一种自动配液的自走式农药喷洒装置的制作方法

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种自动配液的自走式农药喷洒装置。

背景技术：

目前，我国农业发展越来越迅速，农业生产也应不断向着机械化、自动化方向发展，传统的农业生产大多还是靠人力或者畜力来完成对农作物的施肥或打药环节，效率低。虽然市场上出现一些自动化的农业喷洒装置，然而许多功能还比较单一。并且出发时，农药会出现不够喷洒，或喷洒完浪费的情况。

技术实现要素：

发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种自动配液的自走式农药喷洒装置。

技术方案：一种农药喷洒装置，包括控制器、移动载体和农药喷洒单元，所述农药喷洒单元包括储液箱、主管路、喷嘴安装杆和硬质的u形混合管，所述储液箱内具有分隔板将储液箱内空间分割为用于容纳水的第一腔室和用于容纳农药浓缩液的第二腔室，所述第一腔室通过第一管路连接至所述u形混合管的第一端，所述第二腔室通过第二管路连接至所述u形混合管的第一端，所述第一管路上设置有第一计量泵，所述第二管路上设置有第二计量泵，所述u形混合管的第二端具有管路接口，所述管路接口连接所述主管路，所述喷嘴安装杆上固定有多个喷嘴，每个喷嘴通过一个支管路连接至所述主管路，所述主管路上设置有液体泵；所述u形混合管固定在所述储液箱的底部，所述移动载体包括承载基板，所述承载基板具有与所述u形混合管啮合的u形凹槽。

进一步地，所述u形混合管通过粘结胶粘结在所述储水箱底部。

进一步地，所述喷嘴安装杆通过安装支架固定在所述承载基板上。

进一步地，储水箱具有与第一腔室连通的第一注液口和与第二腔室连通的第二注液口，所述第一注液口处铰接有第一盖部；所述第二注液口处铰接有第二盖部。

进一步地，所述喷嘴的数量大于等于5个。

进一步地，所述u形凹槽的深度等于所述u形混合管的厚度，所述u形凹槽的深度大于5cm。

进一步地，所述u形槽的截面和所述u形混合管的截面均为矩形。

进一步地，所述管路接口与所述主管路为可拆卸式连接。

有益效果：本发明的农业喷洒装置，一边混和农药浓缩液和水，一边喷洒，不会出现农药不够或浪费的情况。并且储液箱可以拿下来，从而承载基板可以放置其他物品，例如庄稼等，将移动载体作为运输车使用。

附图说明

图1为储水箱和u形混合管示意图；

图2为u形管和所述主管路、喷嘴示意图。

图3所述承载基板示意图。

具体实施方式

附图标记：1储液箱；1.1第一腔；1.2第二腔；1.1.1第一盖；1.2.1第二盖；2.1第一管路；2.1.1第一计量泵；2.2第二管路；2.2.1第二计量泵；3u形混合管；4主管路；4.1液体泵；5喷嘴安装杆；5.1喷嘴；6承载板；6.1u形凹槽。

一种农药喷洒装置，包括控制器、移动载体和农药喷洒单元，所述农药喷洒单元包括储液箱1、主管路4、喷嘴安装杆5和硬质的u形混合管5.1，所述储液箱内具有分隔板将储液箱内空间分割为用于容纳水的第一腔室1.1和用于容纳农药浓缩液的第二腔室1.2，所述第一腔室通过第一管路连接至所述u形混合管的第一端，所述第二腔室1.2通过第二管路连接至所述u形混合管的第一端，所述第一管路上设置有第一计量泵2.1.1，所述第二管路上设置有第二计量泵2.2.1，所述u形混合管的第二端具有管路接口，所述管路接口连接所述主管路，所述喷嘴安装杆上固定有多个喷嘴，每个喷嘴通过一个支管路连接至所述主管路，所述主管路上设置有液体泵；所述u形混合管固定在所述储液箱的底部，所述移动载体包括承载基板，所述承载基板具有与所述u形混合管啮合的u形凹槽。所述u形混合管通过粘结胶粘结在所述储水箱底部。所述喷嘴安装杆通过安装支架固定在所述承载基板上。储水箱具有与第一腔室连通的第一注液口和与第二腔室连通的第二注液口，所述第一注液口处铰接有第一盖部；所述第二注液口处铰接有第二盖部。所述喷嘴的数量大于等于5个。所述u形凹槽的深度等于所述u形混合管的厚度，所述u形凹槽的深度大于5cm。所述u形槽的截面和所述u形混合管的截面均为矩形。所述管路接口与所述主管路为可拆卸式连接。

本发明的农药喷洒装置，控制器控制第一、二计量泵，从而将水和浓缩液自动配液，经过u形混合管后，两者基本混和完全，再经过主管路和喷嘴喷出。这样不会出现已经配液好的农药却喷洒不完的情况。

另外，当不需要进行农药喷洒作业时，可以断开管路接口和主管路。将储液箱从承载基板上拿下，从而获得较大的承载基板运输庄稼等物品。从而实现一车多用。当储液箱放置在承载基板上时，由于u形槽和u形混和管的啮合，固定更加稳定。

尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动配液的自走式农药喷洒装置，包括控制器、移动载体和农药喷洒单元，农药喷洒单元包括储液箱、主管路、喷嘴安装杆和U形混合管，储液箱内具有第一腔室和第二腔室，第一腔室连接至所述U形混合管的第一端，第二腔室连接至所述U形混合管的第一端，U形混合管的第二端具有管路接口，管路接口连接所述主管路，喷嘴安装杆上固定有多个喷嘴，每个喷嘴通过一个支管路连接至所述主管路，主管路上设置有液体泵；U形混合管固定在所述储液箱的底部，移动载体包括承载基板，承载基板具有U形凹槽。本发明的自走式农药喷洒装置能够一边配液一边喷洒，不会出现药液的浪费。

技术研发人员：朱文勤
受保护的技术使用者：江苏宝源机械有限公司
技术研发日：2017.07.14
技术公布日：2019.01.22