轮式甘蔗收割机的转向机构的制作方法

本发明涉及一种转向机构，更具体地说，涉及一种轮式甘蔗收割机的转向机构。

背景技术：

我国是甘蔗种植大国，目前我国的甘蔗收获方式依然主要以人工为主，采用最原始的方式砍伐、装运，整个过程劳动强度大、效率低。随着近年来我国经济的快速发展，人工劳动成本不断提高，使得甘蔗行业利润持续下降，造成甘蔗种植逐年减少。因此，甘蔗收获方式有人工向专业机械过度已是势在必行。

目前，甘蔗收割机主要有两类：整杆式甘蔗收割机和切断式甘蔗收割机。无论属于那种，采用轮式行走方式的甘蔗收割机占绝大部分，且轮式甘蔗收割机都是采用全液压动力、偏转前轮转向。

由于收割甘蔗的工作需要，甘蔗收割机的工作通道必须在车架中间沿车辆纵向布置。如图1图2所示，前工作通道包含第一压入辊8、第二压入辊7、割台箱组件5及左右两侧车架板。第一压入辊8和第二压入辊7可以绕着各自的中心轴线由液压马达带动旋转，第一压入辊8的高度可调，第二压入辊7的高度固定。带有两个刀盘的割台箱固定到车架上，液压马达通过割台箱变速带动刀盘51旋转进行砍断甘蔗6根部且把被砍断的甘蔗提升且往后工作通道输送。因此，两个前轮必须采用独立式的悬架形式(图中案例为麦弗逊式独立悬架)，悬架油缸的高度必须可调使刀盘高度能适应甘蔗地各种不同的垄高。

目前，国内外众多的甘蔗收割机生产厂家都无法解决空间受限对轮式甘蔗收割机转向带来的影响，采用的方案是：布置在车架左边转向油缸的大腔油路和布置在车架右边转向油缸的小腔油路并联(转向油路a),布置在车架左边转向油缸的小腔油路和布置在车架右边转向油缸的大腔油路并联(转向油路b)。两个相互独立的转向前轮3各自通过一根油缸固定或转向，导致转向轮的相对位置不可控：转向时，车辆的所有轮胎无法形成统一的转向中心，轮胎侧滑严重，增加转向阻力、加剧轮胎磨损、转向角度不可控；直线行走能力差，作业时增强司机的劳动强度，且每隔一段时间就需要人工调整转向前轮的前束，费时费力还费胎。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对现有轮式甘蔗收割机的转向机构两边转向轮相对位置不可控的问题，而提供一种两边转向轮相对位置可控的轮式甘蔗收割机的转向机构。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种轮式甘蔗收割机的转向机构，该转向机构关于车架中心平面左右对称，包括车架以及包括位于左右毎侧的悬架油缸、转向节、a型架，在左右每一侧，所述的转向节与所述悬架油缸的缸体固定焊接，a型架的小端面通过可旋转的轴与悬架油缸的缸体下端连接，a型架大端面通过可旋转的轴与车架连接，悬架油缸的活塞杆上端通过可旋转的轴和车架连接，转向油缸的缸体端通过球铰与车架连接，转向油缸的活塞杆端通过球铰与悬架油缸上的转向油缸支架连接，其特征在于还包括拉杆，毎侧的悬挂油缸上设置有转向摇臂支架，在车架上还设置有两个竖直的滑轨，每个滑轨上设置有一个在滑轨上滑动的滑座，所述滑座上设置有一个在滑座上转动的转动座，所述转动座的转动轴心与所述滑座的滑动方向垂直，所述转动座上设置有容纳所述拉杆的滑孔，所述滑孔的轴向与所述转动座转动轴向垂直，所述拉杆的两端各自通过一连杆分别与两端悬架油缸上的转向摇臂支架连接，所述连杆的一端与拉杆铰接，另一端与所述转向摇臂支架球铰连接。

上述轮式甘蔗收割机的转向机构中，所述拉杆由左拉杆、右拉杆和连接在左拉杆和右拉杆之间的拉杆长度调节杆组成，所述拉杆长度调节杆的两端分别与所述左拉杆和右拉杆螺纹连接。

上述轮式甘蔗收割机的转向机构中，所述转向摇臂支架的设置高度不低于所述转向油缸支架的设置高度。

本发明与现有技术相比，本发明在保证轮式甘蔗收割机原有功能的前提下，增加可滑动的对顶连杆机构，使转向轮胎的相对位置满足转向同心圆要求，灵活转向、最大程度减少轮胎磨损，且保证前束固定不变，改善车辆的行走能力。结构简单、成本低、效果显著，合适推广使用。

