盐碱地杂草清理机的制作方法

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种盐碱地杂草清理机。

背景技术：

盐碱地是盐类集积的一个种类，是指土壤里面所含的盐分影响到作物的正常生长，根据联合国教科文组织和粮农组织不完全统计，全世界盐碱地的面积为9.5438亿公顷，其中我国为9913万公顷。

由于盐碱地的土壤较为贫瘠，无法承担过多的植物生长，尤其是对于道路两边的绿化带内，更是要及时修剪内部的杂草，防止杂草生长茂盛影响景观树木的生长，目前杂草清理工作多依赖人工进行修剪，随着用工成本不断攀升，为减少人力物力，盐碱地区的绿化管理工作有待于实现机械化、现代化。

另外，由于盐碱环境具有较高的侵蚀性和腐蚀性，目前，尚未有专门的适合于盐碱地的杂草清理机械。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、操作使用方便、利于提高作业效率且耐盐碱腐蚀的盐碱地杂草清理机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：盐碱地杂草清理机，包括机架，所述机架上设置有为工作机构和行走机构提供源动力的动力机构；所述工作机构设置于机架前端的升降架上，所述升降架连接有升降驱动机构；所述工作机构包括将杂草揽住以集合成簇的揽草机构、将揽住的杂草剪断的剪草机构以及将剪断的杂草甩向机架侧方的甩草机构。

所述揽草机构包括两个对称设置于所述升降架前端两侧的揽草臂，两个所述揽草臂的前端分别铰接有可向内侧合拢的抱爪，所述抱爪连接有抱爪合拢驱动机构。

作为优选的技术方案，所述甩草机构包括两个呈上下分布且转动安装于所述升降架上的驱动轮，所述升降架上转动安装有与所述驱动轮相对应的从动轮、以及套装于相应所述驱动轮和从动轮上的传送带，所述传送带上间隔设置有若干咬草齿；所述升降架的前端一侧转动安装有与所述驱动轮相对应且由所述咬草齿推动的甩草轮，所述甩草轮上沿周向分布有甩草爪。

作为优选的技术方案，所述剪草机构包括固定安装于所述升降架上的定剪以及与所述定剪相配合的动剪，所述动剪连接有剪切驱动机构。

作为优选的技术方案，所述定剪和所述动剪的表面分别喷涂有耐盐碱的高氯化聚乙烯涂层。

作为优选的技术方案，所述高氯化聚乙烯涂层由如下重量份的原料组成：高氯化聚乙烯树脂40～50份；氧化铝粉15～25份；稀土元素15～25份；三聚磷酸铝5～10份；乙酸乙烯酯3～5；石蜡1～2份。

由于采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

(1)通过揽草机构将待清理的杂草揽住并集合成簇、通过剪草机构将揽住集合成簇的杂草剪断、通过甩草机构将剪断的杂草甩向机架侧方，抱爪可根据需要频繁开合，从而可以持续、快速进行杂草清理作业，作业灵活，操控使用方便。

(2)剪草机构表面有针对性的喷涂耐盐碱腐蚀的高氯化聚乙烯涂层，特制的防腐涂层中，氧化铝粉、稀土元素和高氯化聚乙烯树脂配伍，具有良好的高比表面积保持性能和耐盐碱腐蚀性能，避免了剪刀表面在盐碱环境中容易腐蚀劣化的现象，有效提高了工具使用寿命，降低了使用成本。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是揽草机构张开时的状态参考图；

