一种移栽机的制作方法

本发明涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种移栽机。

背景技术：

随着社会的发展，农业技术的提高和进步，许多农作物和蔬菜都采用育苗移栽这一技术来缓解茬口紧张，同时还能集中育苗，省地省种。育苗移栽还能避免一些由于气候、土地、病虫害或种子本身原因导致的苗期风险，克服直播种子出苗不齐不全不壮等问题。多年的实践证明，育苗移栽技术还能促进农作物和蔬菜提高目标产量或改善品质效果。移栽是农作物和蔬菜的幼苗走向大田的第一步，是大田管理的关键技术之一，传统人工移栽费力、费时，苗钵易碎，移栽效率低。因而机械化自动移栽幼苗技术改变了这种劣势，移栽速度快，裸苗在移栽时易于直立，大大提高栽后幼苗的质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种自动幼苗移栽机，机械化自动移栽幼苗，移栽速度快，移栽时易于直立，大大提高栽后幼苗的质量，以解决上述背景技术中提出的问题，具体技术方案如下：

一种移栽机，包括移栽机本体、送秧装置、插秧装置和plc控制器，所述移栽机本体为上下中空的腔体，所述送秧装置设置在移栽机本体顶部，所述插秧装置设置在移栽机本体内，所述plc控制器设置在移栽机本体外壁上，所述送秧装置包括承苗板、投苗筒和链轮机构，所述承苗板固定设置在移栽机本体上，所述链轮机构设置承苗板上，所述投苗筒设置在链轮机构上，所述承苗板底部设置有导苗管，所述导苗管顶部向上贯穿承苗板并与投苗筒连接，其底部与插秧装置连接，所述插秧装置包括第一开穴板、第二开穴板、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一滑动板、第二滑动板、拉紧弹簧和撑动杆，所述第一滑动板和第二滑动板活动连接在移栽机本体内，所述第一滑动板和第二滑动板顶部分别固定连接有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，其底部分别铰接连接有第一开穴板和第二开穴板，所述第一开穴板和第二开穴板之间固定连接有拉紧弹簧，所述撑动杆设置在导苗管两侧，撑动杆顶部固定连接在承苗板上，其底部与第一开穴板和第二开穴板相抵，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和链轮机构电连接于plc控制器。

优选的，所述链轮机构包括链轮轴、链轮和链条，所述链轮轴成对固定设置在承苗板上，所述链轮轴上安装有可转动的链轮，所述链轮上安装有链条，所述投苗筒均布在链条上。

优选的，还包括覆土装置，所述覆土装置设置在移栽机本体外壁上，包括摆动座、气缸和覆土铲，所述气缸一端铰接连接在摆动座上，另一端与覆土铲顶部铰接连接，所述覆土铲的一端活动连接在移栽机本体底壁上，所述气缸电连接于plc控制器。

优选的，所述覆土铲呈j型，其表面上开设有疏水孔。

优选的，所述第一开穴板与第二开穴板之间夹角为45度。

优选的，所述与第一开穴板与第二开穴板相抵撑动杆底端位于同一水平上。

需要说明的是，使用时，将待插秧苗分别放置投苗筒内，启动链轮机构，投苗筒随着链轮作间歇式转动，使投苗筒按设定的时间间隔和设定的距离移动到导苗管上方，然后投苗筒内的秧苗靠自重落入导苗管内，这时，插秧装置开始工作，首先，第一开穴板和第二开穴板配合进行开穴，开穴完成后，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆向上收缩，带动第一开穴板和第二开穴板向上移动，这时，设置在第一开穴板和第二开穴板上方的撑动杆向下挤压第一开穴板和第二开穴板，第一开穴板和第二开穴板开始分离，它们之间就形成秧苗投放口，待插秧苗顺着投放口落入第一开穴板和第二开穴板开出的土穴中，然后覆土装置启动，气缸工作，与气缸铰接的覆土铲开始向第一开穴板和第二开穴板方向移动，将泥土移至土穴中，完成移栽后秧苗的覆土工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的移栽机，通过送秧装置对插秧装置进行送秧，使移栽机在送秧时能够在插秧前提前完成送秧，为人工送秧预留了反应时间，减少了漏苗现象的发生，同时减小了机型结构，使移栽机在使用时更加灵活，大大提高栽后幼苗的质量，具体如下：

（1）本发明通过链轮作间歇式转动，使得设置在其上的投苗筒能够按照设定的时间间隔和设定的距离移动到导苗管上方，然后投苗筒内的秧苗靠自身重力落入导苗管内，使得插秧前就能完成送秧，避免了漏苗现象发生；

（2）本发明利用可以相互开合的第一开穴板和第二开穴板完成开穴工作和插秧工作，当进行开穴时，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆向下移动，这时撑动杆对第一开穴板和第二开穴板抵压消失，第一开穴板和第二开穴板就会在拉紧弹簧作用下闭合，完成开穴工作，当需要插秧工作时，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆向上移动，这时撑动杆开始挤压第一开穴板和第二开穴板，它们之间就形成秧苗投放口，待插秧苗顺着投放口落入第一开穴板和第二开穴板开出的土穴中，完成插秧工作；

