一种多功能大棚喷洒装置的制作方法

本实用新型涉及一种农药喷洒装置，特别涉及一种多功能大棚喷洒装置。

背景技术：

现有技术下，对于农业大棚内的农药喷洒，多采用人工喷洒，其喷洒速度慢效率低，且浪费大量人力，对于大面积的大棚农作物，单纯的人工喷洒显然不符合农业现代化的需要。

技术实现要素：

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种多功能大棚喷洒装置，其结构稳定，农药喷洒效率高。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种多功能大棚喷洒装置，包括固定于大棚内的横梁，横梁为倒v形横梁，所述的倒v形横梁通过双侧行走轮吊挂有支撑架，所述的支撑架下方连接有喷洒机构，所述的双侧行走轮的转动轴通过传动机构联动设置于支撑架内部的电机。

双侧行走轮的内侧为倾斜面，所述的双侧行走轮通过倾斜面与所述倒v形横梁的外壁滚动接触，所述的双侧行走轮的转动轴连接所述的传动机构，所述的传动机构包括联动所述转动轴的从动齿轮，所述的从动齿轮通过传动链连接电机联动的主动齿轮。

喷洒机构包括连接于所述支撑架下方的喷洒管，所述的喷洒管上密布有喷洒孔，所述的喷洒管通过管路连接药桶内的泵。

喷洒机构与支撑架之间设置有摇臂机构，所述的摇臂机构用于将喷洒机构的喷洒管进行旋转摇摆。

横梁两端设置有限位传感器。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：

1、采用倒v形横梁，使得斜面轨道与双侧行走轮的斜面轮配合，受力方向保持垂直，使得下面承载的喷洒设备在行走时，自动调整轨道中心，不会发生偏移，不会形成偏磨或者接触到轨道的固定支架，减少阻力，保证了喷洒装置的重心稳定，提高安全性。

2、倒v形轨道为直角轨道，宽度远大于两侧行走轮之间的距离，使得喷洒设备不会与轨道脱开。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种多功能大棚喷洒装置的结构主视图；

图2为本实用新型的一种多功能大棚喷洒装置的横梁及双侧行走轮结构侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

如附图1、2所示，一种多功能大棚喷洒装置，包括固定于大棚内的横梁1，所述的横梁1为倒v形横梁，所述的倒v形横梁1通过双侧行走轮3吊挂有支撑架4，所述的支撑架4下方连接有喷洒机构，所述的双侧行走轮3的转动轴5通过传动机构联动设置于支撑架4内部的电机6。

双侧行走轮3的内侧为倾斜面31，所述的双侧行走轮3通过倾斜面31与所述倒v形横梁1的外壁11滚动接触，所述的双侧行走轮3的转动轴5连接所述的传动机构，所述的传动机构包括联动所述转动轴5的从动齿轮7，所述的从动齿轮7通过传动链8连接电机6联动的主动齿轮9。

喷洒机构包括连接于所述支撑架4下方的喷洒管10，所述的喷洒管10上密布有喷洒孔11，所述的喷洒管10通过管路12连接药桶13内的泵。

横梁1两端设置有限位传感器2，当双侧行走轮3行走至限位传感器2感应区域时，限位传感器2发出停车或者倒车指令给控制器，控制器控制电机6停转或者反转，实现停车或者倒车动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种多功能大棚喷洒装置，包括固定于大棚内的横梁，其特征在于，所述的横梁为倒v形横梁，所述的倒v形横梁通过双侧行走轮吊挂有支撑架，所述的支撑架下方连接有喷洒机构，所述的双侧行走轮的转动轴通过传动机构联动设置于支撑架内部的电机。

2.根据权利要求1所述的一种多功能大棚喷洒装置，其特征在于，所述的双侧行走轮的内侧为倾斜面，所述的双侧行走轮通过倾斜面与所述倒v形横梁的外壁滚动接触，所述的双侧行走轮的转动轴连接所述的传动机构，所述的传动机构包括联动所述转动轴的从动齿轮，所述的从动齿轮通过传动链连接电机联动的主动齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种多功能大棚喷洒装置，其特征在于，所述的喷洒机构包括连接于所述支撑架下方的喷洒管，所述的喷洒管上密布有喷洒孔，所述的喷洒管通过管路连接药桶内的泵。

4.根据权利要求1所述的一种多功能大棚喷洒装置，其特征在于，所述的横梁两端设置有限位传感器。

技术总结
本实用新型涉及一种农药喷洒装置，特别涉及一种多功能大棚喷洒装置。其结构包括固定于大棚内的横梁，横梁为倒V形横梁，所述的倒V形横梁通过双侧行走轮吊挂有支撑架，所述的支撑架下方连接有喷洒机构，所述的双侧行走轮的转动轴通过传动机构联动设置于支撑架内部的电机。本实用新型的一种多功能大棚喷洒装置，其结构稳定，农药喷洒效率高。

技术研发人员：邱绪昌
受保护的技术使用者：邱绪昌
技术研发日：2019.09.30
技术公布日：2020.09.22