图3是揽草机构合拢时的状态参考图；

图4是剪草机构的结构示意图。

图中：1-机架；11-升降架；12-升降驱动机构；2-行走机构；3-动力机构；4-揽草机构；41-揽草臂；42-抱爪；43-抱爪合拢驱动机构；5-剪草机构；51-定剪；52-动剪；53-剪切驱动机构；6-甩草机构；61-驱动轮；62-从动轮；63-传送带；64-甩草轮；65-甩草爪；66-咬草齿。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图4所示，盐碱地杂草清理机，包括机架1，所述机架1上设置有为工作机构和行走机构2提供源动力的动力机构3，行走机构2为轮式行走机构，动力机构3为发动机；所述工作机构设置于机架1前端的升降架11上，所述升降架11连接有升降驱动机构12，升降驱动机构12优选采用升级驱动油缸；所述工作机构包括将杂草揽住以集合成簇的揽草机构4、将揽住的杂草剪断的剪草机构5以及将剪断的杂草甩向机架1侧方的甩草机构6。

参考图2、图3，所述揽草机构4包括两个对称设置于所述升降架11前端两侧的揽草臂41，两个所述揽草臂41的前端分别铰接有可向内侧合拢的抱爪42，所述抱爪42连接有抱爪合拢驱动机构43，抱爪合拢驱动机构43优选采用合拢驱动油缸，合拢驱动油缸的两端分别与揽草臂和抱爪铰接，随着油缸伸缩而实现合拢或张开。

再参考图2，所述甩草机构6包括两个呈上下分布且转动安装于所述升降架11上的驱动轮61，驱动轮61可以通过变速箱、万向节传动轴等传动机构与动力机构连接，所述升降架11上转动安装有与所述驱动轮61相对应的从动轮62、以及套装于相应所述驱动轮61和从动轮62上的传送带63，所述传送带63上间隔设置有若干咬草齿66；所述升降架11的前端一侧转动安装有与所述驱动轮61相对应且由所述咬草齿推动的甩草轮64，所述甩草轮64上沿周向分布有甩草爪65，结构设计紧凑合理，清理作业过程中，通过甩草轮64将剪断的杂草不断甩向侧方，方便机器继续向前进行清理作业。

参考图4，所述剪草机构5包括固定安装于所述升降架11上的定剪51以及与所述定剪51相配合的动剪52，所述动剪52连接有剪切驱动机构53，剪切驱动机构53优选采用液压马达，剪切驱动机构53驱动动剪52往复动作，配合定剪51将杂草剪断。

由于盐碱地多处于沿海区域，环境空气湿度大，土质含卤素高，对金属器具具有较高的腐蚀性，一般涂层容易劣化，本发明针对以上问题，在所述定剪和所述动剪的表面分别喷涂有耐盐碱的高氯化聚乙烯涂层。

所述高氯化聚乙烯涂层由如下重量份的原料组成：高氯化聚乙烯树脂40～50份；氧化铝粉15～25份；稀土元素15～25份；三聚磷酸铝5～10份；乙酸乙烯酯3～5；石蜡1～2份。经实验证明，高氯化聚乙烯树脂能够附着在氧化铝粉和稀土元素形成的微孔内部，使改性后的涂料具有良好的高比表面积保持性能和耐盐碱腐蚀性能，能够有效避免金属基体涂层表面容易快速劣化的现象，从而有效延长了剪草机构的使用寿命。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种盐碱地杂草清理机，包括机架，所述机架上设置有为工作机构和行走机构提供源动力的动力机构；所述工作机构设置于机架前端的升降架上，所述升降架连接有升降驱动机构；所述工作机构包括将杂草揽住以集合成簇的揽草机构、将揽住的杂草剪断的剪草机构以及将剪断的杂草甩向机架侧方的甩草机构；所述揽草机构包括两个对称设置的揽草臂，两个所述揽草臂的前端分别铰接有可向内侧合拢的抱爪，所述抱爪连接有抱爪合拢驱动机构。本发明可以持续、快速进行杂草清理作业，作业灵活，操控使用方便；剪草机构表面有针对性的喷涂高氯化聚乙烯涂层，避免了剪刀表面在盐碱环境中容易腐蚀劣化的现象，有效提高了工具使用寿命。

技术研发人员：王胜
受保护的技术使用者：潍坊友容实业有限公司
技术研发日：2017.12.18
技术公布日：2018.05.08