本发明提供一种基于仿生的表面自变形式防粘土镇压辊，主要用于防止镇压辊工作过程中粘土。
背景技术：
镇压辊是一种常用的农业机械，其通常用于播种后的土壤压实，有利于维持土壤湿度和温度，为种子发芽生长创造合适土壤环境，使作物苗全、苗壮、苗齐，传统的镇压辊辊体大都由铸铁或钢材制成，这种宏观上普通光滑的结构使其在作业过程中极易黏附土壤，导致镇压力不足，镇压不均匀，影响正常作业。
现有的镇压辊工作时需要人工来清除粘附泥土，所以在作业时需要经常停机人工铲除粘土,不但增加了机手的工作量、降低了作业效率，还严重影响了种子的发芽和出苗。目前急需一个防粘土的镇压辊装置，实现不粘土镇压。
技术实现要素：
本发明的目的是为解决现有技术中存在的不足和弊端，而提供一种既可以顺利镇压土壤而且不粘土的镇压辊。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种基于仿生的表面自变形式防粘土镇压辊，包括一个镇压辊辊筒（3）和一个中心轴（2），其特征在于：镇压辊辊筒（3）外表面分布有仿生凸包（4），内腔分布有基台（7），中心轴（2）上固定安装有凸轮轴套（5），凸轮轴套（5）和镇压辊辊筒（3）之间安装有推动杆（6）。进一步的技术方案包括：所述的推动杆（6），靠近凸轮轴套（5）的一端安装有推动杆滚轮（9），可绕凸轮轴套（5）转动，靠近镇压辊辊筒（3）的一端为圆柱形，推动仿生凸包（4）伸缩。所述的仿生凸包（4）由5个拱形片（10）依次叠加而成，拱形片（10）中间有滑动轨道，相邻的拱形片（10）通过双轴连接器（11）连接。所述的中心轴（2）上通过花键固定连接有三个凸轮轴套（5），分别对应镇压辊辊筒（3）内腔相应位置的基台（7），基台（7）上安装有凸耳（12）的面与凸轮轴套（5）的平面共面，在基台（7）的圆周方向上，通孔导向孔均匀分布，每个基台（7）上有四个凸耳（12），每个凸耳（12）上有正对凸轮轴套（5）的通孔导向孔，在基台（7）的圆周方向上，四个凸耳（12）呈90度分布，第一个基台（7）的凸耳（12）与第二个基台（7）的凸耳（12）呈45度，第三个基台（7）的凸耳（12）与第一个的凸耳（12）布置一致。
其工作原理为：镇压辊辊筒（3）外表面分布有仿生凸包（4），内腔分布有基台（7），中心轴（2）通过基台（7）上的中心孔，固定在镇压辊架（1）上，凸轮轴套（5）和镇压辊辊筒（3）之间安装有推动杆（6），工作时，镇压辊辊筒（3）带动基台（7）绕中心轴（2）转动，推动杆（6）则绕凸轮轴套（5）表面转动，推动杆（6）绕凸轮轴套（5）转动时会推动仿生凸包（4）的高度发生变化，进而引起镇压辊辊筒（3）表面形状发生变化，仿生凸包（4）起伏变化从而达到防粘土的功能。
本发明的防粘土镇压辊与现有技术相比具有以下优点。
1、本发明解决了镇压辊粘土影响作业的问题。
2、镇压辊筒上的仿生凸包是仿照鼠妇蜷缩时外壳与土壤接触的过程所设计。
3、本发明装置由镇压辊辊筒自身运动来带动，无需增加动力装置，节省能源。
4、通过凸轮传动原理是推动杆往复运动，实现外包柔性外套的表面变形，脱土形式简单有效。
5、一个辊筒内有三个凸轮来带动推动杆往复运动，增加了脱土效率，防粘土效果更好。
6、镇压辊表面外包一层铁皮，完成镇压过程的不粘土全过程。
7、本发明的防粘土镇压辊结构简单，易实现，经过改造后还可应用于其它领域或设备，便于实现更多的作业项目。
附图说明
图1为本发明所述的一种表面自变形式防粘土镇压辊轴测图。
图2为本发明所述的一种表面自变形式防粘土镇压辊内部结构图。
图3为本发明所述的一种表面自变形式防粘土镇压辊左视图。
图4为本发明所述的一种表面自变形式防粘土镇压辊中推动杆主视图。
图5为本发明所述的一种表面自变形式防粘土镇压辊中仿生凸包主视图。
图6为本发明所述的一种表面自变形式防粘土镇压辊中双轴连接器主视图。
上述图中：1-镇压辊架、2-中心轴、3-镇压辊辊筒、4-仿生凸包、5-凸轮轴套、6-推动杆、7-基台、8-推动杆杆体、9-推动杆滚轮、10-拱形片、11-双轴连接器、12-凸耳、13-连接轴。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
