本发明属于核桃采摘机械技术领域，具体涉及一种山核桃采摘机。
背景技术：
一直以来，采摘山核桃都是依靠人工采摘，而采摘不到的山核桃则需要借助长竹竿或长木棍等杆状工具进行拍打，使果实掉落到地上，然后人工拾取果实，这种方法采摘效率低，而且安全隐患多，每年都有操作人员从树上摔下伤人事件。由于设备体积和重量都比较大，移动麻烦，使用起来极为不便，特别不适合我田山区、丘陵地带的使用。
原有的山核桃采摘机通过电力进行驱动，作业可能受到电量的影响，装置较为笨重，且采摘杆不能进行收缩，不便在山地进行移动，增加了作业人员的劳动强度和人数，也影响采摘后果实的携带量。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种山核桃采摘机，以解决上述背景技术中提出的原有的山核桃采摘机通过电力进行驱动，作业可能受到电量的影响，装置较为笨重，且采摘杆不能进行收缩，不便在山地进行移动，增加了作业人员的劳动强度和人数，也影响采摘后果实的携带量的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种山核桃采摘机，包括伸缩杆、绑线棘轮和动刀片，所述伸缩杆的下端外侧设置有采摘手柄，所述采摘手柄的左侧设置有第一齿轮，所述第一齿轮的左侧表面设置有第二齿轮，所述第二齿轮的左侧上方设置有下端绑线孔，所述下端绑线孔的上侧设置有拉线，所述绑线棘轮安装在拉线的中间位置处靠近伸缩杆的外侧，所述绑线棘轮的内侧设置有绑线棘轮滑块，所述拉线的上侧靠近伸缩杆的上端设置有第三齿轮，所述第三齿轮的右侧设置有锥齿轮组，所述锥齿轮组的右侧设置有剪刀齿轮，所述绑线棘轮的外侧表面设置有收线把手，所述绑线棘轮的内部设置有棘轮槽，所述棘轮槽的内侧设置有棘爪，所述弹簧的外侧表面设置有弹簧，所述棘爪的端部设置有棘爪把手，所述第三齿轮的外侧表面设置有上端绑线孔，所述第三齿轮的后侧设置有传动齿轮，所述动刀片安装在剪刀齿轮右侧表面，所述动刀片的下侧靠近伸缩杆的外侧表面设置有固定刀片。
优选的，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、传动齿轮、锥齿轮组和剪刀齿轮均与伸缩杆之间通过转轴转动连接，所述动刀片与锥齿轮组之间通过剪刀齿轮传动连接。
优选的，所述锥齿轮组包括两个垂直放置的锥齿轮，所述锥齿轮的外侧均设置有直齿轮，所述传动齿轮与剪刀齿轮之间通过锥齿轮组传动连接。
优选的，所述棘爪与收线把手之间通过壳体固定连接，所述收线把手与绑线棘轮之间通过转轴转动连接，所述棘爪把手与壳体之间通过弹簧滑动连接。
优选的，所述绑线棘轮与伸缩杆之间通过绑线棘轮滑块滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构科学合理，使用安全方便，将装置采用齿轮组带动，并通过拉线作为传动件，且设置有绑线棘轮，可以对拉线长度进行缩放，使伸缩杆在不同长度时都可以实现拉线处于张紧状态，保证传动的可靠性，从而方便对不同高度的果树进行采摘，且在作业完毕后可以将设备收缩，方便携带运输，可增加采摘果实的携带量，减少采摘人员的劳动强度，增加作业效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的绑线棘轮结构示意图；
图3为本发明的剪刀齿轮俯视图结构示意图；
图中：1-第二齿轮、2-下端绑线孔、3-拉线、4-绑线棘轮、5-第三齿轮、6-锥齿轮组、7-剪刀齿轮、8-绑线棘轮滑块、9-伸缩杆、10-采摘手柄、11-第一齿轮、12-棘轮槽、13-收线把手、14-棘爪把手、15-弹簧、16-棘爪、17-上端绑线孔、18-传动齿轮、19-动刀片、20-固定刀片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种山核桃采摘机，包括伸缩杆9、绑线棘轮4和动刀片19，伸缩杆9的下端外侧设置有采摘手柄10，采摘手柄10的左侧设置有第一齿轮11，第一齿轮11的左侧表面设置有第二齿轮1，第二齿轮1的左侧上方设置有下端绑线孔2，下端绑线孔2的上侧设置有拉线3，绑线棘轮4安装在拉线3的中间位置处靠近伸缩杆9的外侧，绑线棘轮4的内侧设置有绑线棘轮滑块8，拉线3的上侧靠近伸缩杆9的上端设置有第三齿轮5，第三齿轮5的右侧设置有锥齿轮组6，锥齿轮组6的右侧设置有剪刀齿轮7，绑线棘轮4的外侧表面设置有收线把手13，绑线棘轮4的内部设置有棘轮槽12，棘轮槽12的内侧设置有棘爪16，弹簧15的外侧表面设置有弹簧15，棘爪16的端部设置有棘爪把手14，第三齿轮5的外侧表面设置有上端绑线孔17，第三齿轮5的后侧设置有传动齿轮18，动刀片19安装在剪刀齿轮7右侧表面，动刀片19的下侧靠近伸缩杆9的外侧表面设置有固定刀片20。
为了使得保证设备传动的准确性，且保证动作的可靠性，本实施例中，优选的，第一齿轮11、第二齿轮1、第三齿轮5、传动齿轮18、锥齿轮组6和剪刀齿轮7均与伸缩杆9之间通过转轴转动连接，动刀片19与锥齿轮组6之间通过剪刀齿轮7传动连接。
为了使得将拉线3垂直方向传动动力改变为剪刀齿轮7水平方向传动动力，本实施例中，优选的，锥齿轮组6包括两个垂直放置的锥齿轮，锥齿轮的外侧均设置有直齿轮，传动齿轮18与剪刀齿轮7之间通过锥齿轮组6传动连接。
为了使得伸缩杆9长度变化时，通过收线把手13转动绑线棘轮4来控制拉线3的长度，可以在伸缩杆9长度变化时，仍可以保持动刀片19的可靠动作，本实施例中，优选的，棘爪16与收线把手13之间通过壳体固定连接，收线把手13与绑线棘轮4之间通过转轴转动连接，棘爪把手14与壳体之间通过弹簧15滑动连接。
为了使得在拉线3张紧状态时，可以保持动刀片19处于张开状态，方便进行切割采摘，本实施例中，优选的，绑线棘轮4与伸缩杆9之间通过绑线棘轮滑块8滑动连接。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，将伸缩杆9伸长到合适长度，然后通过棘爪把手14将棘爪16调整到倾斜面向顺时针转动方向，然后通过收线把手13转动绑线棘轮4使拉线3处于张紧状态，然后将伸缩杆9上的固定刀片20放置在果实枝上，按动采摘手柄10，第一齿轮11带动第二齿轮1小幅转动，下端绑线孔2拉动拉线3下移，绑线棘轮4随之通过绑线棘轮滑块8小幅滑动，第三齿轮5受力转动，带动传动齿轮18转动，通过轮齿啮合，锥齿轮组6带动剪刀齿轮7转动一定角度，然后动刀片19向固定刀片20方向靠近，将果实枝杆切断，完成采摘。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。