本发明涉及一种大蒜种植方法和在该方法指导的下一种大蒜种植用生产线。
背景技术
目前，国内外大蒜种植设备及专利众多，但是都有一个严重不足，大蒜的定向功能是在田间完成，依赖于机器的机械结构和识别算法，并且其定向的实现程度及准确率没有机制进行检验，遑论入土时大蒜的定向与否。因此，本发明针对目前存在的问题，结合大蒜大规模种植的需求，提出了一种大蒜种植的新方法，以及在该方法指导下设计的一种大蒜种植用生产线。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是克服已有的技术缺点，提供一种高效的一种大蒜种植方法及一种大蒜种植用生产线。
本发明采用的技术方案是：一种大蒜种植方法，其特征在于，该方法按照以下步骤进行：
1）将蒜种置于料箱中；
2）蒜瓣通过取料机构落入生产线上的蒜槽中，蒜瓣方向由蒜槽形状结构固定；
3）通过自动识别装置检测蒜瓣的方向；
4）通过包装机构将识别方向的蒜瓣包装，并用标记机构在外包装上标记蒜瓣方向，便于识别；
5）通过分割装置将生产线上已包装的批量蒜瓣分离为有包装的单一瓣蒜；
6）通过识别机构读取单一瓣蒜包装上的标记，然后控制转向机构使带有包装的单瓣蒜成单一方向排列；
7）通过打包机构将单一排列方向的蒜瓣整齐打包，方便播种机播种使用；
8）将打包好的蒜瓣置于播种机中进行播种。
其中，步骤1）、2）、3）、4）、8）可以组成另一方法。
一种大蒜种植用生产线，包括振动出料料斗30；用于收集并定向蒜瓣的输送带20，其上设置有一系列容纳蒜瓣的槽202，该输送带20储存于储带机构10；用于带动输送带20运动的传动装置1300，该传动装置1300由驱动装置1100带动；蒜瓣识别装置50，该装置包括至少一个识别大蒜方向的识别结构，置于输送带20上方；蒜瓣标记装置60，该装置包括至少一个标记大蒜方向的标记器，置于输送带20上方；包装装置70，该装置包括导柱701、储箱702、包装头703、孔704、动力装置，储箱702置于机架1400上，包装头703在动力装置带动下在导柱701上下滑动；包装头703上有孔704，孔内为包装体；支撑体1200，该装置置于传动装置1300和输送带20之间，支撑输送带20；驱动装置1100、机架1400，储带机构10；装箱装置，将包装的蒜瓣装入箱中，蒜瓣完成定向标记，供播种使用。
上述的输送带20由定位孔201、槽202、包装体203、间隙204、带205等组成，定位孔201与传送装置1300工作面上由一系列凸起结构配合，带动输送带20前进；槽202分布于带205上，槽202的长度可以容下蒜的长度方向的尺寸，槽的宽度可以容下蒜瓣的宽度方向的尺寸，槽的深度确保蒜瓣在输送带上不脱出；输送带20的包装体203容纳槽202，其底面为凸起，凸起截面形状可为圆形、长方形等，凸起之间间隙204隔开，并由与带205连接。
上述的大蒜种植用生产线，还包括至少一个刷动装置40，刷动装置40包括电机401、刷子402等，并与机架1400连接，置于输送带20上方。
上述的大蒜种植用生产线，还包括剪断机构80，所述剪断机构80包括柱801、传动机构802、刀头803，刀头803由传动机构802带动，并沿柱801上下移动。
上述的大蒜种植用生产线，还包括方向调节机构90，所述方向调节机构90包括导轨901、902、903、904、转向板905、挡板906、方向识别换向装置和动力装置等，导轨901、902、903和挡板906共同与转向板905连接，转向板905和挡板906分别与动力装置连接，实现动作；所述导轨902、903的另一端相交，交汇于导轨904。
一种大蒜包装结构，包括包装体2010和大蒜，所述包装体12010由容蒜腔，容纳大蒜；包装体2010为柱状。
上述的一种大蒜包装结构，还包括包装体2011，所述包装2011与包装体2010结合，共同容纳大蒜。
