一种规则鱼塘捕鱼系统的制作方法

本发明涉及水产养殖辅助工具领域，具体涉及一种规则鱼塘捕鱼系统。

背景技术：

现有的水产养殖中，多以鱼塘养殖或者承包沿岸水域进行养殖，随着现代消费观念和水平的提高，越来越多的鱼类品种进入养殖领域，而随着养殖规模的不断扩大，捕鱼也成为日常的行为，而目前养鱼场捕鱼常用方法就是在喂食点落地围网，通过投喂食料引诱鱼进入围网，提升收拢围网后人工收鱼，机械化程度低，劳动强度大，用工安全系数低，养殖效益受很大的影响。

技术实现要素：

根据上述问题，本发明提供了一种规则鱼塘捕鱼系统，包括控制中心、设置在鱼塘岸边的牵引模块、设置在鱼塘喂食点的监测模块、由牵引模块牵引的围网模块、用于夜捕的光源模块和定点投掷装置，

所述监测模块包括水下摄像头、为摄像头提供电源的供电模块、用于摄像头信号传输的无线传输模块，摄像头的信号输入端与供电模块的信号输出端通过导线相连，摄像头的信号输出端通过导线与无线传输模块的信号输入端相连；

所述牵引模块包括设置在鱼塘岸边的轨道、在轨道上滑行的机械臂、驱动机械臂滑行的运动模块，所述运动模块包括行驶模块和转向模块，

所述围网模块包括分别与机械臂连接的一级围网、二级围网和三级围网，所述一级围网网孔大于二级围网网孔大于三级围网网孔，

所述光源模块包括集成驱动模块、三基色led点阵光源、mcu和调节模块，所述调节模块包括高度调节模块和方向调节模块，所述mcu的信号输出端通过导线与集成驱动模块的信号输入端相连，所述集成驱动模块的信号输出端与三基色led点阵光源的信号输入端相连，所述集成驱动模块、三基色led点阵光源、mcu设置在调节模块上方；

所述控制中心的信号输出端通过导线与行驶模块、转向模块、集成驱动模块、mcu、高度调节模块、方向调节模块和定点投掷装置的信号输入端相连，所述控制中心的信号输入端通过无线传输模块接收摄像头传输的信号，所述控制中心与市电点连接；

进一步的技术方案，所述规则鱼塘捕鱼系统还包括定点诱捕模块，所述定点诱捕模块包括时间继电器、超声波发射装置，所述时间继电器的信号输出端通过导线与超声波发射装置的信号输入端相连，所述时间继电器的信号输入端通过导线与控制中心的信号输出端相连，所述时间继电器和超声波发射装置设置在所述调节模块上方；

进一步的技术方案，所述集成驱动模块、mcu和时间继电器设置在防水盒内；

进一步的技术方案，所述监测模块通过浮标设置在鱼塘水面，所述供电模块和无线传输模块设置在密封防水盒内，所述摄像头设置在防水盒下端面。

与现有技术相比，本发明的优点是：本发明的规则鱼塘捕鱼系统有多种捕鱼模式，适用不同鱼种的捕捞，通过摄像头监测吃食时的鱼种大小和数量，通过控制中心职能比对和计算后制定合理的捕捞模式和频率，通过牵引模块或定点投掷装置实现机械化捕鱼，节约了大量劳动力，提高了捕鱼效率。

附图说明

图1是本发明的控制系统原理框图

具体实施方式

为了使本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种规则鱼塘捕鱼系统，包括控制中心、设置在鱼塘岸边的牵引模块、设置在鱼塘喂食点的监测模块、由牵引模块牵引的围网模块、用于夜捕的光源模块和定点投掷装置，

所述监测模块包括水下摄像头、为摄像头提供电源的供电模块、用于摄像头信号传输的无线传输模块，摄像头的信号输入端与供电模块的信号输出端通过导线相连，摄像头的信号输出端通过导线与无线传输模块的信号输入端相连；

