一种割草机器人的割草刀具的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种割草机器人的割草刀具。

背景技术：

随着社会的发展进步，公共环境变得越来越好。街道草坪绿化带、公园绿地以至私家庭院中大量的草坪被种植。

草坪需要经常修剪维护，然而人工修剪不仅劳动强度大，而且效率低。自动割草机器人能够自动行走、自动割草、无需人工操作，从而减轻人力，提高工作效率，并能保持割草高度与质量的稳定。因而，得以广泛应用于家庭、公园、园林、小区、高尔夫球场等的草地修剪维护工作中。

割草装置是自动割草机器人实现割草功能的重要工具，由于草坪绿化带的情况复杂，割草机经常因为草坪绿化带中隐藏的石块等硬物而损伤割草机的刀具装置。传统的割草机刀具是一体式的，既使是一小块损伤也需要更换整个刀具，这样就增加了维护成本。

有鉴于此，急需对现的割草机器人的割草刀具进行改进，以进一步降低损坏的机率，减少维护费用。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是现有的割草机器人的割草刀具，容易损坏，维护费用高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种割草机器人的割草刀具，包括刀盘和多个沿所述刀盘的周向均布的刀片，所述刀片通过固定件固定在所述刀盘上，所述固定件包括：

轴杆，由下大上小的圆轴部和螺纹部构成，所述圆轴部的下端设有挡板，上端具有对称的铣扁部，所述刀盘上用于固定所述轴杆的通孔为长孔，与所述铣扁部相适配；

所述刀片套设在所述圆轴部上，所述螺纹部自下而上穿出所述长孔后通过螺母固定，所述刀片的底面承载在所述挡板上，顶面与所述刀盘之间设有间隙，所述刀片可在切割力大于设定值时，沿所述圆轴部上下移动。

在上述方案中，所述刀盘包括：

圆盘部；

多个刀片固定部，沿所述圆盘部的周向均布设置在其外缘；

所述圆盘部与所述刀片固定部一体成型。

在上述方案中，所述圆盘部的顶面中心向上突设有连接轴，所述连接轴的上端轴承安装座，所述轴承安装座的直径小于所述连接轴的直径，所述连接轴的轴心设有连接孔。

在上述方案中，所述连接孔的截面形状为：由直线和优弧组成的封闭图形。

在上述方案中，所述轴承安装座上安装有由滚针轴承和推力球轴承组成的组合轴承。

在上述方案中，所述连接轴的外侧套设有保护套。

在上述方案中，所述保护套的侧壁上设有纵向贯通的缺口。

在上述方案中，所述刀片呈矩形，两侧设有斜坡状的刃口。

在上述方案中，所述刀片的对角沿其纵向中心线上下对称扭转。

与现有技术相比，本实用新型提供的割草机器人的割草刀具，割草刀具中的刀片单独固定，任一刀片损坏后都可以单独更换，节约成本。割草刀具设有允许上下晃动和旋转的空间，保证刀片与硬物硬接触时起到缓冲作用，保护刀片。

附图说明

图1为本实用新型中割草刀具的示意图；

图2为本实用新型中割草刀具的示意图；

图3为本实用新型中刀盘的示意图；

图4为本实用新型中固定件的示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型提供的割草刀具包括刀盘231和多个沿刀盘231的周向均布的刀片232，刀片232通过固定件240固定在刀盘231上。

如图3所示，刀盘231包括圆盘部2311和多个用于固定刀片的刀片固定部2312，圆盘部2311与刀片固定部2312一体成型，刀片固定部2312沿圆盘部2311的周向均布设置在其外缘。刀片固定部2312上设有固定孔，固定孔为长孔。

如图4所示，固定件240包括轴杆，轴杆由下大上小的圆轴部241和螺纹部242构成，圆轴部241的下端设有挡板243，上端具有对称的铣扁部244，铣扁部244与固定孔相适配，限制固定件240的转动。

刀片232套设在圆轴部241上，螺纹部242自下而上穿出长孔后通过螺母250固定，刀片232的底面承载在挡板243上，顶面与刀盘231的底面之间设有间隙，该间隙用于刀片232沿圆轴部241上下移动。

刀片232与圆轴部241之间设有一定的过盈量配合，通过二者之间的摩擦力进行固定，该摩擦力根据刀片切断草叶所需要的最大切割力确定。在切割力大于设定值时，刀片232可沿圆轴部241转动和上下移动。当正常工作时，切割力小于摩擦力，因此，固定件240可通过摩擦力带动刀片232转动；当遇到硬物，切割力大于摩擦力时，则刀片232会绕圆轴部241转动，躲开硬物后，切割力变小，于是刀片232再次由固定件240带动其转动。

