一种多用途旋耕机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种多用途旋耕机。

背景技术：

现有技术中：申请公布号为cn105325075a的专利公开了一种旋耕机，包括机架，以及设置在所述机架上的旋耕刀、刀轴、悬挂刀架、托拉架、滚轮，所述旋耕刀为固定在所述刀轴上，且为沿所述刀轴的长度方向间隔设置的多块，所述刀轴通过轴承可转动悬挂连接在所述悬挂刀架上，所述悬挂刀架为固定设置在所述机架的左右两侧的两根，且位于同一侧向的两根所述悬挂刀架呈“八”字状分布，其功能单一，不能够满足使用需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多用途旋耕机，功能多样，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多用途旋耕机，包括机身连接座，所述机身连接座的侧面安装有plc控制器，机身连接座的底部固定有机架，所述机架的内侧安装有耕地设备，机架通过角度调节装置连接有挡泥板，所述挡泥板的侧面安装有清洁装置，挡泥板的底部均匀设有耙齿，所述机架的顶部安装有间距调节装置，间距调节装置上分别安装有监测装置和伸缩机构，所述伸缩机构通过旋转机构转动连接有升降机构，升降机构的端部固定有开沟器，所述plc控制器的输入端与外接电源的输出端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述耕地设备包括步进电机，步进电机安装在机架的侧面，且步进电机的输出轴上固定有旋耕刀具，所述plc控制器的输出端与步进电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述角度调节装置包括第一伺服电机，第一伺服电机安装在机架的侧面，所述第一伺服电机的输出轴上固定有第一连杆，挡泥板固定在第一连杆的端部，所述plc控制器的输出端与第一伺服电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁装置包括滑轨，滑轨固定在挡泥板的侧面，所述滑轨上活动连接有第一直线电机，第一直线电机的侧面固定有刮刀，且刮刀与挡泥板接触，所述plc控制器的输出端与第一直线电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述间距调节装置包括导轨，导轨固定在机架的顶部，所述导轨上活动连接有第二直线电机，监测装置和伸缩机构均安装在第二直线电机上，所述plc控制器的输出端与第二直线电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二直线电机有两组，两组第二直线电机左右对称设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述监测装置包括激光测距仪，激光测距仪通过连接杆与第二直线电机连接，所述激光测距仪的输出端与plc控制器的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括连接耳，连接耳固定在第二直线电机的顶部，所述连接耳的侧面安装有第一电动伸缩杆，旋转机构安装在第一电动伸缩杆的伸缩端部，所述plc控制器的输出端与第一电动伸缩杆的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转机构包括连接座，连接座固定在第一电动伸缩杆的伸缩端部，所述连接座的侧面安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上固定有第二连杆，且升降机构安装在第二连杆的端部，所述plc控制器的输出端与第二伺服电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括安装座，安装座固定在第二连杆的端部，所述安装座的底部安装有第二电动伸缩杆，开沟器固定在第二电动伸缩杆的伸缩端部，所述plc控制器的输出端与第二电动伸缩杆的输入端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本多用途旋耕机，功能多样，根据耕地的深度通过角度调节装置来调节挡泥板的工作角度，其调节方便，大大提高了挡泥板的工作能力，通过清洁装置对挡泥板上的泥土进行清洁，其采用电力控制，清洁方便，省时省力，通过间距调节装置对开沟器的工作间距进行调节，通过升降机构对开沟器的开沟深度进行调节，其调节方便，能够满足不同的工作需求。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明结构剖面图。

图中：1机身连接座、2机架、3第一伺服电机、4第一连杆、5挡泥板、6耙齿、7开沟器、8第二电动伸缩杆、9安装座、10导轨、11第二直线电机、12第二连杆、13第二伺服电机、14连接座、15第一电动伸缩杆、16激光测距仪、17连接杆、18角度调节装置、19升降机构、20间距调节装置、21旋转机构、22伸缩机构、23连接耳、24监测装置、25plc控制器、26旋耕刀具、27步进电机、28耕地设备、29滑轨、30第一直线电机、31刮刀、32清洁装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种多用途旋耕机，包括机身连接座1，机身连接座1的侧面安装有plc控制器25，机身连接座1的底部固定有机架2，机架2的内侧安装有耕地设备28，机架2通过角度调节装置18连接有挡泥板5，挡泥板5的侧面安装有清洁装置32，挡泥板5的底部均匀设有耙齿6，机架2的顶部安装有间距调节装置20，间距调节装置20上分别安装有监测装置24和伸缩机构22，伸缩机构22通过旋转机构21转动连接有升降机构19，升降机构19的端部固定有开沟器7，plc控制器25的输入端与外接电源的输出端连接；

耕地设备28包括步进电机27，步进电机27安装在机架2的侧面，且步进电机27的输出轴上固定有旋耕刀具26，plc控制器25的输出端与步进电机27的输入端连接，通过plc控制器25控制步进电机27工作，步进电机27的输出轴带动旋耕刀具26高速旋转，从而来完成耕地工作；

角度调节装置18包括第一伺服电机3，第一伺服电机3安装在机架2的侧面，第一伺服电机3的输出轴上固定有第一连杆4，挡泥板5固定在第一连杆4的端部，plc控制器25的输出端与第一伺服电机3的输入端连接，根据耕地的深度，通过plc控制器25控制第一伺服电机3工作，第一伺服电机3通过第一连杆4带动挡泥板5转动，从而对挡泥板5的工作角度进行调节，大大提高了挡泥板5的工作能力，挡泥板5上的耙齿6用以平整地面；

