一种畜牧养殖用粪便清理装置的制作方法

本实用新型属于畜牧养殖设备技术领域，具体涉及一种畜牧养殖用粪便清理装置。

背景技术：

养殖是指培育和繁殖动植物。养殖包括家畜养殖、家禽养殖、水产养殖和特种养殖等种类，在家猪养殖过程中，需要对猪圈地面上面的粪便进行清理，通常是人工先将粪便进行刮除清理，然后再进行冲洗，从而保持猪圈内部的干净。

现有的也有养殖场所粪便刮除机，但是刮除粪便后也不能进行冲洗，使得清理过程耗时长，且需要投入大量的人工，清理效率低，同时先人工清理再用水冲洗也不方便，不利于在养殖数量较多的家猪养殖厂使用。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种畜牧养殖用粪便清理装置，以解决上述背景技术中提出的现有的猪圈清理过程耗时长，且需要投入大量的人工，清理效率低，同时先人工清理再用水冲洗也不方便，不利于在养殖数量较多的家猪养殖厂使用的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种畜牧养殖用粪便清理装置，包括两个横向架和两个连接杆，两个所述横向架相互平行与两个连接杆固定连接组成矩形架结构，两个所述横向架的内部通过轴承座转动连接有丝杠，且所述横向架的端部固定有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴与所述丝杠的一端端部固定连接，所述丝杠的外侧螺纹连接有螺纹块，两个所述螺纹块之间固定连接有横杆，所述横杆的两端靠近端部的位置分别转动连接有两个链轮，所述横杆同侧的两个链轮的外侧转动啮合连接有链圈，两个所述链圈的底侧固定连接有连接板，所述连接板的底面固定有升降气缸，所述升降气缸的底端固定有清理喷头。

优选的，所述横杆的内部靠近一端的链轮的位置固定有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴与链轮的转轴固定连接，通过第二步进电机转动带动链轮转动完成链圈的转动。

优选的，所述横向架的上面对称的固定设置有两个竖向的连接块。

优选的，所述清理喷头还通过柔性水管连通有变频水泵和清理水箱，通过变频水泵将清理水箱内部的清理用水。

优选的，所述清理喷头具体为带有旋转调整件的锥形喷头。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过在横向架和连接杆组成矩形架，在横向架内部转动设置有丝杠，将带有链圈与清理喷头的横杆活动连接在两个横向架之间，通过横向架内部的丝杠的转动能带动横杆的移动，从而使得清理喷头能在x方向移动，然后链圈带动清理喷头在y向移动完成整个猪圈地面上粪便的清理，清理效率远比现有的刮粪机的清理效率高，同时也能进行冲洗，便捷实用。

2、本实用新型通过将清理喷头利用升降气缸与横杆上的链圈链圈，使得清理喷头的高度能通过升级气缸的高度调整完成进行改变，从而使得家猪养殖过程中还能通过升级气缸升高清理喷头的位置进行家猪的表面的清洗，拓宽了其使用范围，节约了水资源的使用，经济环保。

附图说明

图1是本实用新型整体结构俯视图；

图2是本实用新型整体结构仰视图；

图3是本实用新型链圈练级结构示意图。

附图标记说明：

1-横向架；2-连接杆；3-第一步进电机；4-丝杠；5-螺纹块；6-横杆；7-链轮；8-链圈；9-第二步进电机；10-连接板；11-升降气缸；12-清理喷头；13-连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种畜牧养殖用粪便清理装置，包括两个横向架1和两个连接杆2，两个所述横向架1相互平行与两个连接杆2固定连接组成矩形架结构，所述横向架1的上面对称的固定设置有两个竖向的连接块13，通过连接块13将矩形架结构安装在猪圈内部大约1.5米的位置。

两个所述横向架1的内部通过轴承座转动连接有丝杠4，且所述横向架1的端部固定有第一步进电机3，所述第一步进电机3的输出轴与所述丝杠4的一端端部固定连接，第一步进电机3转动带动丝杠4的转动。