刀片232呈矩形，两侧设有斜坡状的刃口。刀片232的对角沿其纵向中心线上下对称扭转。

本实用新型中，刀片232可在圆轴部241上转动，同时也可以沿圆轴部241上下移动，这种设计的目的在于：当与硬物硬接触时，扭转的刀片可以转动并且产生向上的推力，使刀片向上移动，允许刀片232具有上下晃动和旋转的空间，能够在刀片与硬物硬接触时起到缓冲作用，保护刀片。

圆盘部2311的顶面中心向上突设有连接轴2313，连接轴2313的上端设有轴承安装座，轴承安装座的直径小于连接轴2313的直径，轴承安装座上安装有由滚针轴承和推力球轴承组成的组合轴承。

连接轴2313和轴承安装座的轴心设有贯通的连接孔，连接孔的截面形状为：由直线和优弧组成的封闭图形。这种连接孔的结构，与之匹配的连接轴只需要单面铣扁即可，一方面与键连接相比简化了加工工艺，另一方面也能够适应更大的扭矩承载力。

连接轴2313的外侧套设有保护套260，可防止草叶进入，缠绕连接轴2313，保护套260的侧壁上设有纵向贯通的缺口。

本实用新型并不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种割草机器人的割草刀具，包括刀盘和多个沿所述刀盘的周向均布的刀片，所述刀片通过固定件固定在所述刀盘上，其特征在于，所述固定件包括：

轴杆，由下大上小的圆轴部和螺纹部构成，所述圆轴部的下端设有挡板，上端具有对称的铣扁部，所述刀盘上用于固定所述轴杆的通孔为长孔，与所述铣扁部相适配；

所述刀片套设在所述圆轴部上，所述螺纹部自下而上穿出所述长孔后通过螺母固定，所述刀片的底面承载在所述挡板上，顶面与所述刀盘之间设有间隙，所述刀片可在切割力大于设定值时，沿所述圆轴部上下移动。

2.根据权利要求1所述的割草刀具，其特征在于，所述刀盘包括：

圆盘部；

多个刀片固定部，沿所述圆盘部的周向均布设置在其外缘；

所述圆盘部与所述刀片固定部一体成型。

3.根据权利要求2所述的割草刀具，其特征在于，所述圆盘部的顶面中心向上突设有连接轴，所述连接轴的上端轴承安装座，所述轴承安装座的直径小于所述连接轴的直径，所述连接轴的轴心设有连接孔。

4.根据权利要求3所述的割草刀具，其特征在于，所述连接孔的截面形状为：由直线和优弧组成的封闭图形。

5.根据权利要求3所述的割草刀具，其特征在于，所述轴承安装座上安装有由滚针轴承和推力球轴承组成的组合轴承。

6.根据权利要求3所述的割草刀具，其特征在于，所述连接轴的外侧套设有保护套。

7.根据权利要求6所述的割草刀具，其特征在于，所述保护套的侧壁上设有纵向贯通的缺口。

8.根据权利要求1所述的割草刀具，其特征在于，所述刀片呈矩形，两侧设有斜坡状的刃口。

9.根据权利要求1所述的割草刀具，其特征在于，所述刀片的对角沿其纵向中心线上下对称扭转。

技术总结
本实用新型公开了一种割草机器人的割草刀具，包括刀盘和多个沿所述刀盘的周向均布的刀片，所述刀片通过固定件固定在所述刀盘上，所述固定件包括轴杆，由下大上小的圆轴部和螺纹部构成，所述圆轴部的下端设有挡板，上端具有对称的铣扁部，所述刀盘上用于固定所述轴杆的通孔为长孔，与所述铣扁部相适配；所述刀片套设在所述圆轴部上，所述螺纹部自下而上穿出所述长孔后通过螺母固定，所述刀片的底面承载在所述挡板上，顶面与所述刀盘之间设有间隙，所述刀片可沿所述圆轴部上下移动。本实用新型，刀片单独固定，任一刀片损坏后都可以单独更换，节约成本；割草刀具设有允许上下晃动和旋转的空间，保证刀片与硬物硬接触时起到缓冲作用，保护刀片。

技术研发人员：赖文祥;李瀚懿;葛斌;林进峰
受保护的技术使用者：点亮明天科技(北京)有限责任公司
技术研发日：2020.09.16
技术公布日：2021.08.27