可调节折叠支架打药机的制作方法

本实用新型涉及一种可调节折叠支架打药机，属于农业机械技术领域。

背景技术：

打药机主要用于农作物病虫害防治，是重要的农业施药机械之一，目前现有的打药机的喷药支架基本为固定式安装，喷药高度和方向不具备调节性，以至于无法根据现场环境进行有效喷药作业，导致作业效率低，作业面积小，无法达到全面防治病虫害的作用。

技术实现要素：

本实用新型提供一种可调节折叠支架打药机，克服了上述现有技术之不足，其能通过调节油缸有效解决作业效率低，作业面积小，无法达到全面防治病虫害的问题。

本实用新型技术方案是通过以下措施来实现的：一种可调节折叠支架打药机，包括主架、左折叠支架、右折叠支架、左折叠支架升降油缸、左折叠支架油缸、左万向连接头、右万向连接头、右折叠支架升降油缸、右折叠支架油缸和喷药组件；主架的左侧安装左折叠支架，主架的左侧上端与左折叠支架上端通过左折叠支架升降油缸连接，左折叠支架升降油缸的缸体与主架通过万向节连接，左折叠支架升降油缸的活塞杆与左折叠支架通过铰接连接；主架左侧下端与左折叠支架下端通过左万向连接头连接，主架左侧下端前部固定安装有水平的左折叠支架油缸，左折叠支架油缸的缸体与主架通过铰接连接，左折叠支架油缸的活塞杆与左万向连接头通过左连杆铰接连接；在主架的右侧安装有与左折叠支架呈对称分布的右折叠支架，主架的右侧安装右折叠支架，主架的右侧上端与右折叠支架上端通过右折叠支架升降油缸连接，右折叠支架升降油缸的缸体与主架通过万向节连接，右折叠支架升降油缸的活塞杆与右折叠支架通过铰接连接；主架右侧下端与右折叠支架下端通过右万向连接头连接，主架右侧下端前部固定安装有水平的右折叠支架油缸，右折叠支架油缸的缸体与主架通过铰接连接，右折叠支架油缸的活塞杆与右万向连接头通过右连杆铰接连接；主架、左折叠支架和右折叠支架下端固定安装有喷药组件。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述左万向连接头为左右两端分别设有相互垂直铰接卡槽的接头，包括铰接卡槽为竖直的左铰接接头部和铰接卡槽为水平的右铰接接头部，左铰接接头部上设有铰接孔，左折叠支架右部下端通过支架连接轴铰接安装在左铰接接头部的铰接卡槽内；右铰接接头部中部设有铰接孔，主架左部下端通过主架连接轴铰接安装在右铰接接头部的铰接卡槽内；右铰接接头部前端中部设有铰接孔，左连杆左端通过油缸连接轴铰接安装在右铰接接头部的铰接卡槽内；左连杆右端与左折叠支架油缸的活塞杆通过铰接连接，左折叠支架油缸的缸体与主架通过铰接连接；右万向连接头与左万向连接头结构相同方向相反。

上述左折叠支架包括左折叠支架一段、左折叠支架二段和左折叠支架一段油缸；左折叠支架二段与左折叠支架一段通过铰接固定安装，在左折叠支架二段和左折叠支架一段的后端下部铰接安装有左折叠支架一段油缸，左折叠支架一段油缸的缸体通过铰接安装在左折叠支架二段上，左折叠支架一段油缸的活塞杆通过铰接安装在左折叠支架一段上；右折叠支架与左折叠支架结构相同方向相反；右折叠支架包括右折叠支架一段、右折叠支架二段和右折叠支架一段油缸；右折叠支架二段与右折叠支架一段通过铰接固定安装，在右折叠支架二段和右折叠支架一段的后端下部铰接安装有右折叠支架一段油缸，右折叠支架一段油缸的缸体通过铰接安装在右折叠支架二段上，右折叠支架一段油缸的活塞杆通过铰接安装在右折叠支架一段上。

