一种小麦收割装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体的说是一种小麦收割装置。

背景技术：

目前我国农业生产基本还是以户为单位进行耕作，由于现今人口多，耕地少，所以人均分配土地数量有限，每户所耕种的土地数量就比较少，这样在进行耕种的时候，一些大型的机械设备就不能充分发挥作用。

小麦是我国北方农业种植主要的农作物之一，每逢小麦收获的季节，小麦的收割就成了一个非常重要的环节。鉴于北方耕地比较集中，一般是以家庭为种植单位，现有的大型收割机可以实现自动化收割，但是主要是针对规模化的小麦进行作业，种植分散的小麦还是需要人们手工进行收割，由于小麦在夏季成熟，炎热的天气可能会造成忙碌的人们中暑，且人工收割工作效率低，劳动强度大。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种小麦收割装置，可以解决现有种植分散的小麦需要人工进行收割，工作效率低、劳动强度大等难题，可以实现自动收割小麦的功能，且具有稳定性好，工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种小麦收割装置,包括底板，底板上安装有角度调节机构，角度调节机构上安装有脱粒机构，脱粒机构上端左侧安装有收割机构，角度调节机构可以带动安装在脱粒机构上的收割机构进行角度调节，脱粒机构可以使小麦与麦秆分离，脱粒机构上端安装有筛分机构，筛分机构可以把分离出来的麦秆筛分出去，无需人工操作，提高了工作效率。

所述脱粒机构包括通过销轴与三个电动推杆相连的脱粒框，脱粒框的上端设置有两个矩形槽，脱粒框左侧的矩形槽可以保证收割机构收割的小麦麦秆顺利的进入到脱粒框内，脱粒框的右端设置有出料口，脱粒框的后端为开口结构，保证筛分机构可以把分离出来的麦秆筛输送出去，且脱粒框的底部为向下倾斜结构，确保处理过的小麦顺利输送出去，脱粒框由左到右并排设置有两个相互作用的脱粒支链，可以确保小麦和麦秸完全分离，避免二次加工，提高了工作效率。

所述收割机构包括安装在脱粒框上的横板，且横板为向下倾斜结构，保证收割的小麦麦秆在没有外力的情况下进入到脱粒机构内，横板上对称安装有两块连接板，两块连接板之间通过轴承安装有滚筒，滚筒上均匀设置有四个收割刀，滚筒的前端与从第一从动带轮相连，位于滚筒前端的连接板外壁上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有第一主动带轮，第一主动带轮与第一从动带轮之间通过第一同步带相连，驱动电机带动第一主动带轮转动，第一主动带轮通过第一同步带带动第一从动带轮上的滚筒同步转动，滚筒带动四个收割刀对成熟的小麦麦秆进行收割，整个过程无需人工操作，提高了工作效率，降低了工人劳动强度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度调节机构包括通过销轴连接在底板上的三个电动推杆，每个电动推杆的顶端均通过销轴连接在脱粒机构上，底板与脱粒机构之间对称安装有两个缓冲弹簧，底板的左端内侧对称安装有两块支撑板，两块支撑板之间通过销轴与脱粒机构相连，三个电动推杆通过销轴带动脱粒机构上的收割机构进行角度调节，保证收割机构可以在合适位置进行工作，从而达到快速有效的收割，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述筛分机构包括对称安装在脱粒框上端的两个滑块，两个滑块对移动板起到了支撑的作用，同时可以辅助移动板运动，且两个滑块对移动板起到了限位的作用两个滑块上安装有移动板，移动板上通过电机座安装有移动电机，移动电机的输出轴上安装有齿轮，脱粒框上端安装有与齿轮相啮合的齿条，移动板的下端安装有呈倒T型结构的支撑架，支撑架安装在与脱粒框上端对应的矩形槽内，支撑架的下端通过销轴连接有筛分爪，筛分爪的内壁上通过销轴与气缸的顶端相连，气缸的底端通过销轴与支撑架相连，移动电机带动齿轮在齿条上进行移动，同步带动移动板运动，移动板在两个滑块的作用下，带动支撑架上的筛分爪进行前后运动，气缸带动筛分爪进行调节，保证筛分爪可以在合适的位置对麦秆进行处理，确保工作的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述脱粒支链包括通过电机座安装在脱粒框前端外壁上的脱粒电机，脱粒电机的输出轴通过轴承安装在脱粒框上，脱粒电机输出轴的后端与脱粒辊的前端相连，脱粒辊的后端通过轴承安装在脱粒框后端内壁上，脱粒电机带动脱粒辊转动，对进入到脱粒框内的小麦麦秆进行快速处理，无需人工操作，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架上端的宽度小于脱粒框上端对应矩形槽的宽度，保证支撑架可以在脱粒框上端矩形槽内前后移动，提高了工作的稳定性。

