一种园林苗圃修剪臂的制作方法

本发明涉及一种园林苗圃修剪臂。

背景技术：

从手动式的剪刀发展到便携式的绿篱修剪机以及具有自主动力的机动式修剪机，国外绿篱修剪设备的发展己经有了几十年的历史。从20世纪70年代起，由于高速公路和城市园林加速建设，当时绿化养护设备已经无法满足高效性安全性的要求。

中国专利，一种车载式机械手型修剪机(专利号：200620130380.1)，该机械手型修剪机具有五个自由度，其包括有安装在机动车辆上的折叠升降式机械臂，在机械臂的末端设置一由水平回转机构驱使的并可在水平面上做360°回转运动的水平伸缩机构，此外在水平伸缩机构的前端设置修剪刀组。该机械手型修剪机通过控制装置对各个运动机构发出运动控制指令，使其进行自动或者点动运行，伴随机动车辆的牵引作用，实现了对高速公路中央隔离带及道路两侧的绿化带的修剪作业，此外通过控制各个运动机构按照固定的轨迹运动，使修剪机可以对一些绿化苗木进行几何造型。该机械手型修剪机具有自动化程度高、修剪效果好的优点修剪后绿篱表面的垂直度、平整度、水平度以及绿化苗木的造型精度均是由修剪机的结构精度以及控制系统的控制的精度来保证，所以修剪质量较人工修剪有了大幅提高；一种车载式绿篱修剪机(申请号：201020219192.2)，其在承载车的上方安装绿篱修剪设备绿篱修剪设备釆用的技术方案为：能在水平面上进行360°旋转的回转底座固定在承载车上，能同时进行前后伸缩和上下俯仰的伸缩臂设置在旋转底座上，刀架固定安装在伸缩臂的前端，多个旋转刀头并排安装在刀盘架的下方。此外，修剪设备还包括刀具的驱动机构、底座的驱动装置、伸缩臂的驱动装置、刀盘的翻转驱动机构和控制系统。该修剪机釆用的技术方案具有结构简单、作业范围广的优点，并且能有效克服现有的机载式修剪机存在的高位树篱修剪与低位打草需要分别设置两套独立的机构，并且作业范围小等缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种园林苗圃修剪臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种园林苗圃修剪臂，包括旋转底盘、主升降机构、伸缩臂、旋转机构、刀具升降机构、刀具倾斜角度调整机构和修剪刀具，旋转底盘固定安装在承载车上，主升降机构固定安装在旋转底盘的上端，主升降机构与伸缩臂的一端连接，伸缩臂的另一端设有过载防护机构，过载防护机构的末端与旋转机构固定连接，旋转机构一端连接修剪刀具，另一端连接刀具升降机构，刀具倾斜角度调整机构固定安装在刀具升降机构的下端。

优选的，所述的修剪刀具包括两排刀具架，每排刀具架的刀片安装在外侧，有四片刀盘，每片刀盘设有一个驱动装置。

优选的，所述的伸缩臂包括外臂、内臂和动力电机，内臂穿插于外臂的内部，动力电机固定设置在外臂的末端。

优选的，所述的过载防护机构包括内臂连接座、连接架、旋转机构固定座、弹黃、预紧力调整螺母、第一销钉和第二销钉，旋转机构固定座通过第二销钉与连接架铰接，连接架通过第一销钉与内臂连接座铰接，连接架和内臂连接座上均设有凸块，凸块之间设有弹黃和预紧力调整螺母。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明对园林苗圃进行修剪造型的修剪效果完全由控制的精度以及机构的稳定性来保证，修剪完成后，苗圃树木整齐美观，且工作效率比人工修剪提高50倍以上，所以园林苗圃修剪臂对提高绿化造型修剪的效率，降低劳动强度，具有十分显著的意义。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为图1中3处放大图。

