一种桃子辅助采摘工具的制作方法

本发明涉及水果辅助采摘工具，特别涉及一种桃子辅助采摘工具。

背景技术：

目前桃子采收作业以人工方式为主，人工采摘短时间内需要大量人力，尤其采摘桃树上高除的桃子时，农名需要站在凳子或者椅子上，用手采摘树上的苹果，纯手工采摘容易不仅浪费大量的时间，且一不小心农名就可能摔倒，市场上的苹果辅助采摘装置结构复杂、不易使用且成本较高。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明公开了一种桃子辅助采摘工具。

为达到上述目的，本发明采用的方法是：一种桃子辅助采摘工具，包括采摘杆，所述的采摘杆末端设置有拉紧按钮和复位按钮，采摘杆内部设置有电机支座，在所述的电机支座上安装有步进电机，步进电机的电机轴连接着收线轮，采摘杆的前端连接转盘，转盘上设置有3个三角爪，三角爪的顶部安装有小滚轮，三角爪的内部均开有凹槽，凹槽内设置有钢丝，钢丝的一端固定在三角爪上，一端连接在收线轮上。

作为本发明的一种改进，所述的小滚轮为橡胶滚轮，所述的三角爪的材料为塑料。

作为本发明的一种改进，所述的拉紧按钮按下时，步进电机转动，带动收线轮旋转，三角爪向内收紧，所述的复位按钮按下时，步进电机复位，三角爪复位。

有益效果：

本发明提供的一种桃子辅助采摘工具，通过利用步进电机带动收线轮旋转，收线轮拉动钢丝收紧，三角爪收紧来实现对桃子的采摘，三角爪前端设置有橡胶小滚轮，防止损坏桃子，结构简单，生产成本较低，可大规模使用。

附图说明

图1为本发明一种桃子辅助采摘工具的结构示意图。

图2为本发明一种桃子辅助采摘工具的局部放大图。

图3为本发明一种桃子辅助采摘工具的局部剖视图。

图中各部件为：1、转盘；2钢丝；3、采摘杆；4、三角爪；5、凹槽；6、小滚轮；7、电机轴；8、收线轮；9、步进电机；10、电机支座；11、拉紧按钮；12、复位按钮。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1-图3所述的一种桃子辅助采摘工具，包括采摘杆3，所述的采摘杆3末端设置有拉紧按钮11和复位按钮12，采摘杆3内部设置有电机支座10，在所述的电机支座10上安装有步进电机9，步进电机9的电机轴7连接着收线轮8，采摘杆3的前端连接转盘1，转盘1上设置有3个三角爪4，三角爪4的顶部安装有小滚轮6，三角爪4的内部均开有凹槽5，凹槽5内设置有钢丝2，钢丝2的一端固定在三角爪4上，一端连接在收线轮8上。

所述的小滚轮6为橡胶滚轮，所述的三角爪4的材料为塑料。

所述的拉紧按钮11按下时，步进电机9转动，带动收线轮8旋转，三角爪4向内收紧，所述的复位按钮12按下时，步进电机9复位，三角爪4复位。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种桃子辅助采摘工具，包括采摘杆，采摘杆末端设置有拉紧按钮和复位按钮，采摘杆内部设置有电机支座，电机支座上安装有步进电机，步进电机的电机轴连接着收线轮，采摘杆的前端连接转盘，转盘上设置有3个三角爪，三角爪的顶部安装有小滚轮，三角爪的内部均开有凹槽，凹槽内设置有钢丝，钢丝的一端固定在三角爪上，一端连接在收线轮上。本发明结构新颖、设计合理、操作方便，可广泛投入使用。

技术研发人员：何子民
受保护的技术使用者：何子民
技术研发日：2018.07.31
技术公布日：2018.12.07