一种谷物收获机割台横向仿形装置

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种谷物收获机割台横向仿形装置。

背景技术：

目前，谷物联合收获机具上的割台均设置于过桥上，跟随收获机一起运动，由于结构设计上的缺陷，该类收获机割台不具有横向仿形功能，作业时，由于割台的横向长度较长，割台只能在同一平面内收割，当遇到地势倾斜时，可能会导致地势较低处谷物漏收。

技术实现要素：

本发明主要目的在提供一种谷物收获机割台横向仿形装置，以解决上述技术问题。

为达上述目的，本发明提供一种谷物收获机割台横向仿形装置，包括机架，所述机架下端与过桥固定连接，所述过桥前端安装有第二安装板，所述机架中部固定设置有上挂接轴，还包括割台，所述割台两端设置有仿形轮；所述割台远离收割方向的一端固定连接有第一安装板；所述第一安装板和第二安装板通过上挂接轴实现转动连接。

进一步的，所述第二安装板顶端中心位置设置有通孔，所述第一安装板顶端中心位置设置有上挂接孔，所述上挂接孔内固定设置有挂接轴承，所述上挂接轴穿过通孔与挂接轴承内圈固定连接，所述上挂接轴的轴端设置有紧固螺母。

进一步的，所述第一安装板上位于上挂接孔处，固定设置有密封盖。

进一步的，所述第一安装板靠近第二安装板的一侧两端对称设置有弧形轨道；所述弧形轨道圆心位于上挂接孔的轴线上；所述弧形轨道上部依次设置有轴承隔板、轴承盖板；所述轴承盖板与第一安装板通过螺栓固定连接；所述轴承隔板和轴承盖板上均设置有弧形轨道；所述轴承隔板两侧的弧形轨道上均设置有钢球，所述轴承隔板通过钢球与轴承盖板、第一安装板滑动连接；所述轴承隔板中心上设置有下挂接轴，所述轴承盖板上设置有用于容纳挂接轴的第一弧形槽；所述下挂接轴穿过第一弧形槽与第二安装板固定连接。

进一步的，所述轴承盖板顶端设置有连接柱，所述第二安装板上设置有用于容纳连接柱的第二弧形槽，所述第二弧形槽中心弧线与连接柱的运动轨迹相吻合；所述连接柱穿过第二弧形槽通过弹簧及液压杆与机架连接。

进一步的，所述仿形轮与割台螺接。

本发明与现有技术相比具备如下优点：

1.该横向仿形机构可以实现割台随地表的横向仿形；

2.割台横向仿形过程，由于有轴承作用，所以可以减轻仿形过程的载荷；

3.割台仿形过程由于有弹簧的助力，减轻了割台对仿形轮的压力；由于有液压缸的阻尼作用，所以在割台仿形过程动作柔和。

附图说明

图1为本发明一种谷物收获机割台横向仿形装置整机示意图。

图2为本发明一种谷物收获机割台横向仿形装置结构示意图。

图3为本发明一种谷物收获机割台横向仿形装置第二安装板示意图。

图4为本发明一种谷物收获机割台横向仿形装置上挂接轴处局部剖视图。

图5为本发明一种谷物收获机割台横向仿形装置下挂接轴处局部剖视图。

其中，1-机架；2-过桥；3-第二安装板；4-第一安装板；5-割台；6-仿形轮；7-轴承盖板；8-钢球；9-轴承隔板；10-下挂接轴；11-上挂接轴；12-弹簧；13-液压杆；31-通孔；32-第二弧形槽；41-上挂接孔；42-挂接轴承；43-紧固螺母；44-密封盖；45-弧形轨道；71-第一弧形槽；72-连接柱。

具体实施方式

为达成上述目的及功效，本发明所采用的技术手段及构造，结合附图就本发明较佳实施例详加说明其特征与功能。

如附图所示，本发明提供一种谷物收获机割台横向仿形装置，包括机架1，所述机架1下端与过桥2固定连接，所述过桥2前端安装有第二安装板3，所述机架1中部固定设置有上挂接轴11，还包括割台5，所述割台5两端设置有仿形轮6；所述割台5远离收割方向的一端固定连接有第一安装板4；所述第一安装板4和第二安装板3通过上挂接轴11实现转动连接。

在另一实施例中，所述第二安装板3顶端中心位置设置有通孔31，所述第一安装板4顶端中心位置设置有上挂接孔41，所述上挂接孔41内固定设置有挂接轴承42，所述上挂接轴11穿过通孔31与挂接轴承42内圈固定连接，所述上挂接轴的轴端设置有紧固螺母43。所述第一安装板4上位于上挂接孔41处，固定设置有密封盖44。

