一种双料桶施肥机器人

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种双料桶施肥机器人。

背景技术：

在农业生产中，施肥有助于增加农作物产量，改善农作物品质，培肥地力以及提高经济效益，人工施肥工作量大且工作效率不高施撒不均匀，并且有时需要两种肥料一块施撒在农田里，一遍又一遍的施撒更加重施肥人员的劳累度。

技术实现要素：

鉴于以上情况，本实用新型提出一种双料桶施肥机器人，以解决上述背景技术中出现的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双料桶施肥机器人，包括料桶、第一连接件、播散转盘、支架、履带行走装置、料口滑道、料口挡板、减速器、通讯装置、控制装置、电机、电池、第二连接件和通讯天线，料桶通过第一连接件和第二连接件固定在支架上，料桶有两个可以盛放不同的肥料，电机与减速器相连接，减速器与播撒转盘连接在一起，电机固定在支架上；料口滑道安装在料桶下方，料口挡板与料口滑道滑动连接，履带行走装置包括行走减速器、驱动轮、支重轮、托轮、导向轮、履带、车架和行走马达，行走马达与行走减速器及驱动轮相连接，托轮与支重轮安装在车架上，导向轮和驱动轮与履带连接，通讯装置、通讯天线、控制装置及电池安装在支架上。

优选的，所述一种双料桶施肥机器人，料桶通过第一连接件和第二连接件固定在支架上且料桶采用上宽下窄的形式。

优选的，所述一种双料桶施肥机器人，料口滑道安装在料桶下方，料口挡板与料口滑道滑动连接，料口挡板一部分伸出至支架后侧，可通过拉拽来改变肥料流出的多少优选的，所述一种双料桶施肥机器人，通讯装置、通讯天线，控制装置及电池安装在支架上，电池固定在支架中间位置，通讯天线固定在电池后面，通讯装置和控制装置分别固定在电池两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：履带行走装置使机器人越障能力提高，可在农田里稳定作业，料桶有两个可以承载两种肥料同时播散在农田里，料口挡板与料口滑道相配合可对肥料的流量进行控制，通讯装置、通讯天线，控制装置相互配合与协作，可实现机器人的遥控作业，有效地提高了农田施肥效率与质量。

附图说明

图1为本实用新型轴测示意图；

图2为本实用新型前视示意图；

图3为本实用新型后视示意图；

图4为履带行走装置示意图。

图中：1料桶、2第一连接件、3播散转盘、4支架、5履带行走装置、6料口滑道、7料口挡板、8减速器、9通讯装置、10控制装置、11电机、12电池、13第二连接件、14通讯天线、51行走减速器、52驱动轮、53支重轮、54托轮、55导向轮、56履带、57车架、58行走马达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚与详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，其分别为本实用新型的双料桶施肥机器人的轴测示意图、前视示意图、后视示意图、履带行走装置示意图。

双料桶施肥机器人包括：1料桶、2第一连接件、3播散转盘、4支架、5履带行走装置、6料口滑道、7料口挡板、8减速器、9通讯装置、10控制装置、11电机、12电池、13第二连接件和14通讯天线。1料桶通过2第一连接件和13第二连接件固定在4支架上，11电机与8减速器相连接，8减速器与3播撒转盘连接在一起，11电机固定在支架上，6料口滑道安装在1料桶下方，7料口挡板与6料口滑道滑动连接，5履带行走装置包括51行走减速器、52驱动轮、53支重轮、54托轮、55导向轮、56履带、57车架和58行走马达，58行走马达与51行走减速器及52驱动轮相连接，54托轮与53支重轮安装在57车架上，55导向轮和52驱动轮与56履带连接，9通讯装置、14通讯天线、10控制装置及12电池安装在4支架上，12电池固定在4支架中间位置，14通讯天线固定在12电池后面，9通讯装置和10控制装置分别固定在12电池两侧。

上述双料桶施肥机器人工作原理如下：

施肥人员将两种肥料分别装在1料桶中，并且通过拉拽7料口挡板在6料口滑道内滑动，确定好肥料的流量，11电机启动，带动3播撒转盘播散肥料的同时，5履带行走装置使双料桶施肥机器人在农田中行走，施肥人员可通过遥控器发出控制命令，经14通讯天线及9通讯装置接收后，传至10控制装置对双料桶施肥机器人的作业进行控制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种双料桶施肥机器人，其特征在于，包括料桶、第一连接件、播散转盘、支架、履带行走装置、料口滑道、料口挡板、减速器、通讯装置、控制装置、电机、电池、第二连接件和通讯天线，料桶通过第一连接件和第二连接件固定在支架上，料桶有两个可以盛放不同的肥料；电机与减速器相连接，减速器与播撒转盘连接在一起，电机固定在支架上；料口滑道安装在料桶下方，料口挡板与料口滑道滑动连接；履带行走装置包括行走减速器、驱动轮、支重轮、托轮、导向轮、履带、车架和行走马达，行走马达与行走减速器及驱动轮相连接，托轮与支重轮安装在车架上，导向轮和驱动轮与履带连接；通讯装置、通讯天线、控制装置及电池安装在支架上。

2.根据权利要求1所述的一种双料桶施肥机器人，其特征在于：料桶通过第一连接件和第二连接件固定在支架上且料桶采用上宽下窄的形式。

3.根据权利要求1所述的一种双料桶施肥机器人，其特征在于：料口挡板一部分伸出至支架后侧，可通过拉拽来改变肥料流量。

4.根据权利要求1所述的一种双料桶施肥机器人，其特征在于：通讯装置、通讯天线，控制装置及电池安装在支架上，电池固定在支架中间位置，通讯天线固定在电池后面，通讯装置和控制装置分别固定在电池两侧。

技术总结
本实用新型公开了一种双料桶施肥机器人，涉及机器人技术领域。该双料桶施肥机器人，包括料桶、第一连接件、播散转盘、支架、履带行走装置、料口滑道、料口挡板、减速器、通讯装置、控制装置、电机、电池、第二连接件和通讯天线。料桶用于盛放所施肥料，料桶有两个可以盛放不同的肥料。播散转盘用于把肥料播撒到农田里。履带行走装置包括行走减速器、驱动轮、支重轮、托轮、导向轮、履带、车架和行走马达，使双料桶施肥机器人更好在农田里行走。通讯装置、通讯天线及控制装置可通过遥控器对机器人的整体动作进行控制，使机器人平稳运行作业。该施肥机器人采用双料桶可同时播散不同种的肥料，有效地提高了农田施肥效率，节省了人力。

技术研发人员：芦伟;葛雪;刘德建;刘洪浩;马成瀚
受保护的技术使用者：山东科技大学
技术研发日：2020.07.13
技术公布日：2021.04.09