一种全自动翻盒机的制作方法

本发明涉及养殖设备领域，具体涉及一种全自动翻盒机。

背景技术：

随着昆虫养殖业的蓬勃发展，养殖方式从单一的平面养殖转变为立体化养殖，立体养殖盒起到很关键的作用。在达到养殖周期后需要将成虫从盒子里倾倒出来进行下一步筛选，这个过程耗费了大量的人力和物力，而且效率非常低，所以现在需要发明一种能够便于收集成虫的设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全自动翻盒机，它是一种不需要人力控制就能够自动进行翻盒并收集的设备，以减少在成虫收集过程中所投入的人力和物力，提高工作效率，以全自动控制方式实现无人操作，弥补了现有技术中，人工劳动量大、工作效率差等缺陷。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含送盒工位、翻盒机、出盒工位，所述的送盒工位包含型材框架、输送皮带、推盒装置、支脚、导向板、气缸、导轨，支脚设置在材框架底部，输送皮带设置在型材框架上表面，推盒装置、气缸、导轨均设置在输送皮带内部，推盒装置活动连接导轨，气缸连接推盒装置，输送皮带上设置有导向板；所述的翻盒机包含外部框架、工装驱动电机、内部框架、移动轨道、盒子工装、输送皮带、输送滚筒、翻盒装置、出盒装置、菱形漏斗、传动总成、传动杆；内部框架设置在外部框架内部，移动轨道设置在内部框架上，出盒装置设置移动轨道上；盒子工装两端均连接移动轨道，输送皮带和输送滚筒均横穿内部框架内部设置，菱形漏斗设置在外部框架中部；翻盒装置设置在移动轨道上端，工装驱动电机设置在内部框架上，工装驱动电机连接传动总成，传动总成通过传动杆连接内部框架。

本发明的工作原理：送盒机将盒子送进输送盒子的工装，然后工装在链条带动下沿轨迹运动。链条围成一个四边形的轨迹，链条上均匀安装七套盒子输送工装，在链条一圈的轨迹上安排有三个工位：进盒工位、翻盒工位和出盒工位。链条每走动一段固定距离，三个工装将分别同时到达这三个工位，完成固定的动作。输送皮带上设置有导向板，防止养殖盒跑偏。当盒子输送到最前端时，由推盒装置将盒子推到盒子工装里。翻盒装置通过电机带动齿轮旋转将盒子工装翻转，物料倾倒出后，电机反转将工装转回原位。物料经漏斗落到输送皮带上，由皮带输送至下一工序。盒子工装到达出盒工位后，由夹持装置夹住盒子，拖动气缸拖到输送滚筒上，然后滚筒将空盒子输送出翻盒机。

采用上述技术方案后，本发明有益效果为：减少在成虫收集过程中所投入的人力和物力，提高工作效率，以全自动控制方式实现无人操作，弥补了现有技术中，人工劳动量大、工作效率差等缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中翻盒机2的结构示意图；

图3是本发明中送盒工位1的结构示意图；

图4是本发明中输送皮带12的结构示意图；

图5是本发明中盒子工装25的结构示意图。

附图标记说明：送盒工位1、翻盒机2、出盒工位3、材框架11、输送皮带12、推盒装置13、支脚14、导向板15、气缸16、导轨17、外部框架21、工装驱动电机22、内部框架23、移动轨道24、盒子工装25、传送皮带26、输送滚筒27、翻盒装置28、出盒装置29、菱形漏斗30、传动总成31、传动杆32、翻转杆251、盒子252、盒座253、齿轮254、连接头255、拖动气缸291、夹持装置292。

