一种摘果装置的制作方法

本实用新型涉及农业技术领域，尤其涉及一种摘果装置。

背景技术：

在水果收获的季节，果实的摘取是果农的一大问题。即高处的水果，人们往往需要借助工具才能摘到，而且在采摘过程中需要一直举着摘果杆，不断转动摘果杆调整角度以便于切断果蒂，对于体力和臂力较弱的采摘者来说费时费力，工作效率较低，而且在采摘的过程中水果很容易掉落，造成损伤和浪费。现有技术中的采摘工具品种很多，但是结构复杂，使用不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种摘果装置。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种摘果装置，包括摘果杆和设置于所述摘果杆上的摘果兜，所述摘果杆顶部设置有万向座，所述万向座上设置有安装板，所述安装板上设置有电机，所述电机的动力输出端传动连接有锯片，所述摘果杆为空心结构，所述摘果杆的上部沿周向均匀开设有多个上绳孔，所述摘果杆的下部沿周向均匀开设有多个下绳孔，所述上绳孔与所述下绳孔一一对应，所述摘果杆的下部还设置有与所述下绳孔相对应的调向固定柱，所述摘果杆内穿设有调节绳，所述调节绳的上端从所述上绳孔穿出后与所述安装板连接，所述调节绳的下端从相对应的下绳孔穿出后设置有调向固定环，所述调向固定环套设在与所述下绳孔相对应的调向固定柱上。

进一步的，所述摘果杆的一侧设置有安装杆，所述安装杆的上端设置有上固定夹，所述上固定夹上铰接有与所述上固定夹相配合夹紧的下固定夹，所述安装杆下部设置有夹紧固定柱，所述下固定夹通过连接绳与所述夹紧固定柱连接。

进一步的，所述摘果杆一侧设置有安装环，所述安装杆转动设置于所述安装环内，所述安装杆和安装环通过锁紧螺钉固定。

进一步的，所述上固定夹和下固定夹均包括夹紧部和操控部，所述上固定夹和下固定夹的操控部之间设置有复位弹簧，所述连接绳的上端与所述下固定夹的操控部连接，所述连接绳的下端设置有夹紧固定环，所述夹紧固定环套设在所述夹紧固定柱上。

进一步的，所述上绳孔、下绳孔、调向固定柱和调节绳分别设置有四个，所述上绳孔、下绳孔、调向固定柱和调节绳一一对应。

进一步的，所述摘果杆上设置有与所述电机连接的控制开关，所述摘果杆的内部设置有为所述电机供电的电池。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型中的电机通过安装板设置在万向座上，可通过拉动不同方向的调节绳来调节电机上锯片倾斜的方向和角度，便于快速将果实蒂切断，果实落入摘果兜内；安装杆上设置的上固定夹和下固定夹，对合时可夹紧果实旁的树枝，使整个采摘装置挂在树枝上，有利于减轻采摘者的劳动力，使用方便，省时省力。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型另一种实施方式的主视图。

图中：1、摘果杆；2、摘果兜；3、万向座；4、安装板；5、电机；6、锯片；7、上绳孔；8、下绳孔；9、调向固定柱；10、调节绳；11、调向固定环；12、安装杆；13、上固定夹；14、下固定夹；15、夹紧固定柱；16、连接绳；17、安装环；18、锁紧螺钉；19、复位弹簧；20、夹紧固定环；21、控制开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1-2所示，是本实用新型一种摘果装置的具体实施方式，包括摘果杆1和设置于所述摘果杆1上的摘果兜2，所述摘果杆1顶部设置有万向座3，所述万向座3的转动件上设置有圆形的安装板4，安装板4可在万向座3上任意方向转动、倾斜，所述安装板4上设置有电机5，所述电机5的动力输出端传动连接有锯片6，所述摘果杆1为空心结构，所述摘果杆1的上部沿周向均匀开设有四个上绳孔7，所述摘果杆1的下部沿周向均匀开设有四个下绳孔8，所述上绳孔7与所述下绳孔8一一对应，所述摘果杆1的下部还设置有与所述下绳孔8相对应的四个调向固定柱9，所述摘果杆1内穿设有四条调节绳10，所述调节绳10的上端从所述上绳孔7穿出后与所述安装板4连接，四条调节绳10均匀分布于安装板4的圆周侧面，所述调节绳10的下端从相对应的下绳孔8穿出后设置有调向固定环11，所述调向固定环11套设在与所述下绳孔8相对应的调向固定柱9上。

进一步的，所述摘果杆1上设置有与所述电机5连接的控制开关21，所述摘果杆1的内部设置有为所述电机5供电的电池。

本实施方式使用方式：将摘果杆1上的锯片6靠近所要采摘果子枝旁，根据锯片6与树枝位置的需要，从相对应的调向固定柱9上取下调向固定环11，拉动调节绳10，便于锯片6与树枝相切，将调节绳10缠绕在调向固定柱9后，调向固定环11再套上调向固定柱9，然后启动控制开关21，将树枝切断，果子落入摘果兜内。