附图说明

图1是轮式甘蔗收割机的前部俯视图。

图2是图1中a-a向的剖视图。

图3是本发明轮式甘蔗收割机的轴视图。

图4是图1中b处的局部放大图。

图5是图3中c局部放大图。

图中零部件名称及序号：

车架1、转向油缸2、转向油缸缸体端21、转向油缸活塞杆端22、转向前轮3、燃油箱4、割台箱组件5、刀盘51、甘蔗6、第二压入辊7、第一压入辊8、悬架油缸9、转向油缸支架91、转向摇臂支架92、球铰921、悬架油缸活塞杆上端93、转向摇臂10、a型架11、a型架大端面111、转向节12、拉杆13、转轴131、拉杆长度调节杆14、滑块本体15、转动座16、压盖17、螺栓18、滑轨19。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图1所示，本实施例中的轮式甘蔗收割机的转向机构，该转向机构关于车架中心平面左右对称，包括车架1以及包括位于左右毎侧的悬架油缸9、转向节12、a型架11，在左右每一侧，转向节12与悬架油缸9的缸体固定焊接，a型架11的小端面通过可旋转的轴与悬架油缸的缸体下端连接，a型架大端面111通过可旋转的轴与车架连接，悬架油缸活塞杆上端93通过可旋转的轴和车架1连接，转向油缸缸体端21通过球铰与车架1连接，转向油缸活塞杆端22通过球铰与悬架油缸上的转向油缸支架91连接。这样轮式甘蔗收割机的转向前轮为麦弗逊独立悬架机构。

在车架1上还设置有两个竖直的滑轨19，如图3所示，两个滑轨19也是关于车架中心平面左右对称，滑轨19呈缝隙状，具有两个相对的轨道。在每个滑轨19上设置有一个在滑轨上滑动的滑座，滑座位于滑轨的空隙中。滑座具有两个滑块，每个滑块上具有一个滑槽，一个滑槽与一个轨道相配合，轨道位于滑槽中。如图4图5所示，每个滑块有滑块本体15、压盖17和螺栓18构成，压盖17通过螺栓18固定在滑块本体15上，形成一个轴孔。

滑座上设置有一个在滑座上转动的转动座16，转动座16位于两个滑块之间，转动座16上的具有两个转轴，转轴位于滑块的轴孔内，转动座绕转轴相对滑块转动，转轴的轴心与滑块的滑动方向垂直。

在转动座16上设置有一个滑孔，滑孔的轴向与转动座的转轴相互垂直。在滑孔内设置有一根拉杆13，拉杆13在转动座上的滑孔内滑动。

拉杆13由左拉杆、右拉杆和连接在左拉杆和右拉杆之间的拉杆长度调节杆14组成，拉杆长度调节杆14的两端分别与左拉杆和右拉杆螺纹连接，左拉杆位于左侧的转动座的滑孔中，右拉杆位于右侧的转动座的滑孔中，拉杆13的左右两端各通过一个转轴131连接一根连杆10。毎侧悬挂油缸上设置有转向摇臂支架92，拉杆端部的连杆10的另外一端通过球铰921与转向摇臂支架92。在本实施例中，拉杆通过连杆与毎侧悬挂油缸上设置的转向摇臂支架连接，实现两侧转向的联动，使转向轮胎的相对位置满足转向同心圆要求，灵活转向、最大程度减少轮胎磨损，且保证前束固定不变，改善车辆的行走能力。结构简单、成本低、效果显著，合适推广使用。

技术特征：

技术总结
本发明涉及轮式甘蔗收割机，为解决现有轮式甘蔗收割机的转向机构两边转向轮相对位置不可控的问题；提供一种轮式甘蔗收割机的转向机构包括麦弗逊独立悬架前转向机构，还包括拉杆，拉杆的两端各自通过一连杆分别与两端悬架油缸上的转向摇臂支架连接，所述连杆的一端与拉杆铰接，另一端与所述转向摇臂支架球铰连接。本发明在保证轮式甘蔗收割机原有功能的前提下，增加可滑动的对顶连杆机构，使转向轮胎的相对位置满足转向同心圆要求，灵活转向、最大程度减少轮胎磨损，且保证前束固定不变，改善车辆的行走能力。结构简单、成本低、效果显著，合适推广使用。

技术研发人员：吴韦林;李立勇;梁汉康
受保护的技术使用者：广西柳工机械股份有限公司
技术研发日：2017.04.27
技术公布日：2017.08.18