食用菌液体接种机用拔盖机构的制作方法

本实用新型涉及一种食用菌液体接种机用拔盖机构，属于食用菌技术领域。

背景技术：

目前，现有的食用菌在接种过程中，需要将菌袋上的菌盖拔起，接种完成后在套在菌袋上。但是现有的拔盖机构结构复杂，操作不方便，工作效率低，同时由于夹盖机构为硬连接，容易造成菌盖的损坏。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，操作方便，菌盖夹持可靠，工作效率高的食用菌液体接种机用拔盖机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为食用菌液体接种机用拔盖机构，包括安装在接种机机架上的升降框架，所述升降框架上滑动安装有升降托架，所述升降托架上安装有夹持组件及用于驱动夹持组件相对移动的夹持气缸，所述夹持组件的底部安装有多组拔盖组件，所述拔盖组件主要由四根竖杆及安装在四根竖杆上的两个夹板以及安装在四根竖杆中心的定位杆构成，两个所述夹板平行设置，且夹板的两端分别安装在竖杆上，所述定位杆滑动安装在升降托架上，且顶部安装有导向套，所述导向套固定在升降托架上，所述定位杆的底部安装有定位座，所述定位座和导向套之间安装有压簧，所述压簧套装在定位杆上。

优选的，所述夹持组件主要由固定在升降托架两侧的滑轨及滑动安装在滑轨上的上夹持架和下夹持架构成，所述上夹持架位于下夹持架的上方，且上夹持架位于下夹持架的两侧分别安装有滑块，所述滑块滑动安装在滑轨上，所述上夹持架和下夹持架的结构相同，均主要由左立板、右立板和连接板构成，所述左立板和右立板之间均匀固定有多个连接板，所述滑块分别安装在左立板、右立板上，所述竖杆固定在连接板的底部。

优选的，所述夹板的两端设置有调节长孔，所述调节长孔内设置有用于固定在定位杆上的固定螺栓，两个所述夹板之间还安装有两个拉簧，所述拉簧分别位于夹板的两侧。

优选的，所述定位座上设置有定位槽。

优选的，所述升降框架的底部两侧分别安装有导向杆，所述升降托架的两侧分别通过导向块滑动安装在导向杆上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，使用方便，利用两个相对滑动的夹持组件带动拔盖机构收拢或张开，实现对菌盖的夹持或松开，拔盖效率高，操作简单，方便用户使用；同时制造成本低，检修维护方便。并且夹板采用活动式结构，夹板两侧通过拉簧拉紧，在夹盖时能够自由调整夹板间距，避免夹板升降时对菌盖造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一。

图2为本实用新型的立体图二。

图3为本实用新型的侧视图。

图4为本实用新型中拔盖组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4所示，食用菌液体接种机用拔盖机构，包括安装在接种机机架上的升降框架1，升降框架1上滑动安装有升降托架2，升降托架2上安装有夹持组件3及用于驱动夹持组件相对移动的夹持气缸4，夹持组件3的底部安装有多组拔盖组件5，拔盖组件5主要由四根竖杆6及安装在四根竖杆6上的两个夹板7以及安装在四根竖杆6中心的定位杆8构成，两个夹板7平行设置，且夹板7的两端分别安装在竖杆6上，定位杆8滑动安装在升降托架2上，且顶部安装有导向套9，导向套9固定在升降托架2上，定位杆8的底部安装有定位座10，定位座10和升降托架2之间安装有压簧11，压簧11套装在定位杆8上。

本实用新型在使用时，升降框架升降安装在液体接种机的机架上，通过升降气缸可以驱动升降框架上下移动，以实现拔盖组件的上下移动，夹持组件通过夹持气缸控制夹持组件相对移动，实现拔盖组件的夹紧和松开动作，以夹持菌盖或松开菌盖。拔盖组件采用两个平行固定的夹板7及安装在中心的定位杆，当升降框架向下移动时，定位杆带动定位座向下移动压在菌盖上，压缩压簧菌盖卡装两个夹板之间，实现对菌盖的夹持动作。定位座10上设置有定位槽22，定位槽能够对菌盖进行定位、固定，保证菌盖夹持更加准确。升降框架1的底部两侧分别安装有导向杆23，升降托架2的两侧分别通过导向块滑动24安装在导向杆23上。升降托架2能够沿导向杆往复移动，便于调整拔盖位置，控制方便。

