一种带红外装置的宠物训练装置的制作方法

本发明涉及红外控制设备领域，特别是一种带红外装置的宠物训练装置。

背景技术：

目前，越来越多人养宠物，当主人不在家时宠物可能会乱跑，造成破坏。现有方法中大多依靠平日的训练，或者是事后的教训，都无法在主人不在家时对宠物进行教导。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种能通过红外触发带动电机转动，进而带动训宠棒挥动，从而实现对宠物的教导。

本发明为解决该问题所采用的技术方案为：一种带红外装置的宠物训练装置，包括：mcu和红外检测器，所述mcu的输入端和红外检测器的信号输出端相连接；

还包括电机，所述电机和mcu相连接，所述mcu响应于红外检测器发送的高电平信号控制向电机发送启动信号；

还包括训宠棒，所述训宠棒与电机相连接。

进一步，所述mcu为单片机。

进一步，所述电机为双向转动电机。

进一步，所述红外检测器的检测范围内有物体时向mcu发送高电平信号。

进一步，所述训宠棒随电机转动的角度为90度。

进一步，还包括外壳，所述电机、mcu、红外检测器均设在外壳内，电机的转轴伸出外壳之外，训宠棒与所述转轴连接。

进一步，所述转轴往前伸出外壳之外，外壳的前侧面上设有两个限位凸台，训宠棒设在所述两个限位凸台之间，训宠棒在所述两个限位凸台之间摆动。

进一步，所述训宠棒由软质材料制成，训宠棒中部设有空腔。

本发明的有益效果是：本发明采用了一种带红外检测的宠物训练装置。红外检测器检测到有物体接近时通过mcu控制电机转动带动训宠棒转动，实现对宠物的训练，对比起现有技术，本发明采用自动检测的方式，无需借助人力。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

图1是本发明一种带红外检测的宠物训练装的装置示意图。

具体实施方式

参照图1，本发明为解决该问题所采用的技术方案为：一种带红外装置的宠物训练装置，包括：mcu和红外检测器，所述mcu的输入端和红外检测器的信号输出端相连接；红外检测器检测到有物体接近时通过mcu控制电机转动带动训宠棒转动，实现对宠物的训练，对比起现有技术，本发明采用自动检测的方式，无需借助人力。

为了提供摆动的动力，本技术还包括电机，所述电机和mcu相连接，所述mcu响应于红外检测器发送的高电平信号控制向电机发送启动信号；而采用高电平信号作为控制信号，有利于节能。

本实施例还包括训宠棒，所述训宠棒与电机相连接。

为了便于编程，所述mcu为单片机。

为了便于实现摆动，所述电机为双向转动电机。

其中，mcu检测到红外检测器发送的高电平信号后控制电机正向转动，带动训宠棒向下挥动；高电平信号消失后控制电机反向转动，带动训宠棒回到原来位置。

为了节能，所述红外检测器的检测范围内有物体时向mcu发送高电平信号。

为了提高宠物的运动量，所述训宠棒随电机转动的角度为90度。

本实施例还包括外壳，所述电机、mcu、红外检测器均设在外壳内，电机的转轴伸出外壳之外，训宠棒与所述转轴连接。

所述转轴往前伸出外壳之外，外壳的前侧面上设有两个限位凸台，训宠棒设在所述两个限位凸台之间，训宠棒在所述两个限位凸台之间摆动。通过机械的方式的限制，可避免编码器的使用，减少mcu的计算量，也降低了成本。

为了避免宠物受伤，所述训宠棒由软质材料制成，训宠棒中部设有空腔。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种带红外装置的宠物训练装置，包括：MCU和红外检测器，所述MCU的输入端和红外检测器的信号输出端相连接；还包括电机，所述电机和MCU相连接，所述MCU响应于红外检测器发送的高电平信号控制向电机发送启动信号；还包括训宠棒，所述训宠棒与电机相连接。本发明采用了一种带红外检测的宠物训练装置。红外检测器检测到有物体接近时通过MCU控制电机转动带动训宠棒转动，实现对宠物的训练，对比起现有技术，本发明采用自动检测的方式，无需借助人力。

技术研发人员：王坤
受保护的技术使用者：佛山科学技术学院
技术研发日：2018.12.13
技术公布日：2019.03.26