所述丝杠4的外侧螺纹连接有螺纹块5，两个所述螺纹块5之间固定连接有横杆6，丝杆4转动时带动螺纹块5的移动，从而带动横杆6的横移。

所述横杆6的两端靠近端部的位置分别转动连接有两个链轮7，所述横杆6同侧的两个链轮7的外侧转动啮合连接有链圈8，所述横杆6的内部靠近一端的链轮7的位置固定有第二步进电机9，所述第二步进电机9的输出轴与链轮7的转轴固定连接，通过第二步进电机9转动带动链轮7转动完成链圈8的转动。

两个所述链圈8的底侧固定连接有连接板10，所述连接板10的底面固定有升降气缸11，所述升降气缸11的底端固定有清理喷头12，通过升降气缸11升降完成清理喷头12的高度调整，便于在猪圈粪便清理和家猪表皮清理作业之间的切换，所述清理喷头12还通过柔性水管连通有变频水泵和清理水箱，通过变频水泵将清理水箱内部的清理用水，所述清理喷头12具体为带有旋转调整件的锥形喷头。

综上，使用时，先通过连接块13将矩形架结构安装在猪圈内部大约1.5米的位置，需要清理猪圈内部的粪便时，通过升级气缸11降低清理喷头12的高度至距地面30-50cm，将横杆调整至猪圈最内侧，然后开动变频水泵使得清理喷头开始作业，开动第一步进电机3带动横向架1内部的丝杠4的转动能带动横杆6的移动，从而使得清理喷头12能在x方向移动，然后链圈8带动清理喷头12在y向移动，完成整个猪圈地面上粪便由内侧至外侧的清理，需要清理猪圈内部家猪表皮时，通过升降气缸11升高清理喷头12至1-1.5m即可，简单便捷，便于推广使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种畜牧养殖用粪便清理装置，其特征在于：包括两个横向架(1)和两个连接杆(2)，两个所述横向架(1)相互平行与两个连接杆(2)固定连接组成矩形架结构，两个所述横向架(1)的内部通过轴承座转动连接有丝杠(4)，且所述横向架(1)的端部固定有第一步进电机(3)，所述第一步进电机(3)的输出轴与所述丝杠(4)的一端端部固定连接，所述丝杠(4)的外侧螺纹连接有螺纹块(5)，两个所述螺纹块(5)之间固定连接有横杆(6)，所述横杆(6)的两端靠近端部的位置分别转动连接有两个链轮(7)，所述横杆(6)同侧的两个链轮(7)的外侧转动啮合连接有链圈(8)，两个所述链圈(8)的底侧固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)的底面固定有升降气缸(11)，所述升降气缸(11)的底端固定有清理喷头(12)。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用粪便清理装置，其特征在于，所述横杆(6)的内部靠近一端的链轮(7)的位置固定有第二步进电机(9)，所述第二步进电机(9)的输出轴与链轮(7)的转轴固定连接，通过第二步进电机(9)转动带动链轮(7)转动完成链圈(8)的转动。

3.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用粪便清理装置，其特征在于，所述横向架(1)的上面对称的固定设置有两个竖向的连接块(13)。

4.根据权利要求2所述的一种畜牧养殖用粪便清理装置，其特征在于，所述清理喷头(12)还通过柔性水管连通有变频水泵和清理水箱，通过变频水泵将清理水箱内部的清理用水。

5.根据权利要求4所述的一种畜牧养殖用粪便清理装置，其特征在于，所述清理喷头(12)具体为带有旋转调整件的锥形喷头。

技术总结
本实用新型提供了一种畜牧养殖用粪便清理装置，包括两个横向架和两个连接杆，两个横向架相互平行与两个连接杆固定连接组成矩形架结构，两个横向架的内部通过轴承座转动连接有丝杠，且横向架的端部固定有第一步进电机，丝杠的外侧螺纹连接有螺纹块，螺纹块之间固定连接有横杆，横杆的两端分别转动连接有两个链轮，横杆同侧的两个链轮的外侧转动啮合连接有链圈，两个链圈的底侧固定连接有连接板，连接板的底面固定有升降气缸，升降气缸的底端固定有清理喷头，解决了现有的猪圈清理过程耗时长，且需要投入大量的人工，清理效率低，同时先人工清理再用水冲洗也不方便，不利于在养殖数量较多的家猪养殖厂使用的问题。

技术研发人员：郑玉才
受保护的技术使用者：郑玉才
技术研发日：2019.09.29
技术公布日：2020.05.26