扭转式摘桃机的制作方法

本发明涉及桃子采摘的的技术领域，尤其涉及一种扭转式摘桃机。

背景技术：

随着果树种植规模的扩大和种植水平的提高，水果产量逐年大幅度增加，水果产业在国民经济中占有重要的地位，通过人工采摘的时候，有些果树长得高大，果实的位置也高，人站在地面上无法采摘，采用扶梯也比较不方便，但是市面上的辅助采摘装置大多采用抓手结构，且抓手与杆成一个方向。这种结构意味着每采摘一个水果，因水果无法直接落下，杆子就需放下，再取下水果。这种采摘方式，无疑加重了采摘人员的劳动强度，而且操作不方便，影响工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述问题，提供一种通过两个旋转式采摘机构的电机带动相应的橡胶皮套做同向旋转运动，且有转速差，挤压过程中，由于两橡胶皮套转速差，桃子向内挤压时，会受到一个水平方向的扭转作用力，在水平拉力和水平扭转力的作用下，实现桃子的采摘，减轻了采摘人员的劳动强度，而且操作方便，大大提高工作效率的扭转式摘桃机。

为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

扭转式摘桃机，包括伸缩杆、以及对称设置在伸缩杆上方两侧的两个旋转式采摘机构，所述的旋转式采摘机构包括上下平行设置的两根导轨、横向设置在两根导轨的外端部之间的连接架、两根导轨上均匹配滑动设置的滑块、两个滑块之间设置的橡胶皮套、以及驱动橡胶皮套旋转的电机，所述的橡胶皮套的两端均与相应侧的滑块固定连接，所述的两个旋转式采摘机构的电机带动相应的橡胶皮套做同向旋转运动，且有转速差。

所述的滑块与相应的连接架之间均设置有弹簧，所述的弹簧的两端与相应的滑块和连接架均固定连接。

所述的两个旋转式采摘机构的下方的导轨的内端均与伸缩杆固定连接，所述的滑块均位于相应的连接架的内侧。

所述的两个旋转式采摘机构的电机的转速分别为12rpm和26rpm。

所述的电机固定安装在下方的滑块上，所述的电机的输出轴固定连接有支撑杆，所述的橡胶皮套固定套设在支撑杆上，所述的支撑杆包裹电机，所述的支撑杆的两端与相应侧的滑块固定连接。

所述的伸缩杆内设置有螺旋电线，所述的电机通过螺旋电线连接有电池组，所述的电池组位于伸缩杆的底部。

本发明的增益效果是：

本发明在使用的过程中，两个旋转式采摘机构的电机带动相应的橡胶皮套做同向旋转运动，且有转速差，挤压过程中，由于两橡胶皮套转速差，桃子向内挤压时，会受到一个水平方向的扭转作用力，在水平拉力和水平扭转力的作用下，实现桃子的采摘，桃子采摘之后，直接下落，避免了反复扬杆放杆的重复动作；滑块与相应的连接架之间均设置有弹簧，所述的弹簧的两端与相应的滑块和连接架均固定连接，在每次采摘之后，通过弹簧的弹力使橡胶皮套复位，不需要人工去复位；电机的输出轴固定连接有支撑杆，橡胶皮套固定套设在支撑杆上，所述的支撑杆包裹电机，所述的支撑杆的两端与相应侧的滑块固定连接，支撑杆为硬质材料，使橡胶皮套不发生大的形变；橡胶皮套在采摘过程中，可以防止算坏桃子，造成果农的损失。本发明结构简单，设计合理，通过两个旋转式采摘机构的电机带动相应的橡胶皮套做同向旋转运动，且有转速差，实现桃子的采摘，减轻了采摘人员的劳动强度，可以有效提高果农摘果时的安全，而且操作方便，大大提高工作效率，制造成本低，便于推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

参见图1，图中序号：1为连接架、2为弹簧、3为导轨、4为滑块、5为电机、6支撑杆、7为电池组、8为伸缩杆和9为橡胶皮套。

本发明扭转式摘桃机，包括伸缩杆8、以及对称设置在伸缩杆8上方两侧的两个旋转式采摘机构，所述的旋转式采摘机构包括上下平行设置的两根导轨3、横向设置在两根导轨3的外端部之间的连接架1、两根导轨3上均匹配滑动设置的滑块4、两个滑块4之间设置的橡胶皮套9、以及驱动橡胶皮套9旋转的电机5，所述的橡胶皮套9的两端均与相应侧的滑块4固定连接，所述的两个旋转式采摘机构的电机5带动相应的橡胶皮套9做同向旋转运动，且有转速差。

所述的滑块4与相应的连接架1之间均设置有弹簧2，所述的弹簧2的两端与相应的滑块4和连接架1均固定连接。

所述的两个旋转式采摘机构的下方的导轨3的内端均与伸缩杆8固定连接，所述的滑块4均位于相应的连接架1的内侧。

所述的两个旋转式采摘机构的电机5的转速分别为12rpm和26rpm。

所述的电机5固定安装在下方的滑块4上，所述的电机5的输出轴固定连接有支撑杆6，所述的橡胶皮套9固定套设在支撑杆6上，所述的支撑杆6包裹电机5，所述的支撑杆6的两端与相应侧的滑块4固定连接。