其中，夹持组件3主要由固定在升降托架两侧的滑轨12及滑动安装在滑轨上的上夹持架13和下夹持架14构成，上夹持架13位于下夹持架14的上方，且上夹持架13位于下夹持架14的两侧分别安装有滑块15，滑块15滑动安装在滑轨12上，上夹持架13和下夹持架14的结构相同，均主要由左立板16、右立板17和连接板18构成，左立板16和右立板17之间均匀固定有多个连接板18，滑块15分别安装在左立板16、右立板17上，竖杆6固定在连接板18的底部。夹持组件通过上夹持架13和下夹持架14相对移动实现拔盖组件的夹紧或松开，拔盖组件布置在上夹持架13和下夹持架14的底部，上夹持架13和下夹持架14相对移动通过夹持气缸进行操作，控制方便。

此外，夹板7的两端设置有调节长孔19，调节长孔19内设置有用于固定在定位杆上的固定螺栓20，两个夹板7之间还安装有两个拉簧21，拉簧21分别位于夹板7的两侧。当夹板向下移动时，由于向下移动的距离不能精准控制，导致夹板会超过夹持位置，挤压菌盖，导致菌盖破裂。为了避免这种现象出现，夹板采用可调节结构，通过拉簧进行拉紧，这样夹板之间具有移动的活动量，进而避免夹板无法移动，直接压在菌盖上，造成菌盖破裂的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。

技术特征：

1.食用菌液体接种机用拔盖机构，其特征在于：包括安装在接种机机架上的升降框架，所述升降框架上滑动安装有升降托架，所述升降托架上安装有夹持组件及用于驱动夹持组件相对移动的夹持气缸，所述夹持组件的底部安装有多组拔盖组件，所述拔盖组件主要由四根竖杆及安装在四根竖杆上的两个夹板以及安装在四根竖杆中心的定位杆构成，两个所述夹板平行设置，且夹板的两端分别安装在竖杆上，所述定位杆滑动安装在升降托架上，且顶部安装有导向套，所述导向套固定在升降托架上，所述定位杆的底部安装有定位座，所述定位座和导向套之间安装有压簧，所述压簧套装在定位杆上。

2.根据权利要求1所述的食用菌液体接种机用拔盖机构，其特征在于：所述夹持组件主要由固定在升降托架两侧的滑轨及滑动安装在滑轨上的上夹持架和下夹持架构成，所述上夹持架位于下夹持架的上方，且上夹持架位于下夹持架的两侧分别安装有滑块，所述滑块滑动安装在滑轨上，所述上夹持架和下夹持架的结构相同，均主要由左立板、右立板和连接板构成，所述左立板和右立板之间均匀固定有多个连接板，所述滑块分别安装在左立板、右立板上，所述竖杆固定在连接板的底部。

3.根据权利要求1所述的食用菌液体接种机用拔盖机构，其特征在于：所述夹板的两端设置有调节长孔，所述调节长孔内设置有用于固定在定位杆上的固定螺栓，两个所述夹板之间还安装有两个拉簧，所述拉簧分别位于夹板的两侧。

4.根据权利要求1所述的食用菌液体接种机用拔盖机构，其特征在于：所述定位座上设置有定位槽。

5.根据权利要求1所述的食用菌液体接种机用拔盖机构，其特征在于：所述升降框架的底部两侧分别安装有导向杆，所述升降托架的两侧分别通过导向块滑动安装在导向杆上。

技术总结
本实用新型涉及一种食用菌液体接种机用拔盖机构，属于食用菌技术领域，具体包括安装在接种机机架上的升降框架，升降框架上滑动安装有升降托架，升降托架上安装有夹持组件及用于驱动夹持组件相对移动的夹持气缸，夹持组件的底部安装有多组拔盖组件，拔盖组件主要由四根竖杆及安装在四根竖杆上的两个夹板以及安装在四根竖杆中心的定位杆构成，两个夹板平行设置，且夹板的两端分别安装在竖杆上，定位杆滑动安装在升降托架上，且顶部安装有导向套，定位杆的底部安装有定位座，定位座和导向套之间安装有压簧，压簧套装在定位杆上，本实用新型提供结构简单，操作方便，菌盖夹持可靠，工作效率高。

技术研发人员：卢国宝;蔡惠军;杨斌斌
受保护的技术使用者：漳州市兴宝机械有限公司
技术研发日：2019.08.02
技术公布日：2020.05.19