一种宠物陪伴机器人的制作方法

本发明涉及一种宠物陪伴机器人，属于机器人技术领域。

背景技术：

当今社会，人与人之间的信任度降低，邻里之间关系也比较疏远。为了在钢铁城市里找寻精神寄托，越来越多的人选择喂养宠物来陪伴自己和家人。但很多家庭成员早出晚归，宠物放于家中无法管理。

目前的宠物陪伴机器人只具有手工操作后发光、发声功能，无法远程监护和远程互动。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种宠物陪伴机器人。

本发明的宠物陪伴机器人，它包含壳体、图像采集单元、关节活动控制装置、通信单元和主控单元，所述主控单元位于壳体内部，所述图像采集单元位于壳体的头部位置，所述壳体的前肢和后肢部位均设置有关节活动控制装置，所述通信单元位于壳体的尾部。

优选的，所述图像采集单元包含摄像头、麦克风和喇叭，图像采集单元获取外界环境的视频信息或者图像信息，将视频信息或者图像信息发送至主控单元。

优选的，所述通信单元采用wifi、4g、5g通信模块，负责与无线路由器的信号连接。

优选的，所述主控单元通过无线网络连接养宠人的手机，并且手机上安装有连接宠物陪伴机器人的app远程控制软件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该宠物陪伴机器人结构简单，设计合理，通过wifi等各种通信技术无线连接，24小时远程监护，可与宠物进行语音、动作等远程情感互动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的工作原理图。

附图标记：壳体1、图像采集单元2、关节活动控制装置3、通信单元4、主控单元5。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含壳体1、图像采集单元2、关节活动控制装置3、通信单元4和主控单元5，主控单元5位于壳体1内部，图像采集单元2位于壳体1的头部位置，壳体1的前肢和后肢部位均设置有关节活动控制装置3，关节活动控制装置3负责宠物机器人前肢和后肢的走、跑、跳等机械功能控制，通信单元4位于壳体1的尾部。

图像采集单元2包含摄像头、麦克风和喇叭，图像采集单元2获取外界环境的视频信息或者图像信息，将视频信息或者图像信息发送至主控单元5。

通信单元4采用wifi、4g、5g通信模块，负责与无线路由器的信号连接。

主控单元5通过无线网络连接养宠人的手机，并且手机上安装有连接宠物陪伴机器人的app远程控制软件。

其中，壳体1、图像采集单元2、关节活动控制装置3、通信单元4、主控单元5；

主控单元5类似于电脑或者手机cpu，负责该产品软硬件的核心功能处理；

图像采集单元2的摄像头对宠物及家庭环境情况进行视频监控；麦克风用来对宠物或家庭环境情况进行声音监控；喇叭用来对宠物发出主人声音等与宠物互动。

工作原理：步骤一、宠物主出门后，通过手机app(本产品配套开发的软件)，尝试发起对居家宠物的日常监控或者互动；

步骤二、通过移动、联通、电信等电信网络，宠物主的手机与宠物主家庭的无线路由器建立通信连接；

步骤三、家庭路由器与宠物机器人建立wifi、5g等信号连接；

步骤四、根据宠物主的指令，宠物机器人对居家宠物进行日常监控及声音、动作、灯光等多种互动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种宠物陪伴机器人，其特征在于：它包含壳体(1)、图像采集单元(2)、关节活动控制装置(3)、通信单元(4)和主控单元(5)，所述主控单元(5)位于壳体(1)内部，所述图像采集单元(2)位于壳体(1)的头部位置，所述壳体(1)的前肢和后肢部位均设置有关节活动控制装置(3)，所述通信单元(4)位于壳体(1)的尾部。

2.根据权利要求1所述的一种宠物陪伴机器人，其特征在于：所述图像采集单元(2)包含摄像头、麦克风和喇叭，图像采集单元(2)获取外界环境的视频信息或者图像信息，将视频信息或者图像信息发送至主控单元(5)。

3.根据权利要求1所述的一种宠物陪伴机器人，其特征在于：所述通信单元(4)采用wifi、4g、5g通信模块，负责与无线路由器的信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种宠物陪伴机器人，其特征在于：所述主控单元(5)通过无线网络连接养宠人的手机，并且手机上安装有连接宠物陪伴机器人的app远程控制软件。

5.根据权利要求1所述的一种宠物陪伴机器人，其特征在于：所述的宠物陪伴机器人的工作原理为：宠物主人出门后，通过手机app，尝试发起对居家宠物的日常监控或者互动；手机app通过移动、联通、电信等电信网络与宠物主家庭的无线路由器建立通信连接；家庭路由器与宠物机器人建立wifi、5g等信号连接；根据宠物主的指令，宠物机器人对居家宠物进行日常监控及声音、动作、灯光等多种互动。

技术总结
本发明公开了一种宠物陪伴机器人，属于机器人技术领域。所述主控单元位于壳体内部，所述图像采集单元位于壳体的头部位置，所述壳体的前肢和后肢部位均设置有关节活动控制装置，所述通信单元位于壳体的尾部。所述图像采集单元包含摄像头、麦克风和喇叭，图像采集单元获取外界环境的视频信息或者图像信息，将视频信息或者图像信息发送至主控单元。该宠物陪伴机器人结构简单，设计合理，通过Wifi等各种通信技术无线连接，24小时远程监护，可与宠物进行语音、动作等远程情感互动。

技术研发人员：蔡永建
受保护的技术使用者：上海文埃智能科技有限公司
技术研发日：2020.03.04
技术公布日：2020.05.22