养殖自动投料机的制作方法

本发明涉及畜禽养殖设备领域，特别涉及一种养殖自动投料机。

背景技术：

目前市面上所有的养殖投料设备在饲料的输送过程中，都无法避免对饲料造成破坏导致饲料部分变成粉状，引起在投放饲料喂养时，畜禽采食量困难，甚至不愿采食，就会造成畜禽生长受到影响，推迟畜禽出栏的时间，增加饲养的成本。如果遇到阴雨潮湿天气，被破坏的饲料因碎成粉料状极易吸水凝结，发霉，从而引起畜禽中毒，造成不可估量的经济损失。

圈养行业中一般采用人工喂养方式，无定时定量或者无定量式喂养，可能在喂食过程中部分饲料因过量被畜禽遗弃，或者饲养料投入过少导致畜禽生长状态不均匀，一方面会造成饲料的浪费，另一方面会增加饲养成本和喂养工人成本。半自动化式投料机，也仅仅减少了人工的损耗，对于牲畜的生长状况和采食状况也无法准确监控，并且在饲养中没有收集明确的饲养数据，无法按照实际情况来调整以适应不同的饲养方案，导致不能达到规模化管理，对畜禽的生长周期平衡有影响。

技术实现要素：

本发明为解决上述技术问题，提供一种可监控式、定时定量喂养、可保护饲料的养殖自动投料机。

一种养殖自动投料机，包括行走机构、定位装置，监视系统、料仓、称重系统、出料闸机、料桶和控制箱，所述行走机构，由行走轮、轨道和电机组成，所述轨道横架在养殖场上方，所述行走轮架设在轨道上，所述电机和行走轮通过皮带连接，所述定位装置为定位器，装设在轨道上，所述监视系统由定位器、控制箱和摄像机组成，所述摄像机装设在料仓锥形底部，所述料仓装上端装设有行走轮，料仓与行走轮之间设有固定支撑架，所述称重系统由称重机和控制箱组成，所述称重机装设在料仓出口处，所述出料闸机设在料仓底部，料仓与控制箱之间装设有电线，所述料桶装设并固定在圈养畜禽的采食区，所述采食区位于轨道正下方，所述控制箱装设在料仓上，控制箱与轨道之间装设有电线。

优选的，所述料桶正上方轨道处设有到位传感器。

优选的，所述摄像机与控制箱之间设有数据传输线。

优选的，所述称重机设有称重传感器。

优选的，所述控制箱设有数据储存器和数据导出端口。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

通过使用本发明的养殖自动投料机，按照设定的程序定时进行定量投喂畜禽，料仓作为直接进料仓可以对养殖饲料有最大限度的完整度保护，减少饲料在搬运过程中造成破碎而成粉料，提高了动物的采食性，减少粉料与空气中的水分凝结成块状导致发霉，从而毒害畜禽的生长的情况发生。本发明加入了数据统计功能，进行定时定量投料，在投料机经过畜禽生长区时，对畜禽的前一次投料后的采食情况进行拍摄，并且对畜禽当时的生长状况进行录像，以便做出分析和统计，及时调整投料数值让养殖达到最大化收益。本发明设有监控设备，提高可视化管理，投料机自动运行，无需额外人员值守，降低劳动力成本，提高畜牧场工作效率。

附图说明

图1为养殖自动投料机的结构示意图；

图中，1-轨道，2-行走轮，3-定位器，4-控制箱，5-电机，6-料仓，7-摄像机，8-称重机，9-出料闸机，10-料桶。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种养殖自动投料机，包括行走机构、定位装置，监视系统、料仓、称重系统、出料闸机、料桶和控制箱组成。所述行走机构，由行走轮2、轨道1和电机5组成，所述轨道1横架在养殖场上方，所述行走轮2架设在轨道1上，所述电机5和行走轮2通过皮带连接，所述定位装置为定位器3，装设在轨道1上，所述监视系统由定位器3、控制箱4和摄像机7组成，所述摄像机7装设在料仓6锥形底部，所述料仓6装上端装设有行走轮2，料仓6与行走轮2之间设有固定支撑架，所述称重系统由称重机8和控制箱4组成，所述称重机8装设在料仓6出口处，所述出料闸机9设在料仓6底部，料仓6与控制箱4之间装设有电线，所述料桶10装设并固定在圈养畜禽的采食区，所述采食区位于轨道1正下方，所述控制箱4装设在料仓6上，控制箱4与轨道1之间装设有电线。

作为对本发明的进一步说明，现说明其工作原理：

系统在启动后，操作控制箱4对料仓6进行装料，在料仓6装满料后，启动投料机行走机构的电机5，行走轮沿着轨道1运转执行前进的动作，同时定位器3实时接收料仓6行走的位置，待投料机自动运行到第一个料位时，料桶10正上方轨道1的到位传感器发送信号至定位器3中，待定位器3确认位置后，控制系统暂停投料机行走轮运转，投料机在料桶10的上方，打开出料闸机9，对料桶10进行投料，同时称重机8监测料仓6的重量，待出料至设定值，称重机8将信息反馈至控制系统，关闭出料闸机9，停止填料，此过程中，摄像机7检测出料口的出料状态，根据料仓的运行检测各个料桶10的状况，将录像保存至数据库中，以便后期随时查看投料状况。完成投料后继续行走至下一个料位，执行第二轮动作，完成一个周期，直到最后一个料位执行完成后回到原位等待下一轮投料。

摄像机在自动投料机投料前对投料机所到处的畜禽的生长状况和料桶中残余饲料进行录像，并且记录前一次采食情况同时将数据通过数据传输线导入控制箱中，称重机将投料机的投料数据导入控制箱中，将摄像机中的储存数据数据导出来，观察投料情况、料桶残余情况和畜禽生长状况，及时发现畜禽的采食量，监测畜禽的生长水平；称重机对投料的数据进行统计，可以及时查看投料情况，与畜禽的生长周期所需的饲料量作出比较，在进行周期投料后，定期将控制箱的数据通过数据导出端口导出至电脑中进行数据处理，主要是进行投料对比，和畜禽的生长状况和采食状况，形成生长周期数据对比，对生长不佳的畜禽及时进行饲养方案调整。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种养殖自动投料机，包括行走机构、定位装置，监视系统、料仓、称重系统、出料闸机、料桶和控制箱，所述行走机构，由行走轮、轨道和电机组成，定位装置为定位器，装设在轨道上，监视系统由定位器、控制箱和摄像机组成，行走轮与料仓通过固定架构关联，称重系统由称重机和控制箱组成，称重机装设在料仓出口处，所述出料闸机设在料仓底部，与称重机关联，料桶装设固定在圈养畜禽采食区，所述控制箱设在料仓上。本发明的养殖自动投料机，对养殖饲料产生最大限度的完整度保护，不会对饲料造成破碎而成粉料，提高了动物的采食性，加入数据统计功能，后期数据处理后做出相对应的饲养调整方案。

技术研发人员：杨朝兵
受保护的技术使用者：开平市赤水镇易木农业开发有限公司
技术研发日：2018.11.14
技术公布日：2019.02.19