上述主架包括固定架、移动架、导轨、滑套和升降油缸；固定架前端左右两侧分别固定安装有导轨，导轨通过滑套连接有能沿上下移动的移动架，在移动架与固定架之间铰接安装有能驱动移动架上下移动的升降油缸，升降油缸的缸体与固定架下端通过铰接连接，升降油缸的活塞杆与固定架上端通过铰接连接；左折叠支架和右折叠支架分别连接在移动架的两侧。

上述喷药组件包括喷头、药液输送管和喷管固定架；药液输送管通过喷管固定架固定安装在主架、左折叠支架和右折叠支架的下端；药液输送管下端固定安装有喷头。

本实用新型结构简单，操作方便；通过驱动左折叠支架油缸和右折叠支架油缸，使左折叠支架和右折叠支架能够展开或折叠，展开后具有作业面积大，作业效率高，能够达到全面防治病虫害的效果；在使用本打药机打药时，受左折叠支架升降油缸和右折叠支架升降油缸驱动，折叠支架能够带动两侧的喷药组件进行上下调节，实现喷药高度及作业面积大小的调节，实用性强。

附图说明

图1为实用新型最佳实施例主视结构示意图；

图2为图1中A-A向剖视放大结构示意图；

图3为图1中俯视结构示意图；

图4为图1中B处俯视剖视放大结构示意图；

附图中：1左折叠支架一段 、2左折叠支架一段油缸 、3左折叠支架二段、4左折叠支架油缸、5升降油缸、6分药器、7分药器接头、8固定架、9移动架、10左折叠支架升降油缸、11导轨、12滑套、13药液输送管、14喷管固定架、15喷头、16药箱、17拖拉机、18左万向连接头、18-1左铰接接头部、18-2右铰接接头部、18-3主架连接轴、18-4油缸连接轴、18-5支架连接轴、19右折叠支架一段、20右折叠支架一段油缸、21右折叠支架二段、22右万向连接头、23右折叠支架升降油缸、24右折叠支架油缸、25左连杆、26右连杆。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系描述，如：上、下、左、右、前、后等位置关系，均根据说明书附图中图1的布图方向来确定。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如图1所示，一种可调节折叠支架打药机，包括主架、左折叠支架、右折叠支架、左折叠支架升降油缸10、左折叠支架油缸4、左万向连接头18、右万向连接头22、右折叠支架升降油缸23、右折叠支架油缸24和喷药组件；主架的左侧安装左折叠支架，主架的左侧上端与左折叠支架上端通过左折叠支架升降油缸10连接，左折叠支架升降油缸10的缸体与主架通过万向节连接，左折叠支架升降油缸10的活塞杆与左折叠支架通过铰接连接；主架左侧下端与左折叠支架下端通过左万向连接头18连接，主架左侧下端前部固定安装有水平的左折叠支架油缸4，左折叠支架油缸4的缸体与主架通过铰接连接，左折叠支架油缸4的活塞杆与左万向连接头18通过左连杆25铰接连接；在主架的右侧安装有与左折叠支架呈对称分布的右折叠支架，主架的右侧安装右折叠支架，主架的右侧上端与右折叠支架上端通过右折叠支架升降油缸23连接，右折叠支架升降油缸23的缸体与主架通过万向节连接，右折叠支架升降油缸23的活塞杆与右折叠支架通过铰接连接；主架右侧下端与右折叠支架下端通过右万向连接头22连接，主架右侧下端前部固定安装有水平的右折叠支架油缸24，右折叠支架油缸24的缸体与主架通过铰接连接，右折叠支架油缸24的活塞杆与右万向连接头22通过右连杆26铰接连接；主架、左折叠支架和右折叠支架下端固定安装有喷药组件。

使用时，通过驱动左折叠支架油缸4和右折叠支架油缸24，使活塞杆分别带动左连杆25和右连杆26进行向左和向右移动，并以左万向连接头18和右万向连接头22与主架左右两侧下端连接点为支点，使左折叠支架和右折叠支架能够展开或折叠，展开后的本打药机作业面积大，作业效率高，能够达到全面防治病虫害的效果；在使用本打药机打药时，受左折叠支架升降油缸10和右折叠支架升降油缸23驱动，折叠支架能够带动两侧的喷药组件进行上下调节，实现喷药高度及作业面积大小的调节，实用性强。

