一种赶羊装置的制作方法

本发明涉及一种赶羊装置，属于放牧养殖工具技术领域。

背景技术：

随着羊肉制品在市场上被大量需求，羊的养殖产业得到大力发展，而羊类在进食时有游走的特性，游走有助于增加放牧羊只的采食空间，特别是牧区的羊终年以放牧为主，需长途跋涉才能吃饱喝好，故常常一日约往返里程达到6～10km。羊具有平衡步伐的良好机制，喜登高，善跳跃，采食范围可达崇山峻岭，悬岩峭壁，如山羊可直上直下60度的陡坡，而绵羊则需斜向作“之”字形游走。

为了能够让养出来的羊品质更好，需要放牧人员进行赶羊，赶羊时通常通过控制领头羊来从而对羊群进行控制，但是牧场养殖的羊群通常非常庞大，需要大量的放牧人员进行赶羊，并且赶羊是个技术活，没有老练的经验是不能上岗赶羊的。如何寻找一种科学、现代化的赶羊方法成为目前羊类养殖的主要问题之一。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种赶羊装置，能够进行远程赶羊，减少放牧人员数量，操作简单，能够对大量羊群进行管理。

本发明的技术方案如下：

一种赶羊装置，包括头盔式本体、控制器、全景摄像头、gps定位装置、驱赶装置以及引导装置；所述头盔式本体设置成能够被羊佩戴的样式，头盔式本体上设置有弹性绑带；所述控制器设置于头盔式本体上并与远程上位机通讯连接；所述全景摄像头设置于头盔式本体上且与控制器电连接；所述gps定位装置设置于头盔式本体内且与控制器电连接用于定位佩戴本赶羊装置的羊的地理位置；所述驱赶装置设置于头盔式本体上且与控制器电连接用于驱赶佩戴本赶羊装置的羊；所述引导装置设置于头盔式本体上且与控制器电连接用于引导佩戴本赶羊装置的羊的游走方向。

进一步的，所述驱赶装置包括多个录音设备，所述各录音设备布置在头盔式本体外侧的不同方位，各录音设备均与控制器电连接。

进一步的，所述引导装置包括扇形腔体、电控伸缩杆和挂绳；所述扇形腔体开设于头盔式本体上端，扇形腔体内部圆心处设置有电控转动件，电控转动件与控制器电连接，电控伸缩杆一端与电控转动件固定连接，电控伸缩杆与控制器电连接，挂绳的一端固定连接于电控伸缩杆的另一端，挂绳的另一端挂立可引导羊的食物。

进一步的，所述头盔式本体下端还设置有柔软层。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明一种赶羊装置，能够控制头羊的游走，从而控制羊群游走方向。

2、本发明一种赶羊装置，能通过远程上位机操控本装置，并且能通过全景摄像头和gps定位装置确认羊群所处位置。

3、本发明一种赶羊装置，设置有引导装置和驱赶装置，防止羊群游走向危险地带。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明引导装置结构示意图。

图中附图标记表示为：

1-头盔式本体、11-弹性绑带、12-柔性层、2-控制器、3-全景摄像头、4-gps定位装置、5-驱赶装置、51-录音设备、6-引导装置、61-扇形腔体、62-电控伸缩杆、63-挂绳、64-电控转动件、7-远程上位机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。

参见图1至图3，一种赶羊装置，包括头盔式本体1、控制器2、全景摄像头3、gps定位装置4、驱赶装置5以及引导装置6；所述头盔式本体1设置成能够被羊佩戴的样式，头盔式本体1上设置有弹性绑带11；所述控制器2设置于头盔式本体1上并与远程上位机7通讯连接，远程上位机可以是电脑或者智能手机；所述全景摄像头3设置于头盔式本体1上且与控制器2电连接；所述gps定位装置4设置于头盔式本体1内且与控制器2电连接用于定位佩戴本赶羊装置的羊的地理位置；所述驱赶装置5设置于头盔式本体1上且与控制器2电连接用于驱赶佩戴本赶羊装置的羊；所述引导装置6设置于头盔式本体1上且与控制器2电连接用于引导佩戴本赶羊装置的羊的游走方向。

进一步的，所述驱赶装置5包括多个录音设备51，所述各录音设备51布置在头盔式本体1外侧的不同方位，各录音设备51均与控制器2电连接，录音设备51中预录存有牧羊犬或者牧羊人的声音。

进一步的，所述引导装置6包括扇形腔体61、电控伸缩杆62和挂绳63；所述扇形腔体61开设于头盔式本体1上端，扇形腔体61内部圆心处设置有电控转动件64，电控转动件64与控制器2电连接，电控伸缩杆62一端与电控转动件64固定连接，电控伸缩杆62与控制器2电连接，挂绳63的一端固定连接于电控伸缩杆62的另一端，挂绳63的另一端挂立可引导羊的食物。

进一步的，所述头盔式本体1下端还设置有柔软层12。

本发明的工作流程如下：

将头盔式本体1戴在领头羊的头上，通过远程上位机7发送控制信号给控制器2，通过控制器2控制驱赶装置5和引导装置6，全景摄像头3和gps定位装置4将采集到的画面和地理信息通过控制器2回传给上位机7。

控制器2控制电控转动件64转动，带动电控伸缩杆62在扇形腔体61内转动，调整电控伸缩杆62的水平方向，控制器2控制电控伸缩杆62伸缩，使挂绳63挂立的食物处于能被羊看见或者不能被羊看见的状态，当需要调整羊游走方向时使电控伸缩杆62伸出，反之则让电控伸缩杆62缩进。

录音设备51中录存有牧羊犬或者牧羊人驱赶羊群时的声音，当羊群偏离了牧区或者想去采食庄稼时，通过控制器2控制录音设备51发出声音驱赶羊群。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种赶羊装置，包括头盔式本体、控制器、全景摄像头、GPS定位装置、驱赶装置以及引导装置；所述头盔式本体设置成能够被羊佩戴的样式，头盔式本体上设置有弹性绑带；所述控制器设置于头盔式本体上并与远程上位机通讯连接；所述全景摄像头设置于头盔式本体上且与控制器电连接；所述GPS定位装置设置于头盔式本体内且与控制器电连接用于定位佩戴本赶羊装置的羊的地理位置；所述驱赶装置设置于头盔式本体上且与控制器电连接用于驱赶佩戴本赶羊装置的羊；所述引导装置设置于头盔式本体上且与控制器电连接用于引导佩戴本赶羊装置的羊的游走方向。

技术研发人员：林桂瑾
受保护的技术使用者：闽清县金沙大龙湾生态养殖场有限公司
技术研发日：2017.08.17
技术公布日：2019.03.01