一种采茶机的采摘装置的制作方法

本实用新型涉及茶叶采摘技术领域，特别是涉及一种采茶机的采摘装置。

背景技术：

茶产业是我国一大重要经济产业，茶叶消费群体一直处于稳定增长状态，茶叶采摘的时令性很强，明前茶、雨前茶是茶中上品，每年清明前、谷雨前采摘的各种名优茶是市场中最有价值的产品。

茶叶采摘左右的劳动强度很高，属于劳动密集型作业，采摘的方式以人工采摘为主，但是其工作强度以及繁琐度极高，农户采摘任务繁重，在采摘季，用工缺口非常大，机械化操作可以缓解人工紧张，但是机械化生产模式还过于粗狂，破坏性强，对于精细化采摘无法满足要求，只能对大宗茶进行粗放式采摘。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种采茶机的采摘装置，其结果科学合理，目的是通过本实用新型实现精细化采摘，针对一芽两叶叶或一芽三叶等优质茶叶在采摘过程中能拉断叶柄，又破坏嫩芽，实现优质茶叶的机械化采摘。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种采茶机的采摘装置，包括夹持机构和提升机构，所述提升机构设置于所述上部，所述夹持机构包括底座、第二电机、爪指、相对布置的夹持块a和夹持块b,所述夹持块a与所述底座固定，所述夹持块b与所述爪指固定，所述爪指与所述第二电机输出轴连接，所述提升机构与所述底座固定，带动所述夹持机构升降。

优选的，所述夹持块a和所述夹持块b表面分别设置有橡胶层。

优选的，所述提升机构包括第一电机、相互配合的齿轮和齿条，所述齿条与所述底座固定，所述齿轮与所述第一电机的传动轴连接。

优选的，所述提升机构还包括安装台。

本实用新型的有益效果是：一种采茶机的采摘装置，其包括提升机构和夹持机构，本实用新型通过夹持机构夹住茶叶叶柄，提升机构给向上的拉力，拉断叶柄，在茶叶采摘过程中适用于针对一芽两叶或一芽三叶等精细化采摘，能拉断叶柄，又破坏嫩芽，实现优质茶叶的机械化采摘。

附图说明

图1是本实用新型的一种采茶机的采摘装置的结构示意图。

附图标记说明：

1——安装台2——第一电机

3——齿轮4——齿条

5——卡扣6——底座

7——固定座8——第二电机

9——爪指10——夹持块

a11——夹持块b。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围限制于此。

如图1所示，本实施例的一种采茶机的采摘装置，包括夹持机构和提升机构，夹持机构用于夹住茶叶的嫩芽，提升机构在夹持机构夹住嫩芽后向上提升夹持装置产生拉力拉断叶柄，夹持机构包括底座6，底座6上部设置有第二电机8，第二电机8通过固定座7与底座固定，第二电机8的输出轴连接爪指9，爪指9的下端设置有夹持块a10,底座6的相应位置设置有夹持块b11，夹持块a10和夹持块b11相对应布置，夹持块a10和夹持块b11分别采用铝合金板材，夹持块a10和夹持块b11的表面分别设置有橡胶材料，第二电机8带动爪指9逆时针旋转，爪指9带动夹持块a10夹持住茶叶叶柄并靠近夹持块b11,夹住叶柄，提升机构带动夹持机构上升，产生压力，拉断叶柄；提升机构包括安装台1，第一电机2、齿轮3和齿条4，通过安装台1安装固定本实用新型，齿轮3和齿条4相配合，齿轮3与第一电机2传动轴连接，齿条4下端与底座6固定，通过齿条4拉动夹持机构上升。

进一步的，齿条4设置有用于限制齿条4竖直方向移动的卡扣5。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

技术特征：

1.一种采茶机的采摘装置，其特征在于：包括夹持机构和提升机构，所述提升机构设置于所述夹持机构的上部，所述夹持机构包括底座、第二电机、爪指、相对布置的夹持块a和夹持块b,所述夹持块a与所述底座固定，所述夹持块b与所述爪指固定，所述爪指与所述第二电机输出轴连接，所述提升机构与所述底座固定，带动所述夹持机构升降。

2.根据权利要求1所述的一种采茶机的采摘装置，其特征在于：所述夹持块a和所述夹持块b表面分别设置有橡胶层。

3.根据权利要求2所述的一种采茶机的采摘装置，其特征在于：所述提升机构包括第一电机、相互配合的齿轮和齿条，所述齿条与所述底座固定，所述齿轮与所述第一电机的传动轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种采茶机的采摘装置，其特征在于：所述提升机构还包括安装台。

技术总结
本实用新型涉及茶叶采摘技术领域，尤其涉及一种采茶机的采摘装置，包括夹持机构和提升机构，所述提升机构设置于所述上部，所述夹持机构包括底座、第二电机、爪指、相对布置的夹持块A和夹持块B,所述夹持块A与所述底座固定，所述夹持块B与所述爪指固定，所述爪指与所述第二电机输出轴连接，所述提升机构与所述底座固定，带动所述夹持机构升降，本实用新型结构简单科学，实现精细化采摘，针对一芽两叶叶或一芽三叶等优质茶叶在采摘过程中能拉断叶柄，又破坏嫩芽，实现优质茶叶的机械化采摘。

技术研发人员：张于学
受保护的技术使用者：湖北玉皇剑茶业有限公司
技术研发日：2020.06.22
技术公布日：2021.03.30