基于专家系统的农作物高效节能施肥装置的制作方法

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及基于专家系统的农作物高效节能施肥装置。

背景技术：

智慧农业就是将物联网技术运用到传统农业中去，运用传感器和软件通过移动平台或者电脑平台对农业生产进行控制，使传统农业更具有“智慧”。所谓“智慧农业”就是充分应用现代信息技术成果，集成应用计算机与网络技术、物联网技术、音视频技术、3s技术、无线通信技术及专家智慧与知识，实现农业可视化远程诊断、远程控制、灾变预警等智能管理。

专家系统是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来处理该领域问题。随着智慧农业的发展，越来越多的农业机械设备上搭载了专家系统。

目前，田间施肥的主要方式有人工抛洒、驾驶施肥机、采用施肥器，采用人工抛洒的方式施肥不均匀，劳动量大，且可能出现重复施肥，施肥机施肥均匀并可以大大减少劳动力和时间，但是由于施肥机的本身的复杂程度、体积、造价成本，在面积过小的田地中并不适用，施肥器包括肥料箱和喷头。现有的施肥装置在使用中仍然存在不足之处，首先，由于肥料具有一定的粘稠性，废料箱中的肥料长期处于静置状态时，容易产生凝结从而将出料口堵上，导致废料出料不均匀；其次，由于田间的种植间距不同，常规的施肥器喷头不可调节，故在施肥时存在肥料接触不到农作物的问题，从而产生肥料的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的基于专家系统的农作物高效节能施肥装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

基于专家系统的农作物高效节能施肥装置，包括车体和具有专家系统的控制器，所述车体的顶部固定连接有肥料箱，所述肥料箱的顶部固定连接有驱动装置，所述驱动装置的输出轴转动连接有位于肥料箱内部且具有螺旋状搅拌片的搅拌杆，所述车体的底部固定连接有与肥料箱连通的加压泵，所述加压泵连通有罐体，所述车体的底部设有多个出料组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述出料组件包括固定连接于车体下端面的固定块，所述固定块的内部螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的一端转动连接有限位板，所述限位板上通过阻尼转轴转动连接有喷头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述车体的底部开设有与限位板顶部相匹配的滑槽，限位板与滑槽滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述罐体上设有电磁阀，所述喷头与电磁阀通过管道连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述车体上设有蓄电池，控制器、加压泵和电磁阀均与蓄电池电连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制器与电磁阀电连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，车体上设置了肥料箱，肥料箱上设置了驱动装置，驱动装置上设置了具有螺旋状搅拌片的搅拌杆，采用此设计的好处在于：驱动装置启动带动搅拌杆旋转，通过搅拌片搅拌肥料箱中的肥料，肥料在施肥时不断搅动，从而不易产生凝结，有助于减少出料口堵塞的问题。

2、本实用新型中，车体上设置了加压泵，加压泵上设置了罐体，罐体上设置了出料组件，出料组件由固定块、螺纹杆、限位板和喷头组成，采用此设计的好处在于：转动螺纹杆，螺纹杆推动喷头沿螺纹杆的的轴向方向移动，从而实现喷头的位置调节，用于匹配不同种植间距的农作物。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的施肥装置整体结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的肥料箱内部结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的出料组件结构示意图。

图例说明：

1、车体；2、肥料箱；3、驱动装置；4、搅拌杆；5、加压泵；6、罐体；7、出料组件；701、固定块；702、螺纹杆；703、限位板；704、喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：基于专家系统的农作物高效节能施肥装置，包括车体1和具有专家系统的控制器，车体1的顶部固定连接有肥料箱2，肥料箱2的顶部固定连接有驱动装置3，驱动装置3的输出轴转动连接有位于肥料箱2内部且具有螺旋状搅拌片的搅拌杆4，车体1的底部固定连接有与肥料箱2连通的加压泵5，加压泵5连通有罐体6，车体1的底部设有多个出料组件7，驱动装置3采用伺服电机，驱动装置3带动搅拌杆4旋转，通过搅拌片搅拌肥料，从而使肥料不易凝结，施肥时启动加压泵5，加压泵5将肥料送入罐体6，肥料随后从出料组件7进行肥料泼洒。