图3为图1中7处放大图。

图中：1主升降机构，2修剪刀具，3伸缩臂，4刀具倾斜角度调整机构，5旋转机构，6刀具升降机构，7过载防护机构，8旋转底盘,9外臂,10内臂，11动力电机,12内臂连接座,13连接架,14预紧力调整螺母,15弹簧,16旋转机构固定座,17第一销钉,18第二销钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种园林苗圃修剪臂，包括旋转底盘8、主升降机构1、伸缩臂3、旋转机构5、刀具升降机构6、刀具倾斜角度调整机构4和修剪刀具2，旋转底盘8固定安装在承载车上，虽然旋转底盘8能够进行无数圈的旋转，但为了避免线路发生缠绕，旋转底盘8应控制在360°的范围内回转；主升降机构1固定安装在旋转底盘8的上端，使伸缩臂3能够随着一起上升或下降；伸缩臂3的末端安装有过载防护机构7以实现过载防护的功能；过载防护机构7的末端与旋转机构5固定连接，旋转机构使修剪刀具2能够绕着旋转机构5的竖直旋转轴进行任意角度的旋转；刀具升降机构6穿插过旋转机构5，刀具升降机构6能够驱使修剪刀具2在竖直方向上升或下降；刀具倾斜角度调整机构4固定安装在刀具升降机构6的下端，其作用是使修剪刀具2的倾斜角度可以任意调整；修剪刀具2固定在刀具倾斜角度调整机构4的输出轴端；所述的修剪刀具2包括两排刀具架，每排刀具架的刀片安装在外侧，有四片刀盘，每片刀盘设有一个驱动装置，其优点传动机构简单紧凑，避免了刀盘串联驱动引起的动力分配不均，并且不易实现高速传动的缺点。

图2所示，伸缩臂主要由外臂9、内臂10和动力电机11组成，内臂10穿插于外臂9的内部，并可以在外臂9里面进行伸缩。伸缩臂3动力电机11固定安装在外臂9的末端。外臂9与升降架固定连接，当升降架进行升降时，将驱使伸缩臂3以及设置在伸缩臂前端的部件一起进行升降运动。

图3所示，过载防护机构7包括内臂连接座12、连接架13、旋转机构固定座16、弹黃15、预紧力调整螺母14、第一销钉17和第二销钉18，旋转机构固定座16通过第二销钉18与连接架13铰接，连接架13通过第一销钉17与内臂连接座12铰接，连接架13和内臂连接座12上均设有凸块，凸块之间设有弹黃15和预紧力调整螺母14；当进行中央绿化带修剪时，作用在修剪刀具2上的修剪阻力在第一销钉17处形成的作用力矩大于弹簧15的预紧力矩时，连接架13开始绕第一销钉17相对内臂连接座12逆时针偏转；当进行路边绿化带修剪时，作用在修剪刀具2上的修剪阻力在第二销钉18处形成的作用力矩大于弹簧15的预紧力矩时旋转机构固定座16开始绕第二销钉18相对内臂连接座12顺时针偏转。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种园林苗圃修剪臂，包括旋转底盘、主升降机构、伸缩臂、旋转机构、刀具升降机构、刀具倾斜角度调整机构和修剪刀具，旋转底盘固定安装在承载车上，主升降机构固定安装在旋转底盘的上端，主升降机构与伸缩臂的一端连接，伸缩臂的另一端设有过载防护机构，过载防护机构的末端与旋转机构固定连接，旋转机构一端连接修剪刀具，另一端连接刀具升降机构，刀具倾斜角度调整机构固定安装在刀具升降机构的下端，本发明对园林苗圃进行修剪造型的修剪效果完全由控制的精度以及机构的稳定性来保证，修剪完成后，苗圃树木整齐美观，且工作效率比人工修剪提高50倍以上，所以园林苗圃修剪臂对提高绿化造型修剪的效率，降低劳动强度，具有十分显著的意义。

技术研发人员：刘庆余
受保护的技术使用者：合肥同创园林科技有限公司
技术研发日：2017.06.08
技术公布日：2017.10.03