（3）本发明的覆土装置将泥土移至土穴中，完成移栽后秧苗的覆土工作，使秧苗保持直立，提高栽后幼苗的质量。

附图说明

附图用来提供对发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的移栽机结构示意图；

图2为本发明的移栽机插秧装置工作时结构示意图；

图3为链轮机构的结构示意图；

图4为覆土铲的结构示意图；

图中标记为：1、移栽机本体；2、送秧装置；3、插秧装置；4、plc控制器；5、承苗板；6、投苗筒；7、链轮机构；8、导苗管；9、第一开穴板；10、第二开穴板；11、第一电动伸缩杆；12、第二电动伸缩杆；13、第一滑动块；14、第二滑动块；15、拉紧弹簧；16、撑动杆；17、链轮轴；18、链轮；19、链条；20、覆土装置；21、摆动座；22、气缸；23、覆土铲；24、疏水孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2、图3和图4所示，一种移栽机，包括移栽机本体1、送秧装置2、插秧装置3和plc控制器4，其中，移栽机本体1为上下中空的腔体，送秧装置2设置在移栽机本体1顶部，插秧装置3设置在移栽机本体1内，plc控制器4设置在移栽机本体1外壁上，通过送秧装置2和插秧装置3配合，可完成自动插秧工作。

其中，送秧装置2包括承苗板5、投苗筒6和链轮机构7，承苗板5固定设置在移栽机本体1上，链轮机构7设置承苗板5上，所述投苗筒6设置在链轮机构7上，承苗板5底部设置有导苗管8，导苗管8顶部向上贯穿承苗板5并与投苗筒6连接，其底部与插秧装置3连接，其中，链轮机构7包括链轮轴17、链轮18和链条19，链轮轴17成对固定设置在承苗板5上，链轮轴17上安装有可转动的链轮18，所链轮18上安装有链条19，投苗筒6均布在链条19上，利用链轮机构7可作间歇式转动，使得设置在其上的投苗筒6能够按照设定的时间间隔和设定的距离移动到导苗管8上方，然后投苗筒6内的秧苗靠自身重力落入导苗管8内，使得插秧前就能完成送秧，从而避免了漏苗现象发生。

另外，插秧装置3包括第一开穴板9、第二开穴板10、第一电动伸缩杆11、第二电动伸缩杆12、第一滑动板13、第二滑动板14、拉紧弹簧15和撑动杆16，第一滑动板13和第二滑动板14活动连接在移栽机本体1内，第一滑动板13和第二滑动板14顶部分别固定连接有第一电动伸缩杆11和第二电动伸缩杆12，其底部分别铰接连接有第一开穴板9和第二开穴板10，第一开穴板9和第二开穴板10之间固定连接有拉紧弹簧15，撑动杆16设置在导苗管8两侧，撑动杆16顶部固定连接在承苗板5上，其底部与第一开穴板11和第二开穴板12相抵，所述第一电动伸缩杆13、第二电动伸缩杆14和链轮机构7电连接于plc控制器4，可利用第一开穴板9和第二开穴板10相互开合特点完成开穴工作和插秧工作，当进行开穴时，第一电动伸缩杆13和第二电动伸缩杆14向下移动，这时撑动杆16对第一开穴板9和第二开穴板10抵压消失，第一开穴板9和第二开穴板10就会在拉紧弹簧15作用下闭合，完成开穴工作，当需要插秧工作时，第一电动伸缩杆11和第二电动伸缩杆12向上移动，这时撑动杆16开始挤压第一开穴板9和第二开穴板10，它们之间就形成秧苗投放口，待插秧苗顺着投放口落入第一开穴板9和第二开穴板10开出的土穴中，完成插秧工作完成开穴工作和插秧工作。

进一步的，还包括覆土装置20，覆土装置20设置在移栽机本体1外壁上，包括摆动座21、气缸22和覆土铲23，气缸22一端铰接连接在摆动座21上，另一端与覆土铲23顶部铰接连接，覆土铲23的一端活动连接在移栽机本体1底壁上，气缸22电连接于plc控制器4，启动覆土装置20，气缸22工作，与气缸22铰接的覆土铲23开始向第一开穴板9和第二开穴板10方向移动，将泥土移至土穴中，完成移栽后秧苗的覆土工作。

优选的，覆土铲23呈j型，其表面上开设有疏水孔24，通过j型设计可达到更好覆土效果，同时设置的疏水孔24可减少覆土铲23移动过程中的阻力。

进一步的，第一开穴板9与第二开穴板10之间夹角为45度，这样的结构具有较好的开穴效果，又可兼顾第一开穴板9和第二开穴板10分离时对其阻力问题。

进一步的，与第一开穴板9与第二开穴板10相抵撑动杆16底端位于同一水平上，保证第一开穴板9和第二开穴板10分离时一致性，保证形成的投放口在一水平面上。

工作原理：在使用该移栽机之前，需要对整个装置的结构进行简单的了解，使用时，将待插秧苗分别放置投苗筒6内，启动链轮机构7，投苗筒7随着链轮18作间歇式转动，使投苗筒6按设定的时间间隔和设定的距离移动到导苗管8上方，然后投苗筒6内的秧苗靠自重落入导苗管8内，这时，插秧装置3开始工作，首先，第一开穴板9和第二开穴板10配合进行开穴，开穴完成后，第一电动伸缩杆11和第二电动伸缩杆12向上收缩，带动第一开穴板9和第二开穴板10向上移动，这时，设置在第一开穴板9和第二开穴板10上方的撑动杆16向下挤压第一开穴板9和第二开穴板10，第一开穴板9和第二开穴板10开始分离，它们之间就形成秧苗投放口，待插秧苗顺着投放口落入第一开穴板9和第二开穴板10开出的土穴中，然后覆土装置20启动，气缸22工作，与气缸22铰接的覆土铲23开始向第一开穴板9和第二开穴板10方向移动，将泥土移至土穴中，完成移栽后秧苗的覆土工作。

本发明提供的移栽机，通过送秧装置对插秧装置进行送秧，使移栽机在送秧时能够在插秧前提前完成送秧，为人工送秧预留了反应时间，减少了漏苗现象的发生，同时减小了机型结构，使移栽机在使用时更加灵活，大大提高栽后幼苗的质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。