具体的，如图3所示，出料组件7包括固定连接于车体1下端面的固定块701，固定块701的内部螺纹连接有螺纹杆702，且螺纹杆702的一端转动连接有限位板703，限位板703上通过阻尼转轴转动连接有喷头704，施肥前根据农作物的种植间距转动螺纹杆702，螺纹杆702可沿自身的轴向方向移动，进而推动喷头704移动，使喷头704的肥料泼洒方向对准农作物；

车体1的底部开设有与限位板703顶部相匹配的滑槽，限位板703与滑槽滑动连接，限位板703的顶部嵌在滑槽中，使喷头704不随螺纹杆702的旋转而转动。

具体的，如图1所示，罐体6上设有电磁阀，喷头704与电磁阀通过管道连通，控制器与电磁阀电连接，电磁阀通过控制器控制，可实现根据专家系统调节电磁阀的开合，用于针对不同的农作物泼洒不同量的肥料。

具体的，如图1所示，车体1上设有蓄电池，控制器、加压泵5和电磁阀均与蓄电池电连接，蓄电池为施肥装置上的用电设备供电，使车体1可独立工作，方便农民操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.基于专家系统的农作物高效节能施肥装置，包括车体(1)和具有专家系统的控制器，所述车体(1)的顶部固定连接有肥料箱(2)，其特征在于，所述肥料箱(2)的顶部固定连接有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)的输出轴转动连接有位于肥料箱(2)内部且具有螺旋状搅拌片的搅拌杆(4)，所述车体(1)的底部固定连接有与肥料箱(2)连通的加压泵(5)，所述加压泵(5)连通有罐体(6)，所述车体(1)的底部设有多个出料组件(7)。

2.根据权利要求1所述的基于专家系统的农作物高效节能施肥装置，其特征在于，所述出料组件(7)包括固定连接于车体(1)下端面的固定块(701)，所述固定块(701)的内部螺纹连接有螺纹杆(702)，且螺纹杆(702)的一端转动连接有限位板(703)，所述限位板(703)上通过阻尼转轴转动连接有喷头(704)。

3.根据权利要求2所述的基于专家系统的农作物高效节能施肥装置，其特征在于，所述车体(1)的底部开设有与限位板(703)顶部相匹配的滑槽，限位板(703)与滑槽滑动连接。

4.根据权利要求2所述的基于专家系统的农作物高效节能施肥装置，其特征在于，所述罐体(6)上设有电磁阀，所述喷头(704)与电磁阀通过管道连通。

5.根据权利要求4所述的基于专家系统的农作物高效节能施肥装置，其特征在于，所述车体(1)上设有蓄电池，控制器、加压泵(5)和电磁阀均与蓄电池电连接。

6.根据权利要求4所述的基于专家系统的农作物高效节能施肥装置，其特征在于，所述控制器与电磁阀电连接。

技术总结
本实用新型公开了基于专家系统的农作物高效节能施肥装置，包括车体和具有专家系统的控制器，所述车体的顶部固定连接有肥料箱，所述肥料箱的顶部固定连接有驱动装置，所述驱动装置的输出轴转动连接有位于肥料箱内部且具有螺旋状搅拌片的搅拌杆，所述车体的底部固定连接有与肥料箱连通的加压泵，所述加压泵连通有罐体。本实用新型中，车体上设置了肥料箱，肥料箱上设置了驱动装置，驱动装置上设置了具有螺旋状搅拌片的搅拌杆，采用此设计的好处在于：驱动装置启动带动搅拌杆旋转，通过搅拌片搅拌肥料箱中的肥料，肥料在施肥时不断搅动，从而不易产生凝结，有助于减少出料口堵塞的问题。

技术研发人员：郑荣才;李智全;崔志富;贾姜薇;王永鹏
受保护的技术使用者：海南省农垦科学院集团有限公司
技术研发日：2020.03.31
技术公布日：2020.07.10