一种梭梭自动栽植机的制作方法

本发明专利为一种梭梭自动栽植机，主要涉及一种目前新疆沙漠套管的梭梭幼苗移栽，属于农业机械领域。

背景技术：

梭梭是新疆荒漠区固沙造林面积最大的建群树种，近年来面积大量萎缩。南京农业大学麻浩教授摸索的“无灌溉管件防护梭梭幼苗荒漠造林新技术”于2013年在吉木萨尔县试验成功。该技术是将直径11厘米、长度40厘米的pvc管竖立埋入沙中，将梭梭幼苗栽植在管中央。这样可避免幼苗因温度过高被烫死，且管内沙子可保持一定的湿度和温度，保证幼苗生长需要，使用期可达5年以上。该技术可有效控制地表层温度，降低贴地风沙、老鼠对梭梭幼苗的伤害，不需要灌溉，可直播也可移栽。该技术梭梭幼苗移栽成活率达85%以上，提高梭梭年生长量20%以上，每亩成本在100元左右。为了降低种植成本，已研究出用荒漠沙子做成管件来取代pvc管的技术，取材方便，待梭梭幼苗长成后，管件会自动沙化，与沙漠融为一体。既省去了摘除pvc管件的环节，又降低一半成本。人工梭梭林发展起来，可以套种甘草、肉苁蓉等经济作物，一亩梭梭林经济效益可以达到1000元。该项成果可为我国梭梭和白梭梭林的恢复和重建工作提供理论和技术支撑，从而有效推进我国荒漠半荒漠区风沙治理和生态建设进程，具有极其重要的理论意义和推广应用价值。

随着梭梭的“夏休眠”现象得到有效解决，梭梭的移栽成活率以及生长速度得到显著提高，这为梭梭在荒漠中大面积栽植提供了技术支持。近年来梭梭的种植面积显著增大，但是由于荒漠气候恶劣，人工栽植费时费力、劳动强度大等问题，人们对梭梭种植机械设备有迫切的需求。因此，研究出一种适用于荒漠梭梭移栽的机械是解决梭梭大面积栽植的关键。

技术实现要素：

为了改善上述存在问题，本发明专利提供了一种梭梭自动栽植机，目的是提供一种便于操作、低成本、高效率的套管幼苗栽植机。

为了实现上述目的，本发明专利所述的一种梭梭自动栽植机，包括挖沙钻头（1）、钻头电机（2）、液压提升装置（3）、龙门架（4）、座椅（5）、套管幼苗放置槽（6）、整机支撑架（7）、牵引架（8）、行走轮（9）、栽植机械手（10）、钻头提升导轨（11）、机架（12），其特点在于：所述的挖沙钻头（1）与所述的钻头电机（2）通过联轴器连接，所述的钻头电机（2）与所述的钻头提升导轨（11）通过螺栓连接，所述的液压提升装置（3）与所述的龙门架（4）通过焊接连接，所述的龙门架（4）与所述的机架（12）通过焊接连接，所述的座椅（5）焊接在所述的机架（12）上，所述的套管幼苗放置槽（6）焊接在所述的机架（12）上，所述的整机支撑架（7）与所述的牵引架（8）通过销钉连接，，所述的牵引架（8）焊接在所述的机架（12）上，所述的行走轮（9）通过轴承与所述的机架（12）连接，所述的栽植机械手（10）与所述的龙门架（4）通过螺栓连接，所述的钻头提升导轨（11）与所述的机架（12）通过焊接连接。

上述的梭梭自动栽植机，其特征在于：所述的套管幼苗放置槽（6）与水平面有一定的倾斜角度，向车体后方倾斜，在前端幼苗被取出后，后面的幼苗向前滑行，方便操作者取苗操作。

上述的梭梭自动栽植机，其特征在于：所述的栽植机械手（10）包括覆土板（10a）、套管幼苗机械爪（10b）、机械手液压缸（10c）、机械手机架（10d），其特点在于：所述的套管幼苗机械爪（10b）抓取套管幼苗，与所述的机械手机架（10d）通过销钉连接，所述的机械手液压缸（10c）与所述的机械手机架（10d）通过螺栓连接，覆土板（10a）所述的机械手机架（10d）通过销钉连接。