进一步的，如图3所示，是本实用新型另一种实施方式，所述摘果杆1一侧设置有安装环17，所述安装环17内转动设置有所述安装杆12，所述安装杆12和安装环17通过锁紧螺钉18固定；安装杆12可在安装环17内上下滑动和旋转，所述安装杆12的上端固定设置有上固定夹13，所述上固定夹13上铰接有与所述上固定夹13相配合夹紧的下固定夹14，所述安装杆12下部设置有夹紧固定柱15，所述下固定夹14通过连接绳16与所述夹紧固定柱15连接；所述上固定夹13和下固定夹14均包括夹紧部和操控部，上固定夹13和下固定夹14的夹紧部对合时可用于夹紧树枝，所述上固定夹13和下固定夹14的操控部之间设置有复位弹簧19，所述连接绳16的上端与所述下固定夹14的操控部连接，所述连接绳16的下端设置有夹紧固定环20，所述夹紧固定环20套设在所述夹紧固定柱15上。

本实施方式使用方式：对于摘取果实较重或者臂力较小的采摘者，可上下滑动或旋转安装杆12调整上固定夹13和下固定夹14的高度和方向，使上固定夹13和下固定夹14对合夹紧所要采摘果子附近的枝上，将连接绳16固定在夹紧固定柱15上，可使整个采摘装置挂在树上，减轻采摘者的劳动力，然后再根据需要调整锯片6的方向和倾斜角度，便于切断果蒂，使果子落入摘果兜2内。

进一步的，所述调向固定环11和夹紧固定环20均为弹性橡胶材质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种摘果装置，包括摘果杆（1）和设置于所述摘果杆（1）上的摘果兜（2），其特征在于，所述摘果杆（1）顶部设置有万向座（3），所述万向座（3）上设置有安装板（4），所述安装板（4）上设置有电机（5），所述电机（5）的动力输出端传动连接有锯片（6），所述摘果杆（1）为空心结构，所述摘果杆（1）的上部沿周向均匀开设有多个上绳孔（7），所述摘果杆（1）的下部沿周向均匀开设有多个下绳孔（8），所述上绳孔（7）与所述下绳孔（8）一一对应，所述摘果杆（1）的下部还设置有与所述下绳孔（8）相对应的调向固定柱（9），所述摘果杆（1）内穿设有调节绳（10），所述调节绳（10）的上端从所述上绳孔（7）穿出后与所述安装板（4）连接，所述调节绳（10）的下端从相对应的下绳孔（8）穿出后设置有调向固定环（11），所述调向固定环（11）套设在与所述下绳孔（8）相对应的调向固定柱（9）上。

2.根据权利要求1所述的一种摘果装置，其特征在于，所述摘果杆（1）的一侧设置有安装杆（12），所述安装杆（12）的上端设置有上固定夹（13），所述上固定夹（13）上铰接有与所述上固定夹（13）相配合夹紧的下固定夹（14），所述安装杆（12）下部设置有夹紧固定柱（15），所述下固定夹（14）通过连接绳（16）与所述夹紧固定柱（15）连接。

3.根据权利要求2所述的一种摘果装置，其特征在于，所述摘果杆（1）一侧设置有安装环（17），所述安装杆（12）转动设置于所述安装环（17）内，所述安装杆（12）和安装环（17）通过锁紧螺钉（18）固定。

4.根据权利要求2所述的一种摘果装置，其特征在于，所述上固定夹（13）和下固定夹（14）均包括夹紧部和操控部，所述上固定夹（13）和下固定夹（14）的操控部之间设置有复位弹簧（19），所述连接绳（16）的上端与所述下固定夹（14）的操控部连接，所述连接绳（16）的下端设置有夹紧固定环（20），所述夹紧固定环（20）套设在所述夹紧固定柱（15）上。

5.根据权利要求1所述的一种摘果装置，其特征在于，所述上绳孔（7）、下绳孔（8）、调向固定柱（9）和调节绳（10）分别设置有四个，所述上绳孔（7）、下绳孔（8）、调向固定柱（9）和调节绳（10）一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种摘果装置，其特征在于，所述摘果杆（1）上设置有与所述电机（5）连接的控制开关（21），所述摘果杆（1）的内部设置有为所述电机（5）供电的电池。

技术总结
本实用新型公开了一种摘果装置，包括摘果杆和摘果兜，摘果杆顶部设置有万向座、安装板、电机和锯片，摘果杆的上部开设有上绳孔，下部开设有下绳孔和调向固定柱，摘果杆内穿设有调节绳，调节绳的上端从上绳孔穿出后与安装板连接，调节绳的下端从下绳孔穿出后与调向固定柱连接；摘果杆的一侧设置有安装杆，安装杆的上端设置有上固定夹和下固定夹，安装杆下部设置有夹紧固定柱，下固定夹通过连接绳与夹紧固定柱连接。本实用新型中可通过拉动不同方向的调节绳来调节锯片倾斜方向和角度，便于快速将果实蒂切断；安装杆上设置的上固定夹和下固定夹，对合时可夹紧果实旁的树枝，使整个采摘装置挂在树枝上，有利于减轻采摘者的劳动力，省时省力。

技术研发人员：杨美平;白韶鹏
受保护的技术使用者：杨美平;白韶鹏
技术研发日：2019.08.26
技术公布日：2020.05.08