工作时，本实用新型安装在现有的小车上，首先工人将本实用新型推到指定工作位置，然后角度调节机构上的三个电动推杆通过销轴带动脱粒机构上的收割机构运动到合适位置，接着收割机构上的驱动电机带动第一主动带轮转动，第一主动带轮通过第一同步带带动第一从动带轮上的滚筒同步转动，滚筒带动四个收割刀对成熟的小麦麦秆进行收割，收割后的小麦麦秆进入到脱粒机构，此时脱粒机构上的两个脱粒支链开始工作，两个脱粒支链上的两个脱粒电机带动两个相互作用的脱粒辊转动，对进入到脱粒框内的小麦麦秆进行快速处理，使小麦和麦秆分离，此时筛分机构上的移动电机带动齿轮在齿条上进行移动，同步带动移动板运动，移动板在两个滑块的作用下，带动支撑架上的筛分爪进行运动，气缸带动筛分爪调节到合适位置，齿轮与齿条相配合带动筛分爪运动到脱粒框后端，将分离出来的麦秆排出，分离出来的小麦通过脱粒框右端的出料口输送到现有的容器中，实现自动收割小麦的功能

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设计了角度调节机构，角度调节机构上的三个电动推杆通过销轴带动脱粒机构上的收割机构进行角度调节，保证收割机构可以在合适位置进行工作，从而达到快速有效的收割，提高了工作的效率；

2、本实用新型设计了收割机构，收割机构上的驱动电机带动第一主动带轮转动，第一主动带轮通过第一同步带带动第一从动带轮上的滚筒同步转动，滚筒带动四个收割刀对成熟的小麦麦秆进行收割，整个过程无需人工操作，提高了工作效率，降低了工人劳动强度；

3、本实用新型设计了脱粒机构，脱粒机构上脱粒支链上的脱粒电机带动脱粒辊转动，对进入到脱粒框内的小麦麦秆进行快速处理，无需人工操作，提高了工作效率；

4、本实用新型相比现有技术，本实用新型解决了现有种植分散的小麦需要人工进行收割，工作效率低、劳动强度大等难题，实现了自动收割小麦的功能，且具有稳定性好，工作效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的第一结构示意图；

图2是本实用新型的第二结构示意图图；

图3是本实用新型脱粒机构与筛分机构之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图3所示，一种小麦收割装置,包括底板1，底板1上安装有角度调节机构2，角度调节机构2上安装有脱粒机构3，脱粒机构3上端左侧安装有收割机构4，角度调节机构2可以带动安装在脱粒机构3上的收割机构4进行角度调节，脱粒机构3可以使小麦与麦秆分离，脱粒机构3上端安装有筛分机构5，筛分机构5可以把分离出来的麦秆筛分出去无需人工操作，提高了工作效率。

所述脱粒机构3包括通过销轴与三个电动推杆21相连的脱粒框31，脱粒框31的上端设置有两个矩形槽，脱粒框31左侧的矩形槽可以保证收割机构4收割的小麦麦秆顺利的进入到脱粒框31内，脱粒框31的右端设置有出料口，脱粒框31的后端为开口结构，保证筛分机构5可以把分离出来的麦秆筛输送出去，且脱粒框31的底部为向下倾斜结构，确保处理过的小麦顺利输送出去，脱粒框31由左到右并排设置有两个相互作用的脱粒支链32，可以确保小麦和麦秸完全分离，避免二次加工，提高了工作效率。

