一种起草皮机的起草工作部结构的制作方法

本实用新型涉及一种起草皮机，尤其是涉及一种起草皮机的起草工作部结构。

背景技术：

起草皮机是在草坪保留一定根须长度的前提下，将整块草坪从根底部与种植地的土壤分离，获得统一宽度和均匀厚度草皮的一种机械。

现有起草皮机的起草工作部主要包括输入链轮、工作输出轴、平衡甩块、摆臂、起草刀等部件，工作时，工作输出轴旋转，摆臂带动摆杆及起草刀围绕上端的深度调节轴摆动，起草刀做往复运动，将草皮从根底部与种植地的土壤分离。

该起草皮机的起草工作部在工作中会产生较大离心力，引起较大震动，工作输出轴及偏心轴容易产生疲劳损坏，而在工作时偏心轴会带起泥水，飞溅到操作者身上，较为危险。此外，由于输入链轮、工作输出轴、平衡甩块都在变速箱内部，当变速箱装配完成后，磨合试验时会产生特别大的震动，影响试验效果，并且维修较为繁琐。而由于草坪种植区域分布广泛，各区域的土壤黏积系数和其他物理特性差异较大(草坪种植主要分为沙土和泥土)，各区域草坪种植品种多样化，根系特性也不尽相同，而现有起草皮机只能始终以同样的动能在起草工作，作业过程中起草刀起草能量消耗也相差较大，同时起草工作部为固定零部件组合，维修较为困难。

技术实现要素：

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种起草皮机的起草工作部结构，解决机器震动强烈问题，提高操作舒适性，满足不同地质草坪的工作要求，降低机器损坏率。

技术方案：一种起草皮机的起草工作部结构，包括动力输出部、摆臂、传动起草机构、能量块，所述摆臂在所述动力输出部的两端分别设有一个，两个所述摆臂平行设置且两者的一端分别与所述动力输出部连接，两个所述摆臂的另一端分别与所述传动起草机构连接，所述能量块设有两个，分别与所述动力输出部的两端固定。

进一步的，所述动力输出部包括输入链轮、输出轴、偏心轴，所述输入链轮安装于所述输出轴的中部，所述偏心轴设有两个，两者的一端分别与所述输出轴的两端连接，另一端分别与对应的一个所述摆臂连接，两个所述能量块分别对应安装于两个所述偏心轴本体的外圈上。

进一步的，所述传动起草机构包括连接轴、摆杆、深度调节轴、起草刀，所述摆杆相对于所述摆臂竖直设有两个，两个所述摆杆的一端分别与所述连接轴的两端连接，另一端分别与所述深度调节轴的两端连接，所述起草刀设置于所述连接轴下方，其相对两侧分别与两个所述摆杆连接，两个所述摆臂的另一端分别与所述连接轴连接。

进一步的，本结构还包括防护罩，所述防护罩设有两个，分别对应设置于两个所述能量块的外圈并遮挡所述能量块，所述防护罩分别安装于起草皮机的变速箱的相对两侧面上。

最佳的，所述能量块为截面呈扇形的块状实心体。

进一步的，所述能量块通过至少两个内六角螺钉与所述动力输出部固定。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是：取消原有的平衡甩块结构，通过设置能量块，增加起草刀在切割草皮根系与土壤分离瞬间所需的冲击动能，提高了起草工作的效率，并且能有效减少起草时产生的震动，并减少了工作输出轴的疲劳损伤，提高了操作者的舒适性；能量块与偏心轴采取装配式，且位于变速箱箱体外侧，便于维护。

附图说明

图1为本实用新型去除防护罩的立体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的侧视图；

图4为本实用新型安装变速箱后的立体结构示意图；

图5为偏心轴与能量块的连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

一种起草皮机的起草工作部结构，如图1～5所示，包括动力输出部1、摆臂2、传动起草机构3、能量块4、防护罩5，动力输出部1包括输入链轮11、输出轴12、偏心轴13，传动起草机构3包括连接轴31、摆杆32、深度调节轴33、起草刀34，能量块4为截面呈扇形的块状实心体。

输入链轮11安装于输出轴12的中部，偏心轴13设有两个，两个偏心轴13的一端分别与输出轴12的两端连接，摆臂2平行间隔设有两个，两个摆臂2的一端分别对应与两个偏心轴13的另一端连接，能量块4设有两个，两个能量块4分别对应安装于两个偏心轴13本体的外圈上，每个能量块4分别通过至少两个内六角螺钉7与对应的偏心轴13固定，内六角螺钉7安装时涂抹厌氧胶防松，且在内六角处填胶封死，增加了连接安全性。防护罩5设有两个，分别对应设置于两个能量块4的外圈并遮挡能量块4，防护罩5分别安装于起草皮机的变速箱6的相对两侧面上，防护罩5到输出轴12轴心距离大于储能块4的回转半径，对偏心轴13的上侧和后侧同步实现遮挡。变速箱6位于动力输出部1的上部，输入链轮11、输出轴12局部在变速箱6内部，输出轴12的两端部在变速箱6外部。