所述的伸缩杆8内设置有螺旋电线，所述的电机5通过螺旋电线连接有电池组，所述的电池组7位于伸缩杆8的底部。

工作原理：本发明在工作的时候，首先启动两个电机5，两个旋转式采摘机构的电机5的输出轴带动相应的支撑杆6和橡胶皮套9做同向旋转运动，且有转速差，挤压过程中，由于两橡胶皮套9转速差，桃子向内挤压时，会受到一个水平方向的扭转作用力，在水平拉力和水平扭转力的作用下，实现桃子的采摘，桃子向内挤压过程中，橡胶皮套9受支撑杆6支撑，不发生大的形变，两电机5同向旋转运动，摩擦桃子向内运动，无需准确定位桃子位置即可摘下，同时桃子挤压橡胶皮套和电机，橡胶皮套9和电机5在桃子挤压作用下，沿导轨3做水平方向背向运动，运动过程中，弹簧2收到挤压力压缩，每次采摘之后，两橡胶皮套9不再受到的压力，弹簧2复位，带动电机5、滑块4、支撑杆6和橡胶皮套9一起回到初始位置。弹簧2保证橡胶皮套9与桃子之间足够的压力，防止打滑，每次采摘完成，滑块4带动电机5、支撑杆6和橡胶皮套9在弹簧2作用下复位；导轨3和连接架1通过型材固定，保障上下导轨3平行度，为采摘过程提供更好的环境，伸缩杆8内部电线为螺旋电线，保障功能的情况下，不影响伸缩杆的拉伸收回，伸缩杆8可以针对不同高度的桃子，实现一物多用，采摘过程中，桃子实现摘取以后，由于本发明会将桃子运送到装置后方，因此本发明不影响桃子的直接下落，避免了反复扬杆放杆的重复动作。

本发明结构简单，设计合理，通过两个旋转式采摘机构的电机5带动相应的橡胶皮套9做同向旋转运动，且有转速差，摩擦桃子向内运动，无需准确定位，即可实现桃子的采摘，弹簧2保证橡胶皮套9与桃子之间足够的压力，防止打滑。完成每次采摘，滑块4带动电机5和橡胶皮套9在弹簧2作用下复位，减轻了采摘人员的劳动强度，可以有效提高果农摘果时的安全，而且操作方便，大大提高工作效率，制造成本低，便于推广。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

1.扭转式摘桃机，包括伸缩杆、以及对称设置在伸缩杆上方两侧的两个旋转式采摘机构，其特征在于：所述的旋转式采摘机构包括上下平行设置的两根导轨、横向设置在两根导轨的外端部之间的连接架、两根导轨上均匹配滑动设置的滑块、两个滑块之间设置的橡胶皮套、以及驱动橡胶皮套旋转的电机，所述的橡胶皮套的两端均与相应侧的滑块固定连接，所述的两个旋转式采摘机构的电机带动相应的橡胶皮套做同向旋转运动，且有转速差。

2.根据权利要求1所述的扭转式摘桃机，其特征在于：所述的滑块与相应的连接架之间均设置有弹簧，所述的弹簧的两端与相应的滑块和连接架均固定连接。

3.根据权利要求1所述的扭转式摘桃机，其特征在于：所述的两个旋转式采摘机构的下方的导轨的内端均与伸缩杆固定连接，所述的滑块均位于相应的连接架的内侧。

4.根据权利要求1所述的扭转式摘桃机，其特征在于：所述的两个旋转式采摘机构的电机的转速分别为12rpm和26rpm。

5.根据权利要求1所述的扭转式摘桃机，其特征在于：所述的电机固定安装在下方的滑块上，所述的电机的输出轴固定连接有支撑杆，所述的橡胶皮套固定套设在支撑杆上，所述的支撑杆包裹电机，所述的支撑杆的两端与相应侧的滑块固定连接。

6.根据权利要求1所述的扭转式摘桃机，其特征在于：所述的支撑杆的材料为硬质材料。

7.根据权利要求1所述的扭转式摘桃机，其特征在于：所述的伸缩杆内设置有螺旋电线，所述的电机通过螺旋电线连接有电池组，所述的电池组位于伸缩杆的底部。

技术总结
本发明涉及桃子采摘的的技术领域，尤其涉及一种扭转式摘桃机，包括伸缩杆、以及对称设置在伸缩杆上方两侧的两个旋转式采摘机构，所述的旋转式采摘机构包括上下平行设置的两根导轨、横向设置在两根导轨的外端部之间的连接架、两根导轨上均匹配滑动设置的滑块、两个滑块之间设置的橡胶皮套、以及驱动橡胶皮套旋转的电机。本发明结构简单，设计合理，通过两个旋转式采摘机构的电机带动相应的橡胶皮套做同向旋转运动，且有转速差，实现桃子的采摘，减轻了采摘人员的劳动强度，可以有效提高果农摘果时的安全，而且操作方便，大大提高工作效率，制造成本低，便于推广。

技术研发人员：刘雪霞;王子豪;时梦飞;张智鹏
受保护的技术使用者：中原工学院
技术研发日：2018.11.06
技术公布日：2020.05.12