在另一实施例中，所述第一安装板4靠近第二安装板的一侧两端对称设置有弧形轨道45；所述弧形轨道45圆心位于上挂接孔41的轴线上；所述第一安装板4的弧形轨道45上部依次设置有轴承隔板9、轴承盖板7；所述轴承盖板7与第一安装板4通过螺栓固定连接；所述轴承隔板9和轴承盖板7上均设置有弧形轨道45；所述轴承隔板9两侧的弧形轨道45上均设置有钢球8，所述轴承隔板9通过钢球8与轴承盖板7、第一安装板4滑动连接；所述轴承隔板9中心上设置有下挂接轴10，所述轴承盖板7上设置有用于容纳挂接轴的第一弧形槽71；所述下挂接轴10穿过第一弧形槽71与第二安装板3固定连接。

在另一实施例中，所述轴承盖板7顶端设置有连接柱72，所述第二安装板3上设置有用于容纳连接柱的第二弧形槽32，所述第二弧形槽32中心弧线与连接柱72的运动轨迹相吻合；所述连接柱72穿过第二弧形槽32通过弹簧12及液压杆13与机架1连接。

以上所述仅为本发明较佳实施例而已，非全部实施例，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或者相近似的技术方案，均属于本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种谷物收获机割台横向仿形装置，包括机架，所述机架下端与过桥固定连接，所述过桥前端安装有第二安装板，其特征在于，所述机架中部固定设置有上挂接轴，还包括割台，所述割台两端设置有仿形轮；所述割台远离收割方向的一端固定连接有第一安装板；所述第一安装板和第二安装板通过上挂接轴实现转动连接。

2.如权利要求1所述的一种谷物收获机割台横向仿形装置，其特征在于，所述第二安装板顶端中心位置设置有通孔，所述第一安装板顶端中心位置设置有上挂接孔，所述上挂接孔内固定设置有挂接轴承，所述上挂接轴穿过通孔与挂接轴承内圈固定连接，所述上挂接轴的轴端设置有紧固螺母。

3.如权利要求2所述的一种谷物收获机割台横向仿形装置，其特征在于，所述第一安装板上位于上挂接孔处，固定设置有密封盖。

4.如权利要求2所述的一种谷物收获机割台横向仿形装置，其特征在于，所述第一安装板靠近第二安装板的一侧两端对称设置有弧形轨道；所述弧形轨道圆心位于上挂接孔的轴线上；所述弧形轨道上部依次设置有轴承隔板、轴承盖板；所述轴承盖板与第一安装板通过螺栓固定连接；所述轴承隔板和轴承盖板上均设置有弧形轨道；所述轴承隔板两侧的弧形轨道上均设置有钢球，所述轴承隔板通过钢球与轴承盖板、第一安装板滑动连接；所述轴承隔板中心上设置有下挂接轴，所述轴承盖板上设置有用于容纳挂接轴的第一弧形槽；所述下挂接轴穿过第一弧形槽与第二安装板固定连接。

5.如权利要求4所述的一种谷物收获机割台横向仿形装置，其特征在于，所述轴承盖板顶端设置有连接柱，所述第二安装板上设置有用于容纳连接柱的第二弧形槽，所述第二弧形槽中心弧线与连接柱的运动轨迹相吻合；所述连接柱穿过第二弧形槽通过弹簧及液压杆与机架连接。

6.如权利要求1所述的一种谷物收获机割台横向仿形装置，其特征在于，所述仿形轮与割台螺接。

技术总结
本发明公开了一种谷物收获机割台横向仿形装置，涉及农业机械技术领域。包括机架，机架下端与过桥固定连接，过桥前端安装有第二安装板，机架中部固定设置有上挂接轴，还包括割台，割台两端设置有仿形轮；割台远离收割方向的一端固定连接有第一安装板；第一安装板和第二安装板通过上挂接轴实现转动连接。本发明可以实现割台随地表的横向仿形；由于有轴承作用，所以可以减轻仿形过程的载荷；由于有弹簧的助力，减轻了割台对仿形轮的压力；由于有液压缸的阻尼作用，所以在割台仿形过程动作柔和。

技术研发人员：耿端阳;朱俊科;王宪良;张祥彩;姚艳春;王宗源;王志伟;杨昊霖;李华彪;徐彤
受保护的技术使用者：山东理工大学
技术研发日：2021.05.11
技术公布日：2021.08.13