摆杆32相对于摆臂2竖直间隔设有两个，两个摆杆32的一端分别与连接轴31的两端连接，另一端分别与深度调节轴33的两端连接，起草刀34设置于连接轴31下方，其相对两侧分别与两个摆杆32连接，两个摆臂2的另一端分别与连接轴31连接。

发动机动力通过输入链轮传递到输出轴上，输出轴将动力传递到两端的偏心轴上，偏心轴将动力传递到摆臂上，摆臂将动力传递到连接轴及摆杆上，与此同时，能量块同步吸收来自偏心轴的能量，最终将能量传递到起草刀上，以获取起草刀在切割草皮根系与土壤分离瞬间所需的能量，在传递过程中将输出轴上的旋转运动通过曲柄连杆机构变为水平往复运动，在起草刀往复运动时，能量块的设计近似于增加了摆重，从而增加了起草刀的惯性力及动力势能，增加起草刀在切割草皮根系与土壤分离瞬间所需的冲击动能，提高了起草工作的效率。除此之外，工作中会产生较大离心力同步被能量块分摊平衡，从而降低了对输出轴和偏心轴的震动冲击，减少了输出轴的疲劳损伤，提高了操作者的舒适性。

能量块与偏心轴采取装配式结构设计，位于变速箱箱体外的两侧，便于维护，同时可结合当地土壤特性和草皮品种选配合适尺寸、质量的能量块，提供动力并平衡冲击，增加操作舒适感的同时延长机器的使用寿命，使得起草皮机的适用性更加广泛。

在偏心轴和能量块外周安装防护罩，能够有效的将工作时此部位带起的泥水阻挡，增加了操作者的安全性。

技术特征：

1.一种起草皮机的起草工作部结构，其特征在于：包括动力输出部(1)、摆臂(2)、传动起草机构(3)、能量块(4)，所述摆臂(2)在所述动力输出部(1)的两端分别设有一个，两个所述摆臂(2)平行设置且两者的一端分别与所述动力输出部(1)连接，两个所述摆臂(2)的另一端分别与所述传动起草机构(3)连接，所述能量块(4)设有两个，分别与所述动力输出部(1)的两端固定。

2.根据权利要求1所述的一种起草皮机的起草工作部结构，其特征在于：所述动力输出部(1)包括输入链轮(11)、输出轴(12)、偏心轴(13)，所述输入链轮(11)安装于所述输出轴(12)的中部，所述偏心轴(13)设有两个，两者的一端分别与所述输出轴(12)的两端连接，另一端分别与对应的一个所述摆臂(2)连接，两个所述能量块(4)分别对应安装于两个所述偏心轴(13)本体的外圈上。

3.根据权利要求1所述的一种起草皮机的起草工作部结构，其特征在于：所述传动起草机构(3)包括连接轴(31)、摆杆(32)、深度调节轴(33)、起草刀(34)，所述摆杆(32)相对于所述摆臂(2)竖直设有两个，两个所述摆杆(32)的一端分别与所述连接轴(31)的两端连接，另一端分别与所述深度调节轴(33)的两端连接，所述起草刀(34)设置于所述连接轴(31)下方，其相对两侧分别与两个所述摆杆(32)连接，两个所述摆臂(2)的另一端分别与所述连接轴(31)连接。

4.根据权利要求1所述的一种起草皮机的起草工作部结构，其特征在于：还包括防护罩(5)，所述防护罩(5)设有两个，分别对应设置于两个所述能量块(4)的外圈并遮挡所述能量块(4)，所述防护罩(5)分别安装于起草皮机的变速箱(6)的相对两侧面上。

5.根据权利要求1所述的一种起草皮机的起草工作部结构，其特征在于：所述能量块(4)为截面呈扇形的块状实心体。

6.根据权利要求1或5所述的一种起草皮机的起草工作部结构，其特征在于：所述能量块(4)通过至少两个内六角螺钉(7)与所述动力输出部(1)固定。

技术总结
本实用新型公开了一种起草皮机的起草工作部结构，包括动力输出部、摆臂、传动起草机构、能量块，所述摆臂在所述动力输出部的两端分别设有一个，两个所述摆臂平行设置且两者的一端分别与所述动力输出部连接，两个所述摆臂的另一端分别与所述传动起草机构连接，所述能量块设有两个，分别与所述动力输出部的两端固定。本实用新型的优点是：通过设置能量块，增加起草刀在切割草皮根系与土壤分离瞬间所需的冲击动能，提高了起草工作的效率，并且能有效减少起草时产生的震动，并减少了工作输出轴的疲劳损伤，提高了操作者的舒适性；能量块与偏心轴采取装配式，且位于变速箱箱体外侧，便于维护。

技术研发人员：邵忠义;田锡生;郑云瑶
受保护的技术使用者：江苏沃得植保机械有限公司
技术研发日：2020.06.11
技术公布日：2021.03.30