一种农药喷淋无人机的制作方法

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种农药喷淋无人机。

背景技术：

农药广义的定义是指用于预防、消灭或者控制危害农业、林业的病、虫、草和其他有害生物以及有目的地调节、控制、影响植物和有害生物代谢、生长、发育、繁殖过程的化学合成或者来源于生物、其他天然产物及应用生物技术产生的一种物质或者几种物质的混合物及其制剂。狭义上是指在农业生产中，为保障、促进植物和农作物的成长，所施用的杀虫、杀菌、杀灭有害动物（或杂草）的一类药物统称。

在现有技术中，农药一般采用农药喷雾机进行喷洒，有些使用汽车载着喷雾机使用液压加压的方式将农药喷洒出去，但一般的农户还是采用人工喷洒的方式，这样不仅效率不高，而且对于一些生长在高处的农作物，人工喷洒就会有很大的制约，影响农作物的生长。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的高处生长的农作物喷洒农药不方便的技术问题，本发明提供了一种农药喷洒无人机。

本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种农药喷淋无人机，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼，所述旋翼由飞行电机驱动旋转；

所述旋翼平台底面设置有一水箱，所述水箱内设置有潜水泵，所述潜水泵出水口安装有水管，所述水管底端设置有喷雾组件；

所述喷雾组件包括转盘和安装于所述转盘圆周面上的多个喷头，所述水管底端伸入所述转盘内、且与所述转盘内部空腔连通，所述转盘内固定安装有深沟球轴承，所述水管穿过所述深沟球轴承、与所述深沟球轴承内圈固定连接，以实现所述转盘与所述水管之间的可转动连接；

所述转盘内部底端设置有内螺纹、且通过螺纹连接一锁紧螺母，以固定所述深沟球轴承；

所述水管顶端外壁与转盘内壁之间设置有o型密封圈，以实现所述水管与转盘之间的空间密封；

多个所述喷头沿所述转盘周向均匀分布、且所述喷头均向同一方向倾斜。

作为本发明的进一步说明，所述喷头的倾斜方向为顺时针方向或逆时针方向。

作为本发明的进一步说明，所述旋翼平台顶面设置有控制箱，所述控制箱顶面设置有太阳能光伏板，所述控制箱内设置有蓄电池和遥控接收器，所述蓄电池由所述太阳能光伏板充电，所述飞行电机、潜水泵、遥控接收器均由所述蓄电池供电。

作为本发明的进一步说明，还包括遥控器，所述遥控器与所述遥控接收器无线连接。

作为本发明的进一步说明，所述旋翼平台上旋翼臂的数量为四个。

与现有技术相比，本发明取得的有益效果为：

本发明的无人机，通过旋翼使无人机在空中喷洒农药，对于高处生长的农作物也能够喷淋到农药，而且无人机上设置有蓄电池和太阳能光伏板，使无人机能够长时间工作，本发明通过遥控控制，控制方便，结构合理，能够提高对农作物喷淋农药的工作效率。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是无人机结构示意图。

图2是喷雾组件剖面图。

图3是喷雾组件仰视图。

图中：1、旋翼；2、飞行电机；3、旋翼臂；4、旋翼平台；5、水箱；6、潜水泵；7、水管；8、转盘；9、喷头；10、深沟球轴承；11、锁紧螺母；12、o型密封圈；13、控制箱；14、太阳能光伏板。

具体实施方式

为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

如图1所示，一种农药喷淋无人机，包括旋翼平台4，旋翼平台4边缘均匀分布有旋翼臂3，旋翼臂3末端设置有旋翼1，旋翼1由飞行电机2驱动旋转；旋翼平台4底面设置有一水箱5，水箱5内设置有潜水泵6，潜水泵6出水口安装有水管7，水管7底端设置有喷雾组件；喷雾组件如图2、图3所示，包括转盘8和安装于转盘8圆周面上的多个喷头9，水管7底端伸入转盘8内、且与转盘8内部空腔连通，转盘8内固定安装有深沟球轴承10，水管7穿过深沟球轴承10、与深沟球轴承10内圈固定连接，以实现转盘8与水管7之间的可转动连接；转盘8内部底端设置有内螺纹、且通过螺纹连接一锁紧螺母11，以固定深沟球轴承10；水管7顶端外壁与转盘8内壁之间设置有o型密封圈12，以实现水管7与转盘8之间的空间密封；多个喷头9沿转盘8周向均匀分布、且喷头9均向同一方向倾斜。

上述喷头9的倾斜方向为顺时针方向或逆时针方向。

上述旋翼平台4顶面设置有控制箱13，控制箱13顶面设置有太阳能光伏板14，控制箱内设置有蓄电池和遥控接收器（图中未表示），蓄电池由太阳能光伏板14充电，飞行电机2、潜水泵6、遥控接收器均由蓄电池供电。

进一步地，还包括遥控器，遥控器与遥控接收器无线连接。

上述旋翼平台4上旋翼臂3的数量为四个。

本实施例提供的无人机，能够在飞行过程中均匀喷洒农药，不但减少人力，而且方便对处于高处的农作物进行喷淋，在控制箱13上设置有太阳能光伏板14，控制箱13内设置有蓄电池（图中未表示），无人机飞行电机2、潜水泵6以及遥控接收器动用电设备均有蓄电池供电，该电路连接方式采用现有技术中的常规技术手段实现，在此不详细描述。

上述喷雾组件中通过潜水泵6对农药加压，然后输送至转盘8中，该喷雾组件中喷头9的轴心线与转盘8半径形成一个钝角，并且多个喷头9均向同一方向倾斜，该方向可以是顺时针也可以是逆时针，当加压的农药通过喷头9喷出时，会产生一个与喷射方向相反的作用力，所以会导致转盘8自旋转，不需增加任何驱动机构，节省成本。在转盘8自旋转过程中，还会产生离心力，使喷雾的农药在离心力的作用下能够覆盖更大的喷淋范围，提高农药喷洒效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种农药喷淋无人机，一种农药喷淋无人机，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转；旋翼平台底面设置有一水箱，水箱内设置有潜水泵，潜水泵出水口安装有水管，水管底端设置有喷雾组件；本发明的无人机，通过旋翼使无人机在空中喷洒农药，对于高处生长的农作物也能够喷淋到农药，并且通过遥控控制，控制方便，结构合理，能够提高对农作物喷淋农药的工作效率。

技术研发人员：唐涛
受保护的技术使用者：西安丁子电子信息科技有限公司
技术研发日：2017.12.06
技术公布日：2019.06.14