上述的栽植机械手（10），其特征在于：所述的覆土板（10a）先张开，在所述的套管幼苗机械爪（10b）张开后把套管幼苗放置于所述的挖沙钻头（1）挖好的坑内，闭合回填所述的挖沙钻头（1）挖出的沙土，完成自动放苗、回填作业。

本发明专利与现有技术相比具有以下优点：

本发明专利结构简单、成本低，套管幼苗放置槽（6）与水平面有一定的倾斜角度，向车体后方倾斜，在前端幼苗被取出后，后面的幼苗向前滑行，方便操作者就近取苗操作，可以一次在车体上放置多株套管幼苗。覆土板（10a）先张开，在套管幼苗机械爪（10b）张开后把套管幼苗放置于挖沙钻头（1）挖好的坑内，闭合回填挖沙钻头（1）挖出的沙土，完成自动放苗、回填作业，是一种自动化程度高的梭梭幼苗栽植机。

附图说明

图1是本发明专利结构的示意图；

图2是栽植机械手结构的示意图。

图中所示：1.挖沙钻头，2.钻头电机，3.液压提升装置，4.龙门架，5.座椅，6.套管幼苗放置槽，7.整机支撑架，8.牵引架，9.行走轮，10.栽植机械手，11.钻头提升导轨，12.机架。

具体实施方式

一种梭梭自动栽植机，包括挖沙钻头（1）、钻头电机（2）、液压提升装置（3）、龙门架（4）、座椅（5）、套管幼苗放置槽（6）、整机支撑架（7）、牵引架（8）、行走轮（9）、栽植机械手（10）、钻头提升导轨（11）、机架（12），其特点在于：所述的挖沙钻头（1）与所述的钻头电机（2）通过联轴器连接，所述的钻头电机（2）与所述的钻头提升导轨（11）通过螺栓连接，所述的液压提升装置（3）与所述的龙门架（4）通过焊接连接，所述的龙门架（4）与所述的机架（12）通过焊接连接，所述的座椅（5）焊接在所述的机架（12）上，所述的套管幼苗放置槽（6）焊接在所述的机架（12）上，所述的整机支撑架（7）与所述的牵引架（8）通过销钉连接，，所述的牵引架（8）焊接在所述的机架（12）上，所述的行走轮（9）通过轴承与所述的机架（12）连接，所述的栽植机械手（10）与所述的龙门架（4）通过螺栓连接，所述的钻头提升导轨（11）与所述的机架（12）通过焊接连接。所述的栽植机械手（10）包括覆土板（10a）、套管幼苗机械爪（10b）、机械手液压缸（10c）、机械手机架（10d），其特点在于：所述的套管幼苗机械爪（10b）抓取套管幼苗，与所述的机械手机架（10d）通过销钉连接，所述的机械手液压缸（10c）与所述的机械手机架（10d）通过螺栓连接，覆土板（10a）所述的机械手机架（10d）通过销钉连接。所述的覆土板（10a）先张开，在所述的套管幼苗机械爪（10b）张开后把套管幼苗放置于所述的挖沙钻头（1）挖好的坑内，闭合回填所述的挖沙钻头（1）挖出的沙土，完成自动放苗、回填作业。

技术特征：

技术总结
本发明专利为一种梭梭自动栽植机，主要涉及一种目前新疆沙漠套管的梭梭幼苗移栽。本发明专利结构简单、成本低，套管幼苗放置槽（6）与水平面有一定的倾斜角度，向车体后方倾斜，在前端幼苗被取出后，后面的幼苗向前滑行，方便操作者就近取苗操作，可以一次在车体上放置多株套管幼苗。覆土板（10A）先张开，在套管幼苗机械爪（10B）张开后把套管幼苗放置于挖沙钻头（1）挖好的坑内，闭合回填挖沙钻头（1）挖出的沙土，完成自动放苗、回填作业，是一种自动化程度高的梭梭幼苗栽植机。

技术研发人员：张振国;吕全贵;许红军;张学军
受保护的技术使用者：新疆农业大学
技术研发日：2017.05.11
技术公布日：2017.07.21