所述收割机构4包括安装在脱粒框31上的横板41，且横板41为向下倾斜结构，保证收割的小麦麦秆在没有外力的情况下进入到脱粒机构3内，横板41上对称安装有两块连接板42，两块连接板42之间通过轴承安装有滚筒43，滚筒43上均匀设置有四个收割刀44，滚筒43的前端与从第一从动带轮45相连，位于滚筒43前端的连接板42外壁上通过电机座安装有驱动电机46，驱动电机46的输出轴上安装有第一主动带轮47，第一主动带轮47与第一从动带轮45之间通过第一同步带48相连，驱动电机46带动第一主动带轮47转动，第一主动带轮47通过第一同步带48带动第一从动带轮45上的滚筒43同步转动，滚筒43带动四个收割刀44对成熟的小麦麦秆进行收割，整个过程无需人工操作，提高了工作效率，降低了工人劳动强度。

所述角度调节机构2包括通过销轴连接在底板1上的三个电动推杆21，每个电动推杆21的顶端均通过销轴连接在脱粒机构3上，底板1与脱粒机构3之间对称安装有两个缓冲弹簧22，底板1的左端内侧对称安装有两块支撑板23，两块支撑板23之间通过销轴与脱粒机构3相连，三个电动推杆21通过销轴带动脱粒机构3上的收割机构4进行角度调节，保证收割机构4可以在合适位置进行工作，从而达到快速有效的收割，提高了工作的效率。

所述筛分机构5包括对称安装在脱粒框31上端的两个滑块51，两个滑块51对移动板52起到了支撑的作用，同时可以辅助移动板52运动，且两个滑块51对移动板52起到了限位的作用两个滑块51上安装有移动板52，移动板52上通过电机座安装有移动电机53，移动电机53的输出轴上安装有齿轮54，脱粒框31上端安装有与齿轮54相啮合的齿条55，移动板52的下端安装有呈倒T型结构的支撑架56，支撑架56安装在与脱粒框31上端对应的矩形槽内，支撑架56的下端通过销轴连接有筛分爪57，筛分爪57的内壁上通过销轴与气缸58的顶端相连，气缸58的底端通过销轴与支撑架56相连，移动电机53带动齿轮54在齿条55上进行移动，同步带动移动板52运动，移动板在两个滑块51的作用下，带动支撑架56上的筛分爪57进行前后运动，气缸58带动筛分爪57进行调节，保证筛分爪57可以在合适的位置对麦秆进行处理，确保工作的稳定性。

所述脱粒支链32包括通过电机座安装在脱粒框31前端外壁上的脱粒电机321，脱粒电机321的输出轴通过轴承安装在脱粒框31上，脱粒电机321输出轴的后端与脱粒辊322的前端相连，脱粒辊322的后端通过轴承安装在脱粒框31后端内壁上，脱粒电机321带动脱粒辊322转动，对进入到脱粒框31内的小麦麦秆进行快速处理，无需人工操作，提高了工作效率。

所述支撑架56上端的宽度小于脱粒框31上端对应矩形槽的宽度，保证支撑架56可以在脱粒框31上端矩形槽内前后移动，提高了工作的稳定性。

工作时，本实用新型安装在现有的小车上，首先工人将本实用新型推到指定工作位置，然后角度调节机构2上的三个电动推杆21通过销轴带动脱粒机构3上的收割机构4运动到合适位置，接着收割机构4上的驱动电机46带动第一主动带轮47转动，第一主动带轮47通过第一同步带48带动第一从动带轮45上的滚筒43同步转动，滚筒43带动四个收割刀44对成熟的小麦麦秆进行收割，收割后的小麦麦秆进入到脱粒机构3，此时脱粒机构3上的两个脱粒支链32开始工作，两个脱粒支链32上的两个脱粒电机321带动两个相互作用的脱粒辊322转动，对进入到脱粒框31内的小麦麦秆进行快速处理，使小麦和麦秆分离，此时筛分机构5上的移动电机53带动齿轮54在齿条55上进行移动，同步带动移动板52运动，移动板在两个滑块51的作用下，带动支撑架56上的筛分爪57进行运动，气缸58带动筛分爪57调节到合适位置，齿轮54与齿条55相配合带动筛分爪57运动到脱粒框31后端，将分离出来的麦秆排出，分离出来的小麦通过脱粒框31右端的出料口输送到现有的容器中，实现自动收割小麦的功能，解决了现有种植分散的小麦需要人工进行收割，工作效率低、劳动强度大等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。