本发明属于农业植保技术领域，具体涉及一种植保机械智能控制系统。
背景技术：
中国是农业大国，中国有十几亿人口的吃饭问题需要农业来解决，所以农业是国家稳定的基础。随着劳动力不足的问题的出现，传统农业的局限性也越来越大，在科学技术飞速发展的今天，各种植保机械的出现有效的解决了劳动力不足的问题，植保机械的种类很多，主要包括地面喷洒机及无人驾驶飞机喷药机。植保设备一般包括主架及设置在主架两侧的喷杆，通过喷杆来对农作物进行喷洒农业作业。现有的植保设备都是在喷洒药物之前，通过人工对喷杆的高度进行设定，使喷杆的高度适应大部分农作物的高度要求，但是由于农作物的高度并不完全不一的，这就增加了喷药的难度，若不能及时对喷杆的高度进行调整，则会造成农药的极大浪费。此外，现有的植保机械在工作时，一般是人工对喷杆喷出的药量进行观察，在农药用完之后再进行补药，这种方式依赖人工观察，不仅增加了操作员的劳动强度，而且降低了植保机械的工作效率。
植保即植物保护，针对农作物病虫害预防或治理而采取喷洒农药、施用肥料等措施，是农业生产活动中一个重要的环节。植保作业一般有以下两种方式完成：人工，即由若干工人使用背负式喷雾器进行打药，同时按照一定的队形和行进路线，以完成对目标农地的覆盖；植保机器，即驾驶若干台喷杆式喷雾机进行打药，同时按照一定的队形和行进路线，以完成对目标农地的覆盖。无论是人工还是使用植保机器，由于受到不规则地形及陆地移动的固有限制，植保作业效率会较低，要提高只有增加工人或机器的数量；其次需要植保的农地面积可能很大，要保持或提高效率就只能进一步增加工人或机器的数量。因此，现有的植保作业方式，效率及经济性低是其两大缺点。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种植保机械智能控制系统，本发明提供的植保机械智能控制系统可以有效的对智能植保机械进行实时控制，按照规划好的信号程序执行作业，这样使得用较少数量的智能植保机械就可以覆盖大面积的农地，效率和经济性都得到了非常大的提升，减少人工劳动强度，同时减少劳动力的支出。
本发明提供了如下的技术方案：
一种植保机械智能控制系统，包括智能植保机械、信号塔、控制器、信号收发装置和定位装置，控制器安装在智能植保机械上，控制器与信号收发装置连接，通过信号收发装置接收信号塔发出的信号来控制智能植保机械的运作，定位装置安装在智能植保机械上，定位装置与信号收发装置连接，实时通过信号收发装置传递位置信号到信号塔；
智能植保机械上还设有故障报警装置，故障报警装置监测智能植保机械的运作状况，并将信息反馈到所述信号塔；
信号塔上还设有云数据库，云数据库会将信号塔接收的信号和信息实时存储到云数据库，并由云数据库分析处理形成图表型的报告。
优选的，所述信号塔的高度至少为5米，该高度以上有利于信号的覆盖，从而提高该智能控制系统的稳定性。
优选的，所述智能植保机械上还设有速度传感器和温度传感器，有利于更多的掌握智能植保机械的信息，掌握智能植保机械的运作状况。
优选的，所述速度传感器检测智能植保机械的速度信息，通过信号收发装置传递到所述信号塔；
所述温度传感器检测智能植保机械核心运作部件的温度，将温度信息通过信号收发装置传递到信号塔。
优选的，所述故障报警装置检测到故障时，会将信号通过信号收发装置传递到信号塔，同时故障报警装置会通过信号收发装置传递信号给控制器，由控制器发出信号停止智能植保机械的运作。
优选的，所述定位装置为gps定位仪，该定位仪定位精准且成本低廉。
优选的，所述信号塔通过无线网络覆盖智能植保机械进行信号传输，无线网络信号稳定且覆盖范围广，信号传输速度较快。
优选的，所述云数据库每15min将数据汇总分析并处理形成图表型报告，有利于及时掌握智能植保机械的运作信息。
本发明的有益效果是：
本发明的信号塔的高度至少为5米，该高度以上有利于信号的覆盖，从而提高该智能控制系统的稳定性。
本发明的智能植保机械上还设有速度传感器和温度传感器，有利于更多的掌握智能植保机械的信息，掌握智能植保机械的运作状况。
