牵引式农机具快速牵引连接装置的制作方法

本发明创造属于农业机械，主要涉及牵引式农机具与牵引动力机械快速牵引连接装置。

背景技术：

近年来，随着我国单块土地面积的不断增大和农业机械化作业水平的提高，各种大型牵引式农机具研发成功，并在生产作业中得到广泛地推广应用，为提高农业机械化作业效率和保证作业质量起到了积极作用。但是，由于结构设计的不足，在将大型牵引式农机具与牵引拖拉机进行牵引连接时，必须由人力手工抬起并不断移动调节大型农机具前侧部位上的牵引架，以对准牵引拖拉机后侧部上的牵拉点完成连接，费工费时费力，即浪费人工、作业效率低、劳动强度大是必须解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合当前大型牵引式农机具与牵引拖拉机连接的实际需求，设计一种牵引式农机具快速牵引连接装置，达到连接作业效率高、劳动强度小、节约人工的目的。

本发明创造的目的是这样实现的:牵引式农机具快速牵引连接装置由主动牵拉座体和随动牵拉杆体组成，所述主动牵拉座体的结构是：在带有螺栓通孔a的牵引动力机械连接板上从前至后依次固定安装双向液压油缸、支撑架、限位架和球形连接体；在所述双向液压油缸油缸杆端头上安装槽形推拉架，在所述支撑架的上侧部和下侧部上分别可摆动地铰连安装桶形外壳体和弧形翘板，在所述桶形外壳体内可上下移动地插配安装压力弹簧壳体，压力弹簧插装在压力弹簧壳体内，所述压力弹簧的上端和下端分别与桶形外壳体和压力弹簧壳体呈挤压接触配合，所述压力弹簧壳体的下端部与弧形翘板呈接触配合，在所述桶形外壳体上端部上固装锁定臂，所述锁定臂的前侧部可抽拉移动地插入配装在槽形推拉架的槽口内，所述锁定臂的后侧部与限位架呈支撑接触配合或脱离支撑接触配合；所述随动牵拉杆体结构是：在带有螺栓通孔b的牵引机具连接板上固装牵拉臂，在所述牵拉臂前端部上固装半球形连接罩；所述半球形连接罩可万向转动地扣盖在球形连接体上，将主动牵拉座体与随动牵拉杆体铰连成一体，所述锁定臂后端部将半球形连接罩与球形连接体之间的扣盖配合限位锁定。

本发明创造采用半球形连接罩可万向转动地扣盖在球形连接体上的连接结构，并由双向液压油缸驱动地限位锁定结构，保证了半球形连接罩与球形连接体扣盖配合的稳固可靠性，实现了牵引式农机具与牵引动力机械之间的快速连接，具有结构新颖、独特、合理、连接作业效率高、省工省力、使用性能好、使用可靠的特点。

附图说明

图1是牵引式农机具快速牵引连接装置总体结构示意图；

图2是牵引式农机具快速牵引连接装置牵引连接工作状态结构示意图。

图中件号说明：

a、主动牵拉座体、b、随动牵拉杆体、1、双向液压油缸、2、槽形推拉架、3、压力弹簧、4、桶形外壳体、5、锁定臂、6、限位架、7、半球形连接罩、8、牵拉臂、9、牵引机具连接板、10、螺栓通孔b、11、球形连接体、12、螺栓通孔a、13、弧形翘板、14、牵引动力机械连接板、15、支撑架、16、压力弹簧壳体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种牵引式农机具快速牵引连接装置，所述装置由主动牵拉座体a和随动牵拉杆体b组成，所述主动牵拉座体a的结构是：在带有螺栓通孔a12的牵引动力机械连接板14上从前至后依次固定安装双向液压油缸1、支撑架15、限位架6和球形连接体11；在所述双向液压油缸1油缸杆端头上安装槽形推拉架2，在所述支撑架15的上侧部和下侧部上分别可摆动地铰连安装桶形外壳体4和弧形翘板13，在所述桶形外壳体4内可上下移动地插配安装压力弹簧壳体16，压力弹簧3插装在压力弹簧壳体16内，所述压力弹簧3的上端和下端分别与桶形外壳体4和压力弹簧壳体16呈挤压接触配合，所述压力弹簧壳体16的下端部与弧形翘板13呈接触配合，在所述桶形外壳体4上端部上固装锁定臂5，所述锁定臂5的前侧部可抽拉移动地插入配装在槽形推拉架2的槽口内，所述锁定臂5的后侧部与限位架6呈支撑接触配合或脱离支撑接触配合；所述随动牵拉杆体b结构是：在带有螺栓通孔b10的牵引机具连接板9上固装牵拉臂8，在所述牵拉臂8前端部上固装半球形连接罩7；所述半球形连接罩7可万向转动地扣盖在球形连接体11上，将主动牵拉座体a与随动牵拉杆体b铰连成一体，所述锁定臂5后端部将半球形连接罩7与球形连接体11之间的扣盖配合限位锁定。