可根据实际需求，对上述可调节折叠支架打药机作进一步优化或/和改进：

如图1、3、4所示，左万向连接头18为左右两端分别设有相互垂直铰接卡槽的接头，包括铰接卡槽为竖直的左铰接接头部18-1和铰接卡槽为水平的右铰接接头部18-2，左铰接接头部18-1上设有铰接孔，左折叠支架右部下端通过支架连接轴18-5铰接安装在左铰接接头部18-1的铰接卡槽内；右铰接接头部18-2中部设有铰接孔，主架左部下端通过主架连接轴18-3铰接安装在右铰接接头部18-2的铰接卡槽内；右铰接接头部18-2前端中部设有铰接孔，左连杆25左端通过油缸连接轴18-4铰接安装在右铰接接头部18-2的铰接卡槽内；左连杆25右端与左折叠支架油缸4的活塞杆通过铰接连接，左折叠支架油缸4的缸体与主架通过铰接连接；右万向连接头22与左万向连接头18结构相同方向相反。使用时，以主架连接轴18-3为支点，通过驱动左折叠支架油缸4和右折叠支架油缸24，使活塞杆分别带动左连杆25和右连杆26进行向左和向右移动，带动右铰接接头部18-2进行前后移动，从而实现左折叠支架和右折叠支架向两侧横向展开或向后折叠于主架两侧。

如图1、3所示，左折叠支架包括左折叠支架一段1、左折叠支架二段3和左折叠支架一段油缸2；左折叠支架二段3与左折叠支架一段1通过铰接固定安装，在左折叠支架二段3和左折叠支架一段1的后端下部铰接安装有左折叠支架一段油缸2，左折叠支架一段油缸2的缸体通过铰接安装在左折叠支架二段3上，左折叠支架一段油缸2的活塞杆通过铰接安装在左折叠支架一段1上；右折叠支架与左折叠支架结构相同方向相反；右折叠支架包括右折叠支架一段19、右折叠支架二段21和右折叠支架一段油缸20；右折叠支架二段21与右折叠支架一段19通过铰接固定安装，在右折叠支架二段21和右折叠支架一段19的后端下部铰接安装有右折叠支架一段油缸20，右折叠支架一段油缸20的缸体通过铰接安装在右折叠支架二段21上，右折叠支架一段油缸20的活塞杆通过铰接安装在右折叠支架一段19上。

使用时驱动左折叠支架一段油缸2使活塞杆伸出，带动左折叠支架一段1向左展开，具有扩大喷药范围，提高工作效率的效果，需要收起时，驱动折叠支架一段油缸2使活塞杆回缩，带动左折叠支架一段1向右折叠于左折叠支架二段3后方，具有节约空间，操作简便和节约省力的效果，右折叠支架与左折叠支架工作原理相同方向相反。

如图1、2所示，主架包括固定架8、移动架9、导轨11、滑套12和升降油缸5；固定架8前端左右两侧分别固定安装有导轨11，导轨11通过滑套12连接有能沿上下移动的移动架9，在移动架9与固定架8之间铰接安装有能驱动移动架9上下移动的升降油缸5，升降油缸5的缸体与固定架8下端通过铰接连接，升降油缸5的活塞杆与固定架8上端通过铰接连接；左折叠支架和右折叠支架分别连接在移动架9的两侧。使用时将固定架8固定安装在拖拉机17上，驱动升降油缸5使移动架9和滑套12沿导轨11上下移动，进一步实现架体的整体高度升降，其中导轨11具有导向和固定移动架9的作用。

如图1、2所示，喷药组件包括喷头15、药液输送管13和喷管固定架14；药液输送管13通过喷管固定架14固定安装在主架、左折叠支架和右折叠支架的下端；药液输送管13下端固定安装有喷头15。使用时药液从药箱16中输出，依次经过输药泵、输药管、分药器6、分药器接头7和药液输送管13输送至喷头15，实现了向农作物喷药的目的，具有结构简单，喷洒均匀的效果。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需求增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。