本发明涉及一种农用器械，尤其是一种便携式菠萝采摘装置。
背景技术：
目前国内的菠萝采摘很多都是采用人工采摘的方式，这种方式劳动强度大，而且工作环境恶劣。而中国发明专利申请201620414601.1的公开了一种菠萝采摘机械爪，这种机械爪可以实现同时采用和拧离菠萝，但是该装置整体重量比较重，而且做田间操作的时候充电比较困难.而且控制手柄采用线控制的方式，容易断开。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种便携式菠萝采摘装置，能够解决现有技术的不足，结构简单，操作方便。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
一种便携式菠萝采摘装置，包括两个剪刀柄，剪刀柄通过驱动连杆连接有第二连杆，第二连杆的一端与第一滑块相互铰接，第二连杆的另一端与第一连杆相互铰接，第一滑块滑动插设在第一滑道上，第一连杆底面固定有第二滑块，第二滑块滑动插设在第二滑道上，第一滑道与第二滑道分别固定在固定块上，第一连杆的头部固定有夹持块，第一连杆与固定块之间通过第二弹簧体连接，剪刀柄底部通过第三连杆连接有剪刀片，两个剪刀片交叉套设在支撑杆上，支撑杆固定在固定块底部。
作为优选，所述剪刀柄顶部固定有防滑手柄。
作为优选，所述夹持块表面设置有滑槽，滑槽两端通过第三弹簧体连接有滑板，滑板上铰接有两组第一齿形部，第一齿形部分别与滑槽两端的第三弹簧体连接。
作为优选，所述第一齿形部顶部设置有缺口，缺口内固定有橡胶体，橡胶体的厚度大于缺口的厚度。
作为优选，所述剪刀片上开设有第二齿形部。
作为优选，所述第一连杆与第二连杆之间连接有第一弹簧体。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明采用变形的正弦机构和剪刀的手柄相互连接，然后采用折弯剪刀的形式，通过操作者操作剪刀的开合实现夹菠萝和剪菠萝的动作一起完成，因为有一个的力矩，不但可以节省人的力气，而且避免了人在操作过程中对人手的伤害。夹持板上活动设置的夹持机构可以对菠萝表面进行良好的保护，且可以根据菠萝表面夹持位置进行自由调整，便于固定菠萝。第一齿形部随着第三弹簧体的伸缩产生转动，从而可以随着滑板的滑动对菠萝的夹持力度进行自动调整。橡胶体直接与菠萝表面接触，避免菠萝与第一齿形部过度刚性接触导致表皮破损。
附图说明
图1是实施例1的结构图。
图2是实施例2中夹持块的结构图。
图3是实施例3中第一弹簧体与第二弹簧体连接关系的结构图。
图中：1、防滑手柄；2、剪刀柄；3、第一滑道；4、第一滑块；5、第一弹簧体；6、第二滑块；7、第三连杆；8、剪刀片；9、支撑杆；10、夹持块；11、第二滑道；12、第二弹簧体；13、第一连杆；14、固定块；15、第二连杆；16、驱动连杆；17、第二齿形部；18、滑槽；19、第三弹簧体；20、滑板；21、第一齿形部；22、缺口；23、橡胶体；24、扭簧；25、转盘；26、柱体。
具体实施方式
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
实施例1
参照图1，一种便携式菠萝采摘装置，包括两个剪刀柄2，剪刀柄2通过驱动连杆16连接有第二连杆15，第二连杆15的一端与第一滑块4相互铰接，第二连杆15的另一端与第一连杆13相互铰接，第一滑块4滑动插设在第一滑道3上，第一连杆13底面固定有第二滑块6，第二滑块6滑动插设在第二滑道11上，第一滑道3与第二滑道11分别固定在固定块14上，第一连杆13的头部固定有夹持块10，第一连杆13与固定块14之间通过第二弹簧体12连接，剪刀柄2底部通过第三连杆7连接有剪刀片8，两个剪刀片8交叉套设在支撑杆9上，支撑杆9固定在固定块14底部。剪刀柄2顶部固定有防滑手柄1。剪刀片8上开设有第二齿形部17。第一连杆13与第二连杆15之间连接有第一弹簧体5。
实施例2
参照图2，本实施例是在实施例1的基础上对夹持块10的结构进行了进一步的改进。
夹持块10表面设置有滑槽18，滑槽18两端通过第三弹簧体19连接有滑板20，滑板20上铰接有两组第一齿形部21，第一齿形部21分别与滑槽18两端的第三弹簧体19连接。第一齿形部21顶部设置有缺口22，缺口22内固定有橡胶体23，橡胶体23的厚度大于缺口22的厚度。
实施例3
参照图3，本实施例是在实施例1的基础上对第二弹簧体12和第一弹簧体5的连接结构进行了进一步的改进。
在第一连杆13上通过扭簧24连接有转盘25，转盘25上对称固定有两个柱体26，第二弹簧体12和第一弹簧体5分别和两个柱体26固定连接。利用转盘25将第二弹簧体12和第一弹簧体5进行连接，可以在某一弹簧发生弹性形变时利用转盘的旋转，使另外一个弹簧出现一定量的预形变，从而提高两个连杆之间动作的一致性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。