使用时，首先利用牵引动力机械连接板14通过紧固件与螺栓通孔a12的配合将主动牵拉座体a固装在牵引动力机械的后侧部上，利用牵引机具连接板9通过紧固件与螺栓通孔b10的配合将随动牵拉杆体b固装在牵引机具前侧部上，牵引动力机械的液压系统与双向液压油缸1连通。牵引连接作业时，双向液压油缸1缩短，通过槽形推拉架2使锁定臂5在桶形外壳体4控制配合下在支撑架15上转动，锁定臂5前侧下降，后侧升高，且脱离与限位架6的支撑接触配合，此时，锁定臂5后侧部与其下方部位处的球形连接体11之间产生间距，当间距尺寸达到使半球形连接罩7可以插入扣盖在球形连接体11上时，随同桶形外壳体4一并转动的压力弹簧壳体16在压力弹簧3作用下挤压在弧形翘板13上，弧形翘板13在支撑架15上摆动，其前侧升高，后侧降低，并对锁定臂5产生支撑力；将随动牵拉杆体b上的半球形连接罩7插进到锁定臂5与球形连接体11之间，并扣盖在球形连接体11上，尔后，双向液压油缸1伸长，各零部件反向运动，将锁定臂5后侧部支撑在限位架6上后，完成锁定臂5后侧部位将半球形连接罩7与球形连接体11之间扣盖配合的限位锁定，避免脱扣发生。此时，弧形翘板13的前侧下降，后侧升高，并对锁定臂5产生支撑力，保证限位锁定的可靠性。本装置的球铰连接结构，使牵引农机具相对于牵引动力机械可完成和实现立体全方位复合运动。

技术特征：

1.一种牵引式农机具快速牵引连接装置，其特征在于：所述装置由主动牵拉座体(a)和随动牵拉杆体(b)组成，所述主动牵拉座体(a)的结构是：在带有螺栓通孔a(12)的牵引动力机械连接板(14)上从前至后依次固定安装双向液压油缸(1)、支撑架(15)、限位架(6)和球形连接体(11)；在所述双向液压油缸(1)油缸杆端头上安装槽形推拉架(2)，在所述支撑架(15)的上侧部和下侧部上分别可摆动地铰连安装桶形外壳体(4)和弧形翘板(13)，在所述桶形外壳体(4)内可上下移动地插配安装压力弹簧壳体(16)，压力弹簧(3)插装在压力弹簧壳体(16)内，所述压力弹簧(3)的上端和下端分别与桶形外壳体(4)和压力弹簧壳体(16)呈挤压接触配合，所述压力弹簧壳体(16)的下端部与弧形翘板(13)呈接触配合，在所述桶形外壳体(4)上端部上固装锁定臂(5)，所述锁定臂(5)的前侧部可抽拉移动地插入配装在槽形推拉架(2)的槽口内，所述锁定臂(5)的后侧部与限位架(6)呈支撑接触配合或脱离支撑接触配合；所述随动牵拉杆体(b)结构是：在带有螺栓通孔b(10)的牵引机具连接板(9)上固装牵拉臂(8)，在所述牵拉臂(8)前端部上固装半球形连接罩(7)；所述半球形连接罩(7)可万向转动地扣盖在球形连接体(11)上，将主动牵拉座体(a)与随动牵拉杆体(b)铰连成一体，所述锁定臂(5)后端部将半球形连接罩(7)与球形连接体(11)之间的扣盖配合限位锁定。

技术总结
牵引式农机具快速牵引连接装置属于农业机械；所述装置包括主动牵拉座体和随动牵拉杆体，主动牵拉座体由牵引动力机械连接板、双向液压油缸、槽形推拉架、锁定臂、桶形外壳体、压力弹簧壳体、压力弹簧、支撑架、弧形翘板、限位架及球形连接体装配构成，随动牵拉杆体由牵引机具连接板、牵拉臂和半球形连接罩装配构成，所述半球形连接罩可万向转动地扣盖在球形连接体上，将主动牵拉座体与随动牵拉杆体铰连成一体；本装置实现了牵引式农机具与牵引动力机械之间的快速连接，具有结构新颖、独特、合理、连接作业效率高、省工省力、使用性能好、使用可靠的特点。

技术研发人员：王金武;徐常塑;唐汉;王梓名;刘子铭
受保护的技术使用者：东北农业大学
技术研发日：2020.05.18
技术公布日：2020.09.01