具体实施方式

参看图1-图5所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含送盒工位1、翻盒机2、出盒工位3，送盒工位1连接翻盒机2，出盒工位3设置翻盒机2内部；所述的送盒工位1包含型材框架11、输送皮带12、推盒装置13、支脚14、导向板15、气缸16、导轨17，支脚14设置在材框架11底部，多个输送皮带12设置在型材框架11上表面，推盒装置13、气缸16、导轨17均设置在输送皮带12内部，推盒装置13活动连接导轨17，气缸16连接推盒装置，输送皮带12左右两侧外部都设置有导向板15；所述的翻盒机2和出盒工位3包含外部框架21、工装驱动电机22、内部框架23、移动轨道24、盒子工装25、传送皮带26、输送滚筒27、翻盒装置28、出盒装置29、菱形漏斗30、传动总成31、传动杆32；两个内部框架23对立设置在外部框架21内部，移动轨道24设置在内部框架23上，出盒装置29设置移动轨道24上；盒子工装25两端均连接移动轨道24，传送皮带26和输送滚筒27均横穿内部框架23内部设置，菱形漏斗30设置在外部框架21中部，菱形漏斗30底部出口对应传送皮带26位置；翻盒装置28设置在移动轨道24上端，工装驱动电机22设置在内部框架23上并位于移动轨道24上端，工装驱动电机22连接传动总成31，传动总成31通过传动杆32活动连接与其对立的内部框架23。

进一步地，所述的盒子工装25包含翻转杆251、盒子252、盒座253、齿轮254、连接头255，翻转杆251两端都为连接头255，齿轮254设置在其中一个连接头255的内侧，多个盒座253活动卡接在翻转杆251上，盒子252放置在盒座253内部；连接头255活动连接移动轨道24，齿轮254齿接翻盒装置28。

进一步地，所述的移动轨道24分为上中下三层。

进一步地，所述的出盒装置29包含拖动气缸291、夹持装置292，拖动气缸291与夹持装置292横立设置在中层的移动轨道24上，夹持装置292活动连接移动轨道24并位于输送滚筒27上方，拖动气缸291一端连接夹持装置292。

本发明的工作原理：送盒机将盒子送进输送盒子的工装，然后工装在链条带动下沿轨迹运动。链条围成一个四边形的轨迹，链条上均匀安装七套盒子输送工装，在链条一圈的轨迹上安排有三个工位：进盒工位、翻盒工位和出盒工位。链条每走动一段固定距离，三个工装将分别同时到达这三个工位，完成固定的动作。输送皮带上设置有导向板，防止养殖盒跑偏。当盒子输送到最前端时，由推盒装置将盒子推到盒子工装里。翻盒装置通过电机带动齿轮旋转将盒子工装翻转，物料倾倒出后，电机反转将工装转回原位。物料经漏斗落到输送皮带上，由皮带输送至下一工序。盒子工装到达出盒工位后，由夹持装置夹住盒子，拖动气缸拖到输送滚筒上，然后滚筒将空盒子输送出翻盒机。

采用上述技术方案后，本发明有益效果为：减少在成虫收集过程中所投入的人力和物力，提高工作效率，以全自动控制方式实现无人操作，弥补了现有技术中，人工劳动量大、工作效率差等缺陷。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

技术总结
一种全自动翻盒机，它涉及养殖设备领域，具体涉及一种全自动翻盒机。内部框架设置在外部框架内部，移动轨道设置在内部框架上，出盒装置设置移动轨道上；盒子工装两端均连接移动轨道，输送皮带和输送滚筒均横穿内部框架内部设置，菱形漏斗设置在外部框架中部；翻盒装置设置在移动轨道上端，工装驱动电机设置在内部框架上，工装驱动电机连接传动总成，传动总成通过传动杆连接内部框架。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：减少在成虫收集过程中所投入的人力和物力，提高工作效率，以全自动控制方式实现无人操作，弥补了现有技术中，人工劳动量大、工作效率差等缺陷。

技术研发人员：徐晓燕;王金龙;宁双双;尚东维;吴凤明;陈移波;王小波;郭应康;吕欢;张先光
受保护的技术使用者：天津农垦渤海农业集团有限公司
技术研发日：2018.12.11
技术公布日：2019.03.29