上述的一种大蒜包装结构，还包括保持体，保持体置于容蒜腔中，包覆大蒜。
本发明的有益效果是：本发明将大蒜的定向与种植分开，提高了大蒜种植效率，可以简化了种植机的结构，同时节约了大量的人力资源。
附图说明
图1本发明结构示意图；
图2本发明输送带结构示意图（截取一段）；
图3本发明输送带槽孔分布示意图；
图4本发明刷子装置；
图5本发明包装装置；
图6本发明剪断机构；
图7本发明支撑体；
图8本发明方向调节机构；
图9本发明判断结构。
其中具体标号含义为：10-储带机构；20-输送带；30-料斗；40-刷动装置；50-识别装置；60-标记装置；70-包装装置；80-剪断机构；90-方向调节机构；1000-装箱装置；1100-驱动装置；1200-支撑体；1300-传动装置；1400-机架；201-定位孔；202-槽；203-包装体；204-间隙；205-带；401-电机；402-刷子；701-导柱；702-储箱；703-包装头；704-孔801-柱；802-传动机构；803-刀头；2000-固定蒜体；2010-包装体1；2011-包装体2；1201-支撑板；1202-隔板；1203-通道；901-导轨1；902-导轨2；903-导轨3；904-导轨4；f-结合点；e-判断结构；905-转向板；906-挡板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明：
本发明—种大蒜种植方法，按照以下步骤进行：
1）将蒜种置于料箱中；
2）蒜瓣通过取料机构落入生产线上的蒜槽中，蒜瓣方向由蒜槽形状结构固定；
3）通过自动识别装置检测蒜瓣的方向；
4）通过包装机构将识别方向的蒜瓣包装，并用标记机构在外包装上标记蒜瓣方向，便于识别；
5）通过分割装置将生产线上已包装的批量蒜瓣分离为有包装的单一瓣蒜；
6）通过识别机构读取单一瓣蒜包装上的标记，然后控制转向机构使带有包装的单瓣蒜成单一方向排列；
7）通过打包机构将单一排列方向的蒜瓣整齐打包，方便播种机播种使用；
8）将打包好的蒜瓣置于播种机中进行播种。
其中，步骤1）、2）、3）、4）、8）可以组成另一方法：
1）将蒜种置于料箱中；
2）蒜瓣通过取料机构落入生产线上的蒜槽中，蒜瓣方向由蒜槽形状结构固定；
3）通过自动识别装置检测蒜瓣的方向；
4）通过包装机构将识别方向的蒜瓣包装，并用标记机构在外包装上标记蒜瓣方向，便于识别；
8）将打包好的蒜瓣置于播种机中进行播种。
本发明一种大蒜种植用生产线的一个实例如下：如图1所示，本发明一种大蒜种植用生产线，包括振动出料料斗30、输送带20、传动装置1300、驱动装置1100、识别装置50、标记装置60、包装装置70、机架1400、支撑体1200、储带机构10、装箱装置1000，蒜种置于出料料斗30中，输送带20在传动装置1300的带动下，在支撑体1200上前进，经过出料料斗30、识别装置50、标记装置60、包装装置70，分别进行打算的落料、识别、标记、包装。如图2、图3所示，输送带20用于收集并定向蒜瓣，其上设置有一系列容纳蒜瓣的槽202，该输送带20储存于储带机构10。输送带20由定位孔201、槽202、包装体203、间隙204、带205等组成，其中定位孔201与传送装置1300工作面上由一系列凸起结构配合，带动输送带20前进；槽202分布于带205，槽202的长度d可以容下单个蒜的长度方向的尺寸，槽的宽度c可以容下单个蒜瓣的宽度方向的尺寸，槽的深度确保蒜瓣在输送带上不脱出；包装体203容纳槽202，其底面为凸起，凸起截面形状可为圆形、长方形等，凸起之间由间隙204隔开，并由与带205连接。输送带20沿ab方向延伸。