清洁装置32包括滑轨29，滑轨29固定在挡泥板5的侧面，滑轨29上活动连接有第一直线电机30，第一直线电机30的侧面固定有刮刀31，且刮刀31与挡泥板5接触，plc控制器25的输出端与第一直线电机30的输入端连接，在单次耕地完成后，通过plc控制器25控制第一直线电机30在滑轨29上滑动，第一直线电机30带动刮刀31对挡泥板5上的泥土进行刮除，其采用电力控制，清洁方便，省时省力；

间距调节装置20包括导轨10，导轨10固定在机架2的顶部，导轨10上活动连接有第二直线电机11，监测装置24和伸缩机构22均安装在第二直线电机11上，plc控制器25的输出端与第二直线电机11的输入端连接，plc控制器25根据监测信息控制第二直线电机11在导轨10上移动，从而对开沟器7之间的工作间距进行调节；

第二直线电机11有两组，两组第二直线电机11左右对称设置，从而来提高开沟的效率；

监测装置24包括激光测距仪16，激光测距仪16通过连接杆17与第二直线电机11连接，激光测距仪16的输出端与plc控制器25的输入端连接通过plc控制器25控制激光测距仪16对开沟器7之间的工作间距进行监测，监测的信息传递给plc控制器25，plc控制器25对信息进行分析处理，并根据预定参数对间距调节装置20进行控制，其监测精确，大大提高了开沟器7的工作精度；

伸缩机构22包括连接耳23，连接耳23固定在第二直线电机11的顶部，连接耳23的侧面安装有第一电动伸缩杆15，旋转机构21安装在第一电动伸缩杆15的伸缩端部，plc控制器25的输出端与第一电动伸缩杆15的输入端连接，plc控制器25控制第一电动伸缩杆15工作，第一电动伸缩杆15的伸缩端带动旋转机构21进行伸缩运动，从而对开沟器7的水平工作位置进行调节；

旋转机构21包括连接座14，连接座14固定在第一电动伸缩杆15的伸缩端部，连接座14的侧面安装有第二伺服电机13，第二伺服电机13的输出轴上固定有第二连杆12，且升降机构19安装在第二连杆12的端部，plc控制器25的输出端与第二伺服电机13的输入端连接，plc控制器25控制第二伺服电机13工作，第二伺服电机13的输出轴通过第二连杆12带动升降机构19工作，从而对开沟器7的工作角度位置进行调节，同时也便于在工作完成后，对开沟器7进行旋转折叠，便于进行存放；

升降机构19包括安装座9，安装座9固定在第二连杆12的端部，安装座9的底部安装有第二电动伸缩杆8，开沟器7固定在第二电动伸缩杆8的伸缩端部，plc控制器25的输出端与第二电动伸缩杆8的输入端连接，plc控制器25控制第二电动伸缩杆8工作，第二电动伸缩杆8的伸缩端带动开沟器7进行升降运动，从而对开沟器7的工作深度进行调节，其调节方便，便于满足不同的工作环境；

plc控制器25控制步进电机27、第一伺服电机3、第一直线电机30、第二直线电机11、激光测距仪16、第一电动伸缩杆15、第二伺服电机13和第二电动伸缩杆8均为现有技术中常用的方法。

在使用时：通过plc控制器25控制步进电机27工作，步进电机27的输出轴带动旋耕刀具26高速旋转，从而来完成耕地工作；

根据耕地的深度，通过plc控制器25控制第一伺服电机3工作，第一伺服电机3通过第一连杆4带动挡泥板5转动，从而对挡泥板5的工作角度进行调节，挡泥板5上的耙齿6用以平整地面；

在单次耕地完成后，通过plc控制器25控制第一直线电机30在滑轨29上滑动，第一直线电机30带动刮刀31对挡泥板5上的泥土进行刮除；

通过plc控制器25控制激光测距仪16对开沟器7之间的工作间距进行监测，监测的信息传递给plc控制器25，plc控制器25对信息进行分析处理，并根据预定参数对间距调节装置20进行控制；

plc控制器25根据监测信息控制第二直线电机11在导轨10上移动，从而对开沟器7之间的工作间距进行调节；

plc控制器25控制第一电动伸缩杆15工作，第一电动伸缩杆15的伸缩端带动旋转机构21进行伸缩运动，从而对开沟器7的水平工作位置进行调节；

plc控制器25控制第二伺服电机13工作，第二伺服电机13的输出轴通过第二连杆12带动升降机构19工作，从而对开沟器7的工作角度位置进行调节；

plc控制器25控制第二电动伸缩杆8工作，第二电动伸缩杆8的伸缩端带动开沟器7进行升降运动，从而对开沟器7的工作深度进行调节。

本发明功能多样，根据耕地的深度通过角度调节装置18来调节挡泥板5的工作角度，其调节方便，大大提高了挡泥板5的工作能力，通过清洁装置32对挡泥板5上的泥土进行清洁，其采用电力控制，清洁方便，省时省力，通过间距调节装置20对开沟器7的工作间距进行调节，通过升降机构19对开沟器的开沟深度进行调节，其调节方便，能够满足不同的工作需求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。