本发明的信号塔通过无线网络覆盖所述智能植保机械进行信号传输，无线网络信号稳定且覆盖范围广，信号传输速度较快。
本发明提供的植保机械智能控制系统可以有效的对智能植保机械进行实时控制，按照规划好的信号程序执行作业，这样使得用较少数量的智能植保机械就可以覆盖大面积的农地，效率和经济性都得到了非常大的提升，减少人工劳动强度，同时减少劳动力的支出。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是一种植保机械智能控制系统结构示意图；
图中：1-云数据库，2-信号塔，3-信号收发装置，4-控制器，5-故障报警装置，6-智能植保机械，7-定位装置，8-温度传感器，9-速度传感器。
具体实施方式
实施例1
一种植保机械智能控制系统，包括智能植保机械6、信号塔2、控制器4、信号收发装置3和定位装置7，控制器4安装在智能植保机械6上，控制器4与信号收发装置3连接，通过信号收发装置3接收信号塔发出的信号来控制智能植保机械6的运作，定位装置7安装在智能植保机械6上，定位装置7与信号收发装置3连接，实时通过信号收发装置传递位置信号到信号塔2；
智能植保机械6上还设有故障报警装置5，故障报警装置5监测智能植保机械6的运作状况，并将信息反馈到信号塔2；
信号塔2上还设有云数据库1，云数据库1会将信号塔2接收的信号和信息实时存储到云数据库1，并由云数据库1分析处理形成图表型的报告。
智能植保机械6上还设有速度传感器9和温度传感器8，有利于更多的掌握智能植保机械6的信息，掌握智能植保机械6的运作状况。
速度传感器9检测智能植保机械6的速度信息，通过信号收发装置3传递到信号塔2；
温度传感器8检测智能植保机械6核心运作部件的温度，将温度信息通过信号收发装置3传递到信号塔2。
故障报警装置5检测到故障时，会将信号通过信号收发装置3传递到信号塔2，同时故障报警装置5会通过信号收发装置3传递信号给控制器4，由控制器4发出信号停止智能植保机械6的运作。
信号塔2通过无线网络覆盖智能植保机械6进行信号传输，无线网络信号稳定且覆盖范围广，信号传输速度较快。
云数据库1每15min将数据汇总分析并处理形成图表型报告，有利于及时掌握智能植保机械6的运作信息。
实施例2
一种植保机械智能控制系统，包括智能植保机械6、信号塔2、控制器4、信号收发装置3和定位装置7，控制器4安装在智能植保机械6上，控制器4与信号收发装置3连接，通过信号收发装置3接收信号塔发出的信号来控制智能植保机械6的运作，定位装置7安装在智能植保机械6上，定位装置7与信号收发装置3连接，实时通过信号收发装置传递位置信号到信号塔2；
智能植保机械6上还设有故障报警装置5，故障报警装置5监测智能植保机械6的运作状况，并将信息反馈到信号塔2；
信号塔2上还设有云数据库1，云数据库1会将信号塔2接收的信号和信息实时存储到云数据库1，并由云数据库1分析处理形成图表型的报告。
信号塔2的高度至少为5米，该高度以上有利于信号的覆盖，从而提高该智能控制系统的稳定性。
智能植保机械6上还设有速度传感器9和温度传感器8，有利于更多的掌握智能植保机械6的信息，掌握智能植保机械6的运作状况。
速度传感器9检测智能植保机械6的速度信息，通过信号收发装置3传递到信号塔2；
温度传感器8检测智能植保机械6核心运作部件的温度，将温度信息通过信号收发装置3传递到信号塔2。
故障报警装置5检测到故障时，会将信号通过信号收发装置3传递到信号塔2，同时故障报警装置5会通过信号收发装置3传递信号给控制器4，由控制器4发出信号停止智能植保机械6的运作。
定位装置7为gps定位仪，该定位仪定位精准且成本低廉。
信号塔2通过无线网络覆盖智能植保机械6进行信号传输，无线网络信号稳定且覆盖范围广，信号传输速度较快。
云数据库1每15min将数据汇总分析并处理形成图表型报告，有利于及时掌握智能植保机械6的运作信息。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。