本发明涉及一种往复性驱动的水果采摘器撸把，具体涉及一种适用于采摘高枝水果的驱动装置。
背景技术：
在水果实际生产中，采摘作业要求采摘器不仅能减轻劳动强度，而且更要提高作业效率。而目前的市场上的现有人工辅助采摘器利用杠杆机构，占用空间大且行程短，操作起来费时费力导致采摘效率低下。为解决现有阶段存在的问题，本发明提供了一种简易高效低成本的往复性驱动的水果采摘器撸把，质量轻便于携带，行程长并且能往复驱动，省时省力，可满足大部分高枝果实的采摘，解决了人上树摘果实存在的安全隐患，具有增加采摘趣味性、采摘效率高、不易损伤果实果树、减轻劳动强度、工作可靠、操作维护便捷等优点。
技术实现要素：
解决现有阶段存在的问题，本发明提供了一种简易高效低成本的一种往复性驱动的水果采摘器撸把。
本发明为一种往复性驱动的水果采摘器撸把，包括主杆、外滑套、绳索、内套筒、复位弹簧、双联齿轮、导向螺钉和三个螺钉，其中：所述的主杆为管状结构，主杆上下两端均沿轴向开有滑槽，滑槽贯穿主杆管壁，螺钉三沿径向穿过下端滑槽拧在外滑套上；复位弹簧、内套筒位于主杆上端的内部，复位弹簧上端与主杆上沿径向固定的螺钉一连接，下端与内套筒上的导向螺钉相连接；导向螺钉沿径向穿过上端滑槽拧在内套筒管壁上，对内套筒起导向作用；绳索用于连接外滑套与内套筒，绳索一端与内套筒下端的螺钉二相连，另一端与外滑套上的螺钉三相连，主杆上端外侧装有两支架，支架间装有双联齿轮，齿轮两端分别装有轴承，通过销轴齿轮与两支架连接。
所述的外滑套与通过螺钉、绳索、内套筒、弹簧、和主杆连接。
所述的内套筒上的导向螺钉穿过主杆上端的滑槽，一联齿轮的轮齿穿过主杆上端的滑槽，与内套筒上的孔相啮合。
所述的内套筒沿轴向分布有一系列孔距相等的圆孔，圆孔间距等于齿轮的节距，圆孔沿径向贯穿内套筒的单边管壁并朝向主杆上端滑槽。
本发明的一种往复性驱动的水果采摘器撸把，采用了以上的技术方案，具有以下优点和特点。
操作者在对撸把下拉与松开的过程中为双联齿轮提供往复性驱动动力，使得双联齿轮往复转动。本撸把适用于多种高枝水果采摘场合，适用范围广、设计精巧，增加了水果采摘的趣味性，提高了水果采摘的效率，避免了果农攀爬树枝的危险。
附图说明
图1是往复性驱动的水果采摘器撸把结构原理图。
图2是往复性驱动的水果采摘器撸把结构爆炸图。
图3是手持水果采摘器结构原理图。
图4是手持水果采摘器结构爆炸图。
图例说明：1、底盘；2、主杆；3、内套筒；4、双联齿轮；5、摆动刀盘；6、滚珠；7、罩盖；8、刀片；9、外滑套；10、螺母；11、刀片螺栓；12、刀盘螺栓；13、垫圈；14、销轴；15、导向螺钉；16、轴承；17、螺钉二；18、绳索；19、复位弹簧；20、缓冲网袋；21、螺钉一；22、螺钉三；23、支架一；24、支架二；25、橡皮绳；26、顶丝。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。
结合图1，本实施例的一种往复性驱动的水果采摘器撸把，包括主杆2、外滑套9、绳索18、内套筒3、复位弹簧19、双联齿轮4、导向螺钉15和三个螺钉21、17、22，其中：主杆2为管状结构，下端沿轴向开有滑槽，该滑槽贯穿主杆2管壁，螺钉三22沿向径穿过主杆的滑槽拧在外滑套9上，主杆2上端沿径向固定有螺钉一21，复位弹簧19于主杆2上端的内部，内套筒3也位于主杆2内部，复位弹簧19一端挂在螺钉一21上，另一端与内套筒3上的导向螺钉15相连接，导向螺钉15沿径向拧在内套筒3的管壁上，内套筒3沿轴向分布有一系列孔距相等的圆孔，圆孔沿径向贯穿内套筒3的单边管壁，主杆2上端沿轴向有滑槽，该滑槽只是贯穿主杆2单边管壁，导向螺钉15穿过该滑槽，对内套筒3起导向作用，使内套筒3上的系列圆孔的朝向该滑槽；绳索18用于连接外滑套9与内套筒3，绳索18一端与内套筒3下端的螺钉二17相连，另一端与外滑套9上的螺钉三22相连；主杆2上端外侧装有两支架23、24，支架间装有双联齿轮4，双联齿轮4两端分别装有轴承16，通过销轴14双联齿轮4与两支架连接，双联齿轮4的齿为圆台齿形；双联齿轮4的一联轮齿穿过滑槽，与内套筒3上的系列圆孔啮合。
实施本发明所述的一种往复性驱动的水果采摘器撸把，结合附图1-4，本发明的使用过程如下：操作者向下拉动外滑套9，外滑套9通过绳索18拉动内套筒3向下运动，拨动齿轮转动，松手后，复位弹簧19拉动内套筒3向上复位，拨动齿轮向相反方向转动，操作者在对撸把下拉与松开的过程中为双联齿轮4提供往复性驱动动力，使得双联齿轮4往复转动。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。