本发明属于伐木机械设备技术领域，尤其涉及一种伐木机器手及其使用方法。
背景技术：
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，伐木通过人工操作电锯切断树木，工作效率低。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动伐木、切断枝干、自动将树木切段的伐木机器手及其使用方法。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种伐木机器手，具有：
基座；
导向环，设置在所述基座上，所述导向环可供树木通过；
环形切刀，设置在所述导向环的第一侧上；
输送机构，设置在所述基座上靠近所述导向环的第二侧位置处，所述输送机构包括电机和滚轮，所述电机固定在所述基座上，所述滚轮与所述电机的转轴连接；所述基座上设有两组输送机构，两个滚轮的间隙正对所述导向环的通孔，两个滚轮的间隙构成树木的输送通道；
所述基座的第一端上固定设有第二电锯；
所述基座的第二端上固定设有伺服电机，所述伺服电机的转轴连接有第一电锯，所述第一电锯的长度使得第一电锯能够将两个滚轮的间隙输送来的树木切断；
支撑板，设置在所述导向环底部；
机器手，与所述基座连接。
所述第一电锯在所述伺服电机的驱动下来回摆动。
所述导向环和输送机构位于所述基座的底部，所述第二电锯和伺服电机位于所述基座的顶部。
所述滚轮外周设有滚花。
一种上述的伐木机器手的使用方法，包括如下步骤：
1)基座与机械手连接，在机械手的驱动下运动；
2)机械手带动伐木机靠近树木，使用第二电锯将树木切断；
3)机械手带动伐木机运动，将切断的树木套入所述导向环，并进入两个滚轮之间的间隙中，在滚轮的滚动带动下，树木向前运动，在运动的过程中，树木的枝干被所述环形切刀切断；
4)伺服电机带动第一电锯摆动，将运动过来的树木切断。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动伐木、切断枝干、自动将树木切段，工作效率高。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的伐木机器手的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、基座，2、导向环，3、环形切刀，4、电机，5、滚轮，6、伺服电机，7、第一电锯，8、第二电锯，9、底板，10、机器手。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1，一种伐木机器手，具有：
基座；
导向环，设置在基座上，导向环可供树木通过；
环形切刀，设置在导向环的第一侧上；
输送机构，设置在基座上靠近导向环的第二侧位置处，输送机构包括电机和滚轮，电机固定在基座上，滚轮与电机的转轴连接；基座上设有两组输送机构，两个滚轮的间隙正对导向环的通孔，两个滚轮的间隙构成树木的输送通道；
基座的第一端上固定设有第二电锯；
基座的第二端上固定设有伺服电机，伺服电机的转轴连接有第一电锯，第一电锯的长度使得第一电锯能够将两个滚轮的间隙输送来的树木切断；
支撑板，设置在导向环底部，用于支撑树木；
机器手，与基座连接。
第一电锯在伺服电机的驱动下来回摆动。
导向环和输送机构位于基座的底部，第二电锯和伺服电机位于基座的顶部。
滚轮外周设有滚花。
一种上述的伐木机器手的使用方法，包括如下步骤：
1)基座与机械手连接，在机械手的驱动下运动；
2)机械手带动伐木机靠近树木，使用第二电锯将树木切断；
3)机械手带动伐木机运动，将切断的树木套入导向环，并进入两个滚轮之间的间隙中，在滚轮的滚动带动下，树木向前运动，在运动的过程中，树木的枝干被环形切刀切断；
4)伺服电机带动第一电锯摆动，将运动过来的树木切断。
采用上述的方案后，自动伐木、切断枝干、自动将树木切段，工作效率高。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。