所述牵引模块包括设置在鱼塘岸边的轨道、在轨道上滑行的机械臂、驱动机械臂滑行的运动模块，所述运动模块包括行驶模块和转向模块，

所述围网模块包括分别与机械臂连接的一级围网、二级围网和三级围网，所述一级围网网孔大于二级围网网孔大于三级围网网孔，

所述光源模块包括集成驱动模块、三基色led点阵光源、mcu和调节模块，所述调节模块包括高度调节模块和方向调节模块，所述mcu的信号输出端通过导线与集成驱动模块的信号输入端相连，所述集成驱动模块的信号输出端与三基色led点阵光源的信号输入端相连，所述集成驱动模块、三基色led点阵光源、mcu设置在调节模块上方；

所述控制中心的信号输出端通过导线与行驶模块、转向模块、集成驱动模块、mcu、高度调节模块、方向调节模块和定点投掷装置的信号输入端相连，所述控制中心的信号输入端通过无线传输模块接收摄像头传输的信号，所述控制中心与市电点连接；

进一步的实施例，所述规则鱼塘捕鱼系统还包括定点诱捕模块，所述定点诱捕模块包括时间继电器、超声波发射装置，所述时间继电器的信号输出端通过导线与超声波发射装置的信号输入端相连，所述时间继电器的信号输入端通过导线与控制中心的信号输出端相连，所述时间继电器和超声波发射装置设置在所述调节模块上方；

进一步的实施例，所述集成驱动模块、mcu和时间继电器设置在防水盒内；

进一步的实施例，所述监测模块通过浮标设置在鱼塘水面，所述供电模块和无线传输模块设置在密封防水盒内，所述摄像头设置在防水盒下端面。

使用时，控制中心控制整个鱼塘捕鱼系统，这里所说的规则鱼塘是指鱼塘边界近似规则形状，摄像头监测喂食点的鱼群种类和大小，并将数据传输给控制中心，控制中心通过图像比对等技术处理摄像头传输的数据，并与预设的标准阈值进行比较，当检测到鱼群个体大小和平均大小达到预设的可捕捞数值范围后，控制牵引模块牵引围网模块进行全鱼塘围网捕捞，根据要捕捞的数量和捕捞的大小进行分级捕捞，选择不同网孔大小的三个级别的围网单独或同时进行围网捕捞，通过牵引系统中的行驶模块在轨道上沿鱼塘岸向起网点行进，在行进过程中需要转弯时通过转向模块实现，到达起网点后通过机械臂的提升将围网中的鱼拖离水面至岸边，由工人进行分拣；当某些鱼种或紧急情况需要夜捕时，控制中心控制光源模块和定点投掷装置工作，光源模块中的mcu控制集成驱动模块驱动三基色led点阵光源工作合成所需的光色和光强度，mcu同时控制调节模块中的高度调节模块和方向调节模块工作，通过其将三基色led点阵光源调节到合适的高度和方向使其对准定点投掷装置的投掷方向，控制中心控制定点投掷装置工作投掷渔网捕捞光源吸引的鱼群；当需要时还可以通过定点诱捕模块来进行局部捕鱼，控制中心控制时间继电器来控制超声波发射装置工作，同时控制调节模块中的高度调节模块和方向调节模块工作，将超声波发射装置调节到合适的高度和方向使其对准定点投掷装置的投掷方向，结合定点投掷装置投掷渔网有选择的捕捞具有一定大小的鱼，捕捞方式多样。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种规则鱼塘捕鱼系统，包括控制中心、牵引模块、监测模块、围网模块、光源模块和定点投掷装置，所述监测模块包括水下摄像头、供电模块、无线传输模块；所述牵引模块包括轨道、机械臂、行驶模块和转向模块；所述围网模块包括一级围网、二级围网和三级围网，所述光源模块包括集成驱动模块、三基色LED点阵光源、MCU和调节模块；所述控制中心与市电电连接并控制整个捕鱼系统工作；本发明的规则鱼塘捕鱼系统有多种捕鱼模式，适用不同鱼种的捕捞，通过摄像头监测吃食时的鱼种大小和数量，通过控制中心职能比对和计算后制定合理的捕捞模式和频率，通过牵引模块或定点投掷装置实现机械化捕鱼，节约了大量劳动力，提高了捕鱼效率。

技术研发人员：俞平;陈福明;业红涛;汤信仁
受保护的技术使用者：南京江宁台湾农民创业园发展有限公司
技术研发日：2018.08.05
技术公布日：2018.12.14