大棚内西瓜授粉无人机的制作方法

本发明涉及一种大棚内西瓜授粉无人机，具体地说是通过特定无人机带动授粉装置对大棚内西瓜进行授粉的无人机，属于无人机授粉领域。

背景技术：

大棚在我国分布十分的广泛，因为其与外部环境隔绝，所以大棚内的西瓜无法自行完成授粉，授粉效果受到各种因素的影响明显，对于授粉方式也就有了更高的要求。

目前大棚内的授粉方式主要有引进蜜蜂授粉和人工辅助授粉两种方式，这两种方式都存在着不少问题，引进蜜蜂授粉具有很大的局限性，人工授粉不但劳动强度大、效率低，且授粉不均现象较明显，降低了制种的产量，同时花费大量时间，成本高，市场上急缺一种大棚内自动授粉设备，而且目前是没有将无人机应用于大棚内西瓜授粉的案例。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种大棚内西瓜授粉无人机。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种大棚内西瓜授粉无人机，包括降落架、涵道、超声波传感器、电机支架、第一电机、第一旋翼、第二电机、转筒、授粉装置、摄像头、摄像头支架和连接架，所述降落架有四个分别均匀安装在涵道外壳的底部四周，所述超声波传感器有四个分别安装在涵道外壳中部的四周，所述第一电机通过电机支架安装在涵道内部的中间轴上部，所述第一旋翼安装在第一电机上，所述第二电机有两个分别安装在连接架的两侧，所述转筒有两个分别对称安装在第二电机上，所述连接架安装在涵道内部中间轴的底部，所述授粉装置安装在连接架的底部，所述摄像头通过摄像头支架安装在连接架的底部。

所述涵道包括涵道外壳、中间轴和导流板，所述导流板有十二片均匀分布安装在中间轴和导流板的之间。

所述授粉装置包括前筒、后筒、进气孔、第三电机底座、第三电机、第二旋翼和薄膜，所述前筒安装在后筒的末端，所述后筒的上部四周分布有进气孔，所述第三电机通过第三电机底座安装在后筒上，所述第二旋翼安装在第三电机上，所述薄膜安装在前筒的末端。

所述薄膜材料为聚亚胺酯，薄膜表面粘有一层羊毛。

所述转筒的两端为圆弧形。

该发明的有益之处是：该发明通过在涵道的四周安装超声波传感器实现了主动避障的功能；通过摄像头实现了对西瓜花的识别功能；通过无人机带动授粉装置实现了对大棚内西瓜授粉的功能，减轻了人工劳动力，提高了大棚西瓜种植的自动化程度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的剖视结构示意图；

图3为本发明图1的底部结构示意图；

图4为本发明图1的涵道结构示意图；

图5为本发明图2的授粉装置结构示意图；

图6为本发明图5的剖视结构示意图。

图中，1、降落架，2、涵道，201、涵道外壳，202、中间轴，203、导流板，3、超声波传感器，4、电机支架，5、第一电机，6、第一旋翼，7、第二电机，8、转筒，9、授粉装置，901、前筒，902、后筒，903、进气孔，904、第三电机底座，905、第三电机，906、第二旋翼，907、薄膜，10、摄像头，11、摄像头支架，12、连接架。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：

一种大棚内西瓜授粉无人机，包括降落架1、涵道2、超声波传感器3、电机支架4、第一电机5、第一旋翼6、第二电机7、转筒8、授粉装置9、摄像头10、摄像头支架11和连接架12，所述降落架1有四个分别均匀安装在涵道外壳201的底部四周，所述超声波传感器3有四个分别安装在涵道外壳201中部的四周，所述第一电机5通过电机支架4安装在涵道2内部的中间轴202上部，所述第一旋翼6安装在第一电机5上，所述第二电机7有两个分别安装在连接架12的两侧，所述转筒8有两个分别对称安装在第二电机7上，所述连接架12安装在涵道2内部中间轴202的底部，所述授粉装置9安装在连接架12的底部，所述摄像头10通过摄像头支架11安装在连接架12的底部。

所述涵道2包括涵道外壳201、中间轴202和导流板203，所述导流板203有十二片均匀分布安装在中间轴202和导流板203的之间。

所述授粉装置9包括前筒901、后筒902、进气孔903、第三电机底座904、第三电机905、第二旋翼906和薄膜907，所述前筒901安装在后筒902的末端，所述后筒902的上部四周分布有进气孔903，所述第三电机905通过第三电机底座904安装在后筒902上，所述第二旋翼906安装在第三电机905上，所述薄膜907安装在前筒901的末端。

所述薄膜907材料为聚亚胺酯，薄膜907表面粘有一层羊毛。

所述转筒8的两端为圆弧形。

工作原理：打开第一电机5，第一电机5带动第一旋翼6转动提供升力，第一旋翼6转动产生的气流通过具有一定角度的导流板203进行导流，导流后的气流打到转筒8上，由第二电机7带动转筒8转动，根据马格努斯效应，可产生马格努斯力，从而可驱动无人机进行前进、后退和旋转等动作，在涵道外壳201四周的超声波传感器3对四周的环境进行探测，从而可提前做出避障动作，当摄像头10检测到雄花时，将无人机悬停与雄花的上方，带动授粉装置9慢慢接触雄花，让前筒901末端的薄膜与雄花充分接触，收集花粉，当摄像头10检测到雌花时，无人机带动授粉装置悬停于雌花的上部，打开第三电机905，第三电机905带动第二旋翼906旋转，将薄膜907鼓起，与雌花接触授粉。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
大棚内西瓜授粉无人机，属于无人机授粉领域，所述降落架有四个分别均匀安装在涵道外壳的底部四周，所述超声波传感器有四个分别安装在涵道外壳中部的四周，所述第一电机通过电机支架安装在涵道内部的中间轴上部，所述第一旋翼安装在第一电机上，所述第二电机有两个分别安装在连接架的两侧，所述转筒有两个分别对称安装在第二电机上，所述连接架安装在涵道内部中间轴的底部，所述授粉装置安装在连接架的底部，所述摄像头通过摄像头支架安装在连接架的底部。该发明通过在涵道的四周安装超声波传感器实现了主动避障的功能；通过无人机带动授粉装置实现了对大棚内西瓜授粉的功能，减轻了人工劳动力，提高了大棚西瓜种植的自动化程度。

技术研发人员：唐成吉;张佳栋;赵杨;文立堃;张振华
受保护的技术使用者：唐成吉
技术研发日：2017.06.30
技术公布日：2017.11.07