农机作业机具耕深调节及耕深稳定装置的制作方法

本发明涉及农业机械领域，更具体地说，是涉及农机作业机具耕深调节及耕深稳定。

背景技术：

农机作业机具在作业时，如犁耕、旋耕、开沟、起垄等，往往需要根据不同的地块和将要种植的作物，调节作业机具的耕作深度，并且在不平整的地块上作业时也能保持耕作深度的相对稳定。虽然目前的大中型拖拉机的液压悬挂装置，具有位调节机构和力调节机构实现了对农机作业机具的耕深调节和耕深稳定性控制，但其结构复杂，笨重，体积大、成本高等，不能用于小型农田、果园等动力牵引机挂接作业机具。因此，有必要发明一种简单、轻便的农机作业机具耕深调节和耕深稳定的装置，不仅可取代大中型拖拉机现有的位调节机构和力调节机构，也这小型动力牵引机挂接作业机具提供一种耕深调节和耕深稳定的装置。

技术实现要素：

本发明的农机作业机具耕深调节及耕深稳定装置的技术方案是：本发明主要由角度传感器、继电器、电磁液压阀、液压油缸、调节手柄、传感器盒组成，其关键技术措施是：角度传感器浮动安装在传感器盒内，调节手柄控制角度传感的安装角度。传感器盒固定在作业机具上，角度传感器位置可以根据作业要求，通过调节手柄改变角度传感器与作业机具的相对夹角,实现作业机具的耕深控制。角度传感器的电信号输出是事先设定的，即：将角度传感器水平（或垂直）摆放，设定其初始位置在水平（或垂直）位置时，不输出电信号，角度传感器位置偏离水平（或垂直）方向形成一定夹角时输出电信号，这个电信号送至继电器,继电器接通电磁液压阀一端的电源,开启对应的液压油通道,液压油进入液压油缸的下腔或上腔，推动液压油缸活塞上行或下行，从而推动与活塞连接的作业机具的工作部件上升或下降，使安装在作业机具上的角度传感器又保持到水平（或垂直）位置，从而保持作业机具的耕深相对稳定。进一步地，角度传感器绕一固定轴转动,并限定角度传感器只能转动，约束其它自由度。进一步地，角度传感器与调节手柄使用钢丝绳连接，转动调节手柄通过钢丝绳带动角度传感器，使之改变其角度位置。使用钢丝绳连接不仅能调节角度传感器的位置，还可以使角度传感器与调节手柄有较远的安装距离，便于将调节手柄安装在操作人员附近，方便操作人员实时操作。本发明具有以下有益效果：本发明使用角度传感器，并采用浮动安装技术，可以取代拖拉机传统的位调节机构和力调节机构，且其结构简单,轻便，也解决了小型农机动力牵引机挂接农机作业机具的耕深调节和耕深稳定控制，提高了农机作业机具的作业质量和适应性。

附图说明

图1是本发明的实施例角度传感器安装示意图。图2是本发明的实施例电路，液压工作原理图。图3是本发明的实施例装配在作业机具上的工作示意图。

具体实施

具体实施

如图1、图2、图3所示，本发明主要由角度传感器（3）、继电器（7）、电磁液压阀（14）、液压油缸（13）、调节手柄（12）、传感器盒（1）组成。如图1所示，传感器盒（1）内安装有：角度传感器（3）、角度传感器固定板（2）、扭力弹簧（4）、轴芯（5）、电线束（6）、继电器（7），角度传感器（3）固定在角度传感器固定板（2）上。角度传感器固定板（2）有轴套的一端套在轴芯（5）上，套轴芯（5）固定在传感器盒（1）上，角度传感器（3）只能绕轴芯（5）转动，角度传感器固定板（2）的另一端与钢丝绳（8）连接，钢丝绳（8）的另一端穿过空芯螺纹管（9）、钢丝绳护套（10）与调节手柄（12）连接，调节手柄（12）安装在调节手柄座（11）上，并能与调节手柄座（11）产生相对转动，调节手柄（12）转动时，通过钢丝绳（8）带动角度传感器（3）转动。扭力弹簧（4）套在轴芯（5）上，扭力弹簧（4）的钢丝有一端压住角度传感器固定板（2），使钢丝绳（8）产生一定的张力，减少角度传感器（3）的振动。电线束（6）内有传送电能和电信号的导线，按图2的电路连接角度传感器（3）、继电器（7）、电磁液压阀（14）。电磁液压阀（14）根据角度传感器（3）、继电器（7）的电信号控制液压油通道的开或关,将液压泵（15）输送的液压油导入液压油缸（13）的下腔或上腔，推动液压油缸（13）的活塞上行或下行，从而推动与活塞连接的作业机具（16）绕悬挂轴（18）转动，实现作业机具（16）的作业部件上升或下降。动力牵引机（19）通过悬挂轴（18）和液压油缸（13）铰接作业机具（16）。

技术特征：

技术总结
本发明所公开的农机作业机具耕深调节及耕深稳定装置，主要由角度传感器、继电器、电磁液压阀、液压油缸、调节手柄、传感器盒组成，其关键技术措施是：角度传感器浮动安装在传感器盒内，调节手柄控制角度传感的安装角度。传感器盒固定在作业机具上，角度传感器位置可以根据作业要求，通过调节手柄改变角度传感器与作业机具的相对夹角,实现作业机具的耕深调节和耕深稳定控制。本发明的有益效果在于：本发明使用角度传感器，并采用浮动安装技术，可以取代拖拉机传统的位调节机构和力调节机构，且其结构简单,轻便，也解决了小型农机动力牵引机挂接农机作业机具的耕深调节和耕深稳定控制，提高了农机作业机具的作业质量和适应性。

技术研发人员：肖远志
受保护的技术使用者：肖远志
技术研发日：2019.08.10
技术公布日：2019.10.08