本发明的一种基于仿生的表面自变形式防粘土镇压辊结构如图1所示，包括一个镇压辊辊筒3和一个中心轴2，镇压辊辊筒3外表面安装有仿生凸包4，内腔分布有基台7，中心轴上2固定安装有凸轮轴套5，凸轮轴套5通过花键连接在中心轴2上，凸轮轴套5和基台7上的通孔，镇压辊辊筒3壁上的通孔三者之间安装有推动杆6。
参照图2，中心轴2上通过花键连接有三个凸轮轴套5，分别对应镇压辊辊筒3内壁上相应位置的基台7，每个基台7上有四个凸耳12，凸耳12正对凸轮轴套方向打有通孔导向孔，在基台7的圆周方向上，四个通孔导向孔呈90度分布，第一个基台7的通孔导向孔与第二个基台7的通孔导向孔呈45度，第三个基台7的通孔导向孔与第一个基台7的通孔导向孔布置一致，每个凸耳12上的通孔导向孔与镇压辊辊筒3上加工的所有通孔导向孔尺寸相同。
参照图4，推动杆6靠近凸轮轴套5的一端安装有推动杆滚轮9，可绕凸轮轴套5转动，靠近镇压辊辊筒3的一端为圆柱形，推动仿生凸包4伸缩，推动杆6穿插在安装在镇压辊辊筒3内腔基台7上的通孔导向孔中。
参照图5，仿生凸包4由多个拱形片10叠加成拱形结构，拱形片10凸面朝上，拱形片10的直边搭接在相邻拱形片10的凸面上，拱形片10为中空薄壁结构，中间有滑动轨道，相邻的拱形片10通过双轴连接器11连接，双轴连接器11的两个连接轴13穿插在拱形片10的滑动轨道上，仿生凸包4的高度通过相邻拱形片10的挤压来变化，仿生凸包4焊接在镇压辊辊筒3上的通孔的正上方。
所述的一种基于仿生的表面自变形式防粘土镇压辊可根据需要调节自身结构尺寸以及增减仿生凸包4与推动杆6的数量。
1.一种基于仿生的表面自变形式防粘土镇压辊，包括镇压辊辊筒（3）和中心轴（2），其特征在于：镇压辊辊筒（3）的外表面分布有仿生凸包（4），镇压辊辊筒（3）的内腔分布有基台（7），中心轴（2）上固定安装有凸轮轴套（5），凸轮轴套（5）和镇压辊辊筒（3）之间安装有推动杆（6）。
2.根据权利要求1所述的一种基于仿生的表面自变形式防粘土镇压辊，其特征在于：所述的推动杆（6）与凸轮轴套（5）表面接触的一端安装有推动杆滚轮（9），推动杆滚轮（9）可带动推动杆（6）绕凸轮轴套（5）表面转动，推动杆（6）靠近镇压辊辊筒（3）的一端为圆柱形来推动仿生凸包（4）伸缩。
3.根据权利要求1所述的一种基于仿生的表面自变形式防粘土镇压辊，其特征在于：所述的基台（7）为圆饼状，基台（7）的直径与镇压辊辊筒（3）的内腔直径相同，基台（7）通过焊接的方式固定在镇压辊辊筒（3）的内腔，基台（7）上分布有多个凸耳（12），凸耳（12）上有通孔与镇压辊辊筒（3）上的通孔同心，基台（7）中心开有通孔，推动杆（6）穿插在基台（7）中心通孔之间。
4.根据权利要求1所述的一种基于仿生的表面自变形式防粘土镇压辊，其特征在于：所述的推动杆（6）穿插在镇压辊辊筒（3）内腔的基台（7）上的凸耳（12）通孔导向孔中。
5.根据权利要求1所述的一种基于仿生的表面自变形式防粘土镇压辊，其特征在于：所述的仿生凸包（4）由多个拱形片（10）叠加成拱形结构，拱形片（10）凸面朝上，拱形片（10）的直边搭接在相邻拱形片（10）的凸面上，拱形片（10）为中空的薄壁结构，中间为滑动轨道，相邻的拱形片（10）通过双轴连接器（11）连接，双轴连接器（11）的两个连接轴（13）穿插在拱形片（10）的滑动轨道上，仿生凸包（4）的高度通过相邻拱形片（10）的挤压来变化，仿生凸包（4）焊接在镇压辊辊筒（3）上的通孔的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种基于仿生的表面自变形式防粘土镇压辊，其特征在于：所述的双轴连接器（11）为两个同等长度的连接轴（13），连接轴（13）两侧有长方体块，长方体块在同一面上开有两个通孔，连接轴（13）通过焊接固定在两侧的长方体块上的通孔之间。
7.根据权利要求1所述的一种基于仿生的表面自变形式防粘土镇压辊，其特征在于：所述的中心轴（2）上通过花键连接有多个凸轮轴套（5），凸轮轴套（5）对应镇压辊辊筒（3）内腔的基台（7），每个基台（7）上有多个凸耳（12），凸耳（12）上有朝向凸轮轴套（5）的通孔导向孔，基台（7）安装有凸耳（12）的面与凸轮轴套（5）的平面共面，在基台（7）的圆周方向上，通孔导向孔均匀分布，两侧基台（7）上的通孔导向孔与中间基台（7）上的通孔导向孔呈45度，两侧基台（7）的通孔导向孔布置一致。