一种仿生式双MIC触发止吠器的制作方法

技术领域：

本发明涉及一种仿生式双mic触发止吠器，属于止吠器技术领域。

背景技术：
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市场上主流的止吠器产品都采用单个mic采样触发止吠功能，或单mic加单压电感应共同触发止吠功能；第一种方式在多个宠物狗同时存在时，无法分清哪个宠物狗在吠，从而误动作较多，容易导致不叫的狗被触发止吠的情况；第二种方式对佩戴方式要求较高，且压电感应器在止吠器机内的位置对采样效果影响很大，如果安装不良，会导致止吠器失效，起到的防误触发效果不大。

技术实现要素：
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针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种仿生式双mic触发止吠器。

本发明的一种仿生式双mic触发止吠器，它包含止吠器、第一mic装置、第二mic装置、处理模块、mcu采样对比装置、止吠模块，止吠器上设置有第一mic装置和第二mic装置，且第一mic装置和第二mic装置分布在止吠器的外露面的上下两面，第一mic装置和第二mic装置均与处理模块连接，处理模块与mcu采样对比装置连接，mcu采样对比装置与止吠模块连接，止吠模块6与试验狗连接。

作为优选，所述的第一mic装置和第二mic装置可放置于止吠器1外露面的左右两面。

作为优选，所述的处理模块可包含滤波以及放大作用，滤波频率设定为狗的吠叫声频率范围，放大的设定决定了启动的灵敏度，设定成止吠器附近狗头范围内吠声较大时能触发即可，其处理成mcu可接收且可识别的信号。

作为优选，所述的止吠模块包含按不限于蜂鸣、震动、电击等对宠物狗有止吠作用的功能。

本发明的有益效果：该产品采用双mic采样对比和仿生式设计，分布在产品的两侧，两个mic的位置类似于动物的两个耳朵，只要止吠器佩戴在宠物狗的脖子上，mic的位置不超过狗身长，即能可靠的判定狗叫，用户易于为宠物佩戴且较少误触发。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中第一mic装置和第二mic装置放置于止吠器外露面的左右两面的结构示意图；

图3为本发明的原理结构框图；

图4为本发明中第一mic装置和第二mic装置位于止吠器外露面的上下两面的声波传输示意图；

图5为本发明中第一mic装置和第二mic装置位于止吠器外露面的左右两面的声波传输示意图。

1-止吠器；2-第一mic装置；3-第二mic装置；4-处理模块；5-mcu采样对比装置；6-止吠模块。

具体实施方式：

如图1-图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含止吠器1、第一mic装置2、第二mic装置3、处理模块4、mcu采样对比装置5、止吠模块6，止吠器1上设置有第一mic装置2和第二mic装置3，且第一mic装置2和第二mic装置3分布在止吠器1的外露面的上下两面，第一mic装置2和第二mic装置3均与处理模块4连接，处理模块4与mcu采样对比装置5连接，mcu采样对比装置5与止吠模块6连接，止吠模块6与试验狗连接。

其中，所述的第一mic装置2和第二mic装置3可放置于止吠器1外露面的左右两面；所述的处理模块4可包含滤波以及放大作用，滤波频率设定为狗的吠叫声频率范围，放大的设定决定了启动的灵敏度，设定成止吠器附近狗头范围内吠声较大时能触发即可，其处理成mcu可接收且可识别的信号；所述的止吠模块6包含按不限于蜂鸣、震动、电击等对宠物狗有止吠作用的功能。

本具体实施方式的工作原理：第一mic装置2和第二mic装置3将声波输入信号转化成电信号，经过处理模块4处理后，输送给mcu采样对比装置5，mcu采样对比装置5对两路mic处理后的信号进行对比，对比结果满足预先设定的触发条件，即触发止吠器1的止吠模块6对宠物狗进行相关的止吠动作。

如图4所示，本具体实施方式当第一mic装置2和第二mic装置3放置于止吠器1外露面的上下两面时，由于试验狗的声波源头与第一mic装置2和第二mic装置3的距离和方向差异大，试验狗的声波到达第一mic装置2和第二mic装置3的时间存在差异（即相位差tθ）且较大，而干扰狗声波源与第一mic装置2和第二mic装置3的距离和方向基本一致，因此的相位差较小，由此可以设定触发的相位差阈值为tθon1，相位差tθ≥tθon时，即判定为试验狗的吠叫声，第一mic装置2和第二mic装置3输出的信号经过处理模块4处理后，传给mcu采样对比装置5，mcu采样对比装置5在接收到其中先到达的一个mic信号时，即启动对比动作，开始计时，并扫描等待第二个mic信号的输入，当第二个mic信号到达时，结束计时动作，计时的时间长度即为相位差tθ，相位差tθ≥tθon时，即启动止吠模块6进行止吠动作。

如图5所示，本具体实施方式当第一mic装置2和第二mic装置3放置于止吠器1外路面的左右侧面时，试验狗声波到达第一mic装置2和第二mic装置3的时间差tθ很小，干扰狗声波的tθ反而较大，由此可设定阈值为tθon2，当mcu检测到tθ≤tθon2时，即启动止吠模块6进行止吠动作。

本具体实施方式采用多个mic、多个感应器和多个通道同时采样对比再触发，各个mic、感应器对应不同角度的采样，对佩戴本产品的宠物是否吠叫的判定更为精准。

本具体实施方式采用双mic采样对比和仿生式设计，分布在产品的两侧，两个mic的位置类似于动物的两个耳朵，只要止吠器佩戴在宠物狗的脖子上，mic的位置不超过狗身长，即能可靠的判定狗叫，用户易于为宠物佩戴且较少误触发。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种仿生式双MIC触发止吠器，它涉及止吠器领域，止吠器上设置有第一MIC装置和第二MIC装置，且第一MIC装置和第二MIC装置分布在止吠器的外露面的上下两面，第一MIC装置和第二MIC装置均与处理模块连接，处理模块与MCU采样对比装置连接，MCU采样对比装置与止吠模块连接，止吠模块6与试验狗连接。该产品采用双MIC采样对比和仿生式设计，分布在产品的两侧，两个MIC的位置类似于动物的两个耳朵，只要止吠器佩戴在宠物狗的脖子上，MIC的位置不超过狗身长，即能可靠的判定狗叫，用户易于为宠物佩戴且较少误触发。

技术研发人员：李林显
受保护的技术使用者：深圳派特科技有限公司
技术研发日：2017.12.07
技术公布日：2018.03.30