本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种短轴旋转式自平衡机构。
背景技术：
目前，大部分的耕整地机械都是通过拖拉机提供动力，机具和拖拉机的联接方式可以分为直联牵引式和三点悬挂式，其中三点悬挂的联接方式运用更为广泛，例如耕整地机械中的旋耕类机具、犁、深松机以及秸秆粉碎还田类机具，由于拖拉机的结构形式，导致三点悬挂式农具运用十分广泛。
然而，农机的作业场所大多数是凹凸不平的地面，导致机具在作业的过程中会产生较为明显的偏差，例如旋耕机、深松机在地面平整度较差在情况，作业耕深与设定耕深会产生较大的差异；秸秆粉碎类机具也会因为地面的不平整，导致作业中存在粉碎不全面的现象，都会导致旋耕效果不好。国内也有一些厂家考虑这些因素，发明一些机具，但是效果均不理想，例如有厂家在设计时在机具的托板上增加平衡调节装置，也有厂家在机具与拖拉机的之间增加一些辅助机构，这些机构基本都是被动调节方式，不能主动进行调节。
技术实现要素：
发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种短轴旋转式自平衡机构，能够实现机具的主动调节。
技术方案：本发明所述短轴旋转式自平衡机构，所述机架包括分离式悬架、悬梁和框架，分离式悬架和框架均为方框型，分离式悬架呈竖直设置，悬梁顶端与分离式悬架顶部相连组成平衡调节支架，框架水平设置在分离式悬架底部和悬梁底部之间；所述分离式悬架底部安装有向后突出的前梁旋转短轴，所述悬梁底部安装有向前突出的后梁旋转短轴，所述框架的前梁、后梁分别通过前梁短轴联接器、后梁短轴联接器与前梁旋转短轴、后梁旋转短轴转动相连；所述分离式悬架、框架之间设有调节油缸，所述框架上设有传感器和控制器，传感器用于采集框架的倾斜角度并传输至控制器，控制器通过电磁阀与调节油缸相连，控制器输出驱动信号至电磁阀控制调节油缸动作，调节油缸动作带动框架绕前梁旋转短轴、后梁旋转短轴作旋转运动至平衡状态。
进一步完善上述技术方案，所述分离式悬架包括两侧的竖梁以及连接在竖梁之间的悬挂顶支撑板、悬挂前支撑板，悬挂前支撑板位于竖梁的底部之间；所述调节油缸为两个，分别设置在两个竖梁上，调节油缸顶端与竖梁的顶部连接、调节油缸的底部与框架的前梁相连。
进一步地，所述分离式悬架前侧设有三点悬挂机构。
进一步地，所述悬梁包括两个后悬粱侧拉杆以及连接在两个后悬粱侧拉杆之间的悬粱中支撑板、悬梁后支撑板；每个后悬挂侧拉杆均包括倾斜段、竖直段和两个拐角段，倾斜段、竖直段均为方管，倾斜段顶端与所述悬挂顶支撑板的顶端相连，倾斜段底端和竖直段顶端通过两侧的拐角段相连，竖直段底端对应所述框架后梁设置；悬粱中支撑板连接在倾斜段底部，悬梁后支撑板连接在竖直段底部中间。
进一步地，所述框架中部设有传动箱，传动箱通过传动机构与工作部件相连。
进一步地，还包括动力输出机构，动力输出机构与三点悬挂机构相连，动力输出机构的动力输出轴与所述传动箱相连。动力输出机构行走牵引机架向前行走，动力输出机构的动力输出轴为传动箱提供动力供工作部件动作。
进一步地，所述工作部件为旋耕机构或深松机构。
有益效果：与现有技术相比，本发明的优点在于：相对于传统的整体式机架结构，本发明将机架设计为分离式悬架、悬梁、框架三个独立的部分，分离式悬架和悬梁相连组成平衡调节支架，框架设置在平衡调节支架的底部通过短轴旋转机构与平衡调节支架支架形成转动连接，框架上安装变速箱、传动轴、工作部件，分离式悬架通过调节油缸缸体伸缩长短驱动框架，使框架、变速箱、工作部件处于转动可调节状态，在框架出现倾斜时，调节油缸牵引框架使其绕短轴旋转机构做短轴旋转运动，使得整个固联于框架（变速箱、工作部件）可以围绕旋转短轴运动，从而调节工作部件处于平衡状态。
相对于传统的被动调节方式，本发明通过自动检测框架的倾斜程度，调节油缸牵引框架绕平衡调节支架转动，实现了框架的主动调节，改变了现有的调节方式，对于农机具的机架结构发展具有重要意义。
附图说明
图1为本发明的侧视图；
图2为本发明的主视图；
图3为分离式悬架与悬梁连接的侧视图；
图4为后悬粱侧拉杆的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：如图1所示的短轴旋转式自平衡机构，包括机架，机架包括分离式悬架1、悬梁9和框架3，分离式悬架1和框架3均为方框型，分离式悬架1呈竖直设置，悬梁9顶端与分离式悬架1顶部相连组成平衡调节支架，框架3水平设置在分离式悬架1底部和悬梁9底部之间；分离式悬架1底部安装有向后突出的前梁旋转短轴4，悬梁9底部安装有向前突出的后梁旋转短轴8，框架3的前梁、后梁分别通过前梁短轴联接器5、后梁短轴联接器7与前梁旋转短轴4、后梁旋转短轴8转动相连；分离式悬架1、框架3之间设有调节油缸2，框架3上设有传感器和控制器，传感器用于采集框架3的倾斜角度并传输至控制器，控制器通过电磁阀与调节油缸2相连，控制器输出驱动信号至电磁阀控制调节油缸2动作，调节油缸2动作带动框架3绕前梁旋转短轴4、后梁旋转短轴8作旋转运动至平衡状态。
分离式悬架1包括两侧的竖梁以及连接在竖梁之间的悬挂顶支撑板11、悬挂前支撑板12，悬挂前支撑板12位于竖梁的底部之间；调节油缸2为两个，分别设置在两个竖梁上，调节油缸2顶端与竖梁的顶部连接、调节油缸2的底部与框架3的前梁相连。
悬梁9包括两个后悬粱侧拉杆以及连接在两个后悬粱侧拉杆之间的悬粱中支撑板95、悬梁后支撑板94；每个后悬粱侧拉杆均包括倾斜段91、竖直段92和两个拐角段93，倾斜段91、竖直段92均为方管，倾斜段91顶端与所述悬挂顶支撑板11的顶端相连，倾斜段91底端和竖直段92顶端通过两侧的拐角段93相连，竖直段92底端对应所述框架3后梁设置；悬粱中支撑板95连接在倾斜段91底部，悬梁后支撑板94连接在竖直段92底部中间。
工作时：将动力输出机构与三点悬挂机构相连，牵引机架向前行走，动力输出机构的动力输出轴与传动箱10相连，为传动箱10提供动力驱动工作部件。当传感器11测得框架3倾斜时，将信号传递给控制器，控制器经过分析处理后，将信号发送给控制调节油缸的电磁阀，促使调节油缸2工作，使得整个固联于框架3的部分，围绕前梁旋转短轴4和后梁旋转短轴8进行旋转运动，直至框架3调节至水平位置。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。