蒜瓣识别装置50包括至少一个识别大蒜方向的识别结构，置于输送带20上方，识别结构可以为图像识别传感器，可以为电磁传感器，可以为射线透视传感器，可以为核磁共振检测设备，可以为包含几种识别的复合识别装置。蒜瓣标记装置60包括至少一个标记大蒜方向的标记器，置于输送带20上方，标记器可以为喷码器，可以为机械打标机，可以为粘贴标签机等，便于后续人工识别或者自动识别。如图5所示，包装装置70实现对两半包装体2010和2011的配合，包括导柱701、储箱702、包装头703、孔704、动力装置，储箱702置于机架1400上，包装头703在动力装置带动下在导柱701上下滑动；包装头703上有孔704，孔内为包装体。包装体储存在储箱702中，包装头703上下移动实现取包装体，并置于包装头703的孔704中，当包装头703在低点时，包装头703释放包装体于输送带20上，包装体与输送带20的槽202对齐，并固定在输送带20上。如图1和图7所示，支撑体1200置于传动装置1300和输送带20之间，用来支撑输送带20。本发明的传动装置1300由驱动装置1100带动，输送带20存储于储带机构10中，装箱装置1000将包装的蒜瓣装入箱中，蒜瓣完成定向标记，供播种使用。如上所述机构均置于机架1400上。
本发明一种大蒜种植用生产线的另一个实施例如下：该实施例包含前一个实施例的所有的特征，还包括至少一个刷动装置40，如图4所示，刷动装置40包括电机401、刷子402等，并与机架1400连接，置于输送带20上方。该装置置于识别装置50与料斗30之间，将为进入槽202的大蒜刷入其中。
本发明一种大蒜种植用生产线的第三个实施例如下：该实施例包含前一个实施例的所有的特征，还包括剪断机构80，如图6所示，剪断机构80包括柱801、传动机构802、刀头803，刀头803由传动机构802带动，并沿柱801上下移动。该机构置于包装装置70后，装箱装置1000前，将已经结合在一起的两半包装体2010和2011沿间隙204分开，形成只容纳一个蒜瓣的复合体。
本发明一种大蒜种植用生产线的第四个实施例如下：该实施例包含前一个实施例的所有的特征，还包括方向调节机构90，如图8、9所示，方向调节机构90包括导轨901、902、903、904、转向板905、挡板906、方向识别换向装置和动力装置等，导轨901、902、903和挡板906共同与转向板905连接，转向板905和挡板906分别与动力装置连接，实现动作；所述导轨902、903的另一端相交，交汇于导轨904。该机构置于剪断机构80后，装箱装置1000前，剪断的蒜瓣复合体根据大蒜在其内的存在状态可以知道其只有两个方向，且已经存在方向标记信息，蒜瓣复合体由导轨901运动到e处时，大蒜的长度方向与导轨901垂直，方向识别换向装置识别其方向标记信息带动转向板905动作，举例为：大蒜分为大蒜头朝前前、朝后两个朝向，当大蒜朝向为前时，转向板905向导轨902偏转，大蒜沿此方向在导轨902内向前运动；当大蒜朝向为后时，转向板905向导轨903偏转，大蒜沿此方向在导轨903内向前运动；当沿导轨902、导轨903运动的大蒜运动到f处时，交汇于导轨904，此时的大蒜朝向相同，大蒜在导轨904继续前进，进入装箱装置1000，实现大蒜的单一方向包装。
本发明一种大蒜包装结构的一个实例如下：如图7所示，本发明一种大蒜包装结构，包括包装体2010和大蒜，包装体2010由容蒜腔，容纳大蒜，且包装体2010为柱状。
本发明一种大蒜包装结构的第二个实施例如下：该实施例包含前一个实施例的所有的特征，还包括包装体2011，所述包装2011与包装体2010结合，共同容纳大蒜。包装体2010和包装体2011之间可以为粘结，可以为机械卡扣等。
本发明一种大蒜包装结构的第二个实施例如下：该实施例包含前一个实施例的所有的特征，还包括保持体，保持体置于容蒜腔中，包覆大蒜。保持体为底肥或者营养液组成的胶状体。