钳夹式红花花丝采摘装置的制作方法

本实用新型属于农业机械领域，涉及钳夹式红花花丝采摘装置，特别适用于单株红花花丝采摘。

背景技术：

目前，红花花丝的采摘方式主要是人工采收，缺点明显：一是红花丝最佳采摘时间短，人工大面积采收效率低，劳动强度大；二是红花植株上的刺较多，人工采收花丝过程中容易被扎伤、感染；三是人工采摘费用高，红花丝采摘费用已占到红花田间生产全部成本的50%左右。因此，实现红花机械化采收已迫在眉睫，急需探索研制红花花丝机械采摘方式。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种钳夹式红花花丝采摘装置，该装置可以替代采花农直接手拽花丝，降低采花农的劳动强度，操作简单，花丝浪费少。

本实用新型的技术方案是，钳夹式红花花丝采摘装置包含有钳夹花丝组件1、组合壳体2、拉伸弹簧3、压缩弹簧4和导杆5，其中钳夹花丝组件1、拉伸弹簧3、压缩弹簧4和导杆5在组合壳体2内，导杆5两端固定在组合壳体2上，钳夹花丝组件1安装在导杆5上，拉伸弹簧3安装在钳夹花丝组件1和组合壳体2之间，压缩弹簧4与导杆5同轴安装；钳夹花丝组件1包含有拉线6、花丝输送管10、几形拉杆7、钳片8和钳片支座9，花丝输送管10安装在钳片支座9上，钳片8与钳片支座9铰接，几形拉杆7上端与拉线6相连接，几形拉杆7下端与钳片8相联；组合壳体2包含有上盖板11、筒12、下盖板13、锥形口14，上盖板11安装在筒12上端，下盖板13安装在筒12下端，锥形口14安装在下盖板13下方；钳夹式红花花丝采摘装置工作时，花丝输送管10管口与专用的负压发生装置相联，使组合壳体2内部形成负压，当红花花蕾靠近锥形口14时，花蕾被吸入锥形口14，花蕾上部的花丝被吸入组合壳体2内，且花丝处在两个钳片8之间；随后，外部动力对拉线6施加拉力，拉线6首先带动几形拉杆7向上运动，使两个钳片8闭合夹紧花丝，随着拉线6继续上移，钳夹花丝组件1克服压缩弹簧4弹力沿着导杆5向上移动，将两个钳片8中夹持的花丝抽出；当拉线6复位返回时，在压缩弹簧4作用力下，钳夹花丝组件1沿导杆5向下移动回位，拉伸弹簧3打开钳片8，被抽出的花丝在负压的作用下经花丝输送管10输送走，整个装置完成一次花丝采摘。

与现有技术相比，本实用新型模仿手指采摘花丝的方式，利用钳片夹紧花丝、抽出花丝，整个采摘花丝过程都是在密闭的腔体内完成，花丝直接被负压花丝收集管道输送后收集，减少了花丝浪费，也杜绝了手工采收扎手的现象。

附图说明。

图1：钳夹式红花花丝采摘装置结构示意图。

图2：钳夹花丝组件结构示意图。

图3：组合壳体结构示意图。

图4：钳片支座示意图。

附图中，1.钳夹花丝组件，2.组合壳体，3.拉伸弹簧，4.压缩弹簧，5.导杆，6.拉线，7.几形拉杆，8.钳片，9.钳片支座，10.花丝输送管，11.上盖板，12.筒，13.下盖板，14.锥形口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1、图2、图3、图4所示，钳夹式红花花丝采摘装置包含有钳夹花丝组件1、组合壳体2、拉伸弹簧3、压缩弹簧4和导杆5，其中钳夹花丝组件1、拉伸弹簧3、压缩弹簧4和导杆5在组合壳体2内，导杆5两端固定在组合壳体2上，钳夹花丝组件1安装在导杆5上，拉伸弹簧3安装在钳夹花丝组件1和组合壳体2之间，压缩弹簧4与导杆5同轴安装；钳夹花丝组件1包含有拉线6、花丝输送管10、几形拉杆7、钳片8和钳片支座9，花丝输送管10安装在钳片支座9上，钳片8与钳片支座9铰接，几形拉杆7上端与拉线6相连接，几形拉杆7下端与钳片8相联；组合壳体2包含有上盖板11、筒12、下盖板13、锥形口14，上盖板11安装在筒12上端，下盖板13安装在筒12下端，锥形口14安装在下盖板13下方；钳夹式红花花丝采摘装置工作时，花丝输送管10管口与专用的负压发生装置相联，使组合壳体2内部形成负压，当红花花蕾靠近锥形口14时，花蕾被吸入锥形口14，花蕾上部的花丝被吸入组合壳体2内，且花丝处在两个钳片8之间；随后，外部动力对拉线6施加拉力，拉线6首先带动几形拉杆7向上运动，使两个钳片8闭合夹紧花丝，随着拉线6继续上移，钳夹花丝组件1克服压缩弹簧4弹力沿着导杆5向上移动，将两个钳片8中夹持的花丝抽出；当拉线6复位返回时，在压缩弹簧4作用力下，钳夹花丝组件1沿导杆5向下移动回位，拉伸弹簧3打开钳片8，被抽出的花丝在负压的作用下经花丝输送管10输送走，整个装置完成一次花丝采摘。

上述实施例仅为本实用新型较佳的实施例，并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围。