本发明涉及一种施肥机械，尤其涉及一种量化播肥机。
背景技术：
现有的播肥机主要有两种方式，一种是快速机播，一种是慢速撒肥。快速机播的结构是：播肥机由肥料箱、焊接支架、主动链轮、传动链条、从动链轮、张紧总成、接料斗、落肥管等组成，肥料箱由隔仓板分隔成两部分，大排量排肥器、一般排量排肥器在肥料箱的两部分分别对应安装，主动链轮安装在拖拉机驱动轮内侧，主动链轮与拖拉机驱动轮的联接为棘轮结构，播肥机安装在拖拉机的中部。
慢速撒肥一般采用电动，包括肥料桶，底箱和支杆系统，支杆系统的上端连接着肥料桶，其下端与底壳相连，支杆系统由螺丝杆，上底板和下底板组成。上底板中间有个与肥料桶底部一样大小的孔，肥料桶底部的孔与穿过上底板的漏斗相接，导肥器的上端的突物穿过漏斗的漏斗孔，其下端与撒肥盘相连，遮挡板通过四个螺丝杆固定在上底板与撒肥盘之间，撒肥盘的中部通过螺丝固定在电机的主轴上，电机与电瓶用导线相连并加一个调速开关，调速开关固定在底壳上。
上述两种方式控制播肥或撒肥，播肥机利用排肥器，而撒肥机利用调速开关控制撒肥的量，我们发现，撒肥机的电机开启后，虽然通过螺旋下料匀速撒肥，但是，撒肥机牵引动力的快慢并未与撒肥关联，当牵引动力不动的时候其依然撒肥，这样就导致无论快慢或停止都处于撒肥状态，撒肥虽然效率高，对撒肥量无法控制。而播肥机的排肥器虽然跟随行走轮行走播肥，控制上要高于撒肥机，但是播肥是逐行实施的，而且在播放机非匀速的情况下，其播肥的量也是有多有少，停止状态下不播肥，这就导致如果牵引动力在播肥过程中不是匀速，或有停顿的地方播撒的量都无法控制。显然，上述两种方式对于精确控制施肥的量都存在问题，然而，现有技术中未公开能实现精确控制施肥的工业化产品。
技术实现要素：
为了解决当前存在的问题，本发明的目的在于提供一种能产业化实现精确控制施肥的量化播肥机。
为达到上述目的，本发明所采用的技术手段是：一种量化播肥机，包括控制系统、肥料箱、下料机构、播肥机构，控制系统对肥料箱所在位置实时定位，并根据实时定位值产生肥料箱的行走速度，以此行走速度控制下料电机，下料电机控制下料机构是否下肥料以及下肥料的量，在下料机构下方设置播撒机构，播撒机构负责播撒肥料。
进一步的，所述控制系统包括单片机、电机调速模块、全球定位系统模块、电源模块，全球定位系统模块连接单片机，将定位值信息传送至单片机，电机调速模块连接单片机并将设定的下料电机转速初始值输送至单片机，单片机根据相邻两个实时定位值的差计算行走速度，而后与下料电机初始值运算获得实时下料电机速度值，电源模块为单片机、电机调速模块、全球定位系统模块供电。
进一步的，所述下料电机安装在肥料箱底部，下料电机输出轴通过链轮和链条连接下料机构下料轴上的链轮。
更进一步的，所述下料机构为具有排肥量调节装置的排肥器，排肥器壳体下部设置具有倾斜结构的下料口。
更进一步的，所述播撒机构包括安装在肥料箱底部的连接架，安装在连接架上的播撒电机，位于播撒电机上方并固定在播撒电机输出轴上的播撒轮，位于播撒轮外设置固定在连接架上的幅宽调整器；播撒轮上设置有若干均匀分布的播撒板，幅宽调整器为一个封闭的半圆环框体和位于半圆环框体两端的调幅板，播撒轮的一半位于半圆环框体内，下料口对应位于半圆环框体外紧邻半圆环框体的两个播撒板构成的开口处。
本发明的有益效果在于：将全球定位系统模块给出的定位值差作为计算肥料箱当前的行走速度，而通过行走速度控制下料电机，确定下料机构给出肥料的量，而播撒机构实现大面积撒肥，这样就将精播和撒播有机的结合，实现了矛盾的统一，既能精确的控制撒肥的量，做到少施肥，又能保证每一块地方的撒肥量是均匀相同的。
具体实施方式
一种量化播肥机，包括控制系统、肥料箱、下料机构、播肥机构，控制系统对肥料箱所在位置实时定位，并根据实时定位值产生肥料箱的行走速度，以此行走速度控制下料电机，下料电机控制下料机构是否下肥料以及下肥料的量，在下料机构下方设置播撒机构，播撒机构负责播撒肥料。
所述控制系统包括单片机、电机调速模块、全球定位系统模块、电源模块，全球定位系统模块连接单片机，将定位值信息传送至单片机，电机调速模块连接单片机并将设定的下料电机转速初始值输送至单片机，单片机根据相邻两个实时定位值的差计算行走速度，而后与下料电机初始值运算获得实时下料电机速度值，电源模块为单片机、电机调速模块、全球定位系统模块供电。
所述下料电机安装在肥料箱底部，下料电机输出轴通过链轮和链条连接下料机构下料轴上的链轮。
所述下料机构为具有排肥量调节装置的排肥器，排肥器壳体下部设置具有倾斜结构的下料口。
所述播撒机构包括安装在肥料箱底部的连接架，安装在连接架上的播撒电机，位于播撒电机上方并固定在播撒电机输出轴上的播撒轮，位于播撒轮外设置固定在连接架上的幅宽调整器；播撒轮上设置有若干均匀分布的播撒板，幅宽调整器为一个封闭的半圆环框体和位于半圆环框体两端的调幅板，播撒轮的一半位于半圆环框体内，下料口对应位于半圆环框体外紧邻半圆环框体的两个播撒板构成的开口处。
我们在具体实施中，将肥料箱安装在拖拉机头前部，通过两根安装在拖拉机头部的槽钢作为支撑杆，肥料箱座在槽钢上，控制系统安装在驾驶室，下料电机安装在肥料箱上，采用无级变速，驱动下料机构。下料机构采用现有的具有调节排肥量的排肥器即可，根据具体的施肥量要求，将排肥器施肥量定好。肥料装入肥料箱内，拖拉机开到田头准备工作时，打开控制系统，使其正常工作，此时全球定位系统模块（gps模块或北斗模块）接收信号给出正常，即可开始撒肥工作。由于全球定位系统模块在每个间隔时间中都会给出一个定位值，利用定位值很简单就可计算出行走速度。由行走速度来校准下料电机的速度值，这样，下料电机的速度就会跟随拖拉机的速度，而设置播撒机构，是为了实现快速大面积均匀播撒，由于上面结构控制了下料的量，而播撒能够满足施肥的效率。工作时，播撒装置的播撒电机始终是处于工作状态，播撒轮一直旋转，但是，由于下料机构被控制，是否下料或下料多少并不受到影响，这就将原有矛盾合理的结合在一起。
本发明将全球定位系统模块给出的定位值差作为计算肥料箱当前的行走速度，而通过行走速度控制下料电机，确定下料机构给出肥料的量，而播撒机构实现大面积撒肥，这样就将精播和撒播有机的结合，实现了矛盾的统一，既能精确的控制撒肥的量，做到少施肥，又能保证每一块地方的撒肥量是均匀相同的。
申请实施例只是用于说明
本技术：
所公开的技术特征，本领域技术人员通过简单的替换所进行的改变，仍然属于本申请所保护的范围。