技术特征：
1.一种禽畜场自动喂食机器人，包括气缸(301)、连接杆(302)、气缸ii(303)和搬运架(304)，其特征在于：所述的连接杆(302)、气缸ii(303)和搬运架(304)均设有两个，两个连接杆(302)分别固定连接在气缸(301)的气缸杆上，两个气缸ii(303)均固定连接在连接杆(302)上，两个搬运架(304)分别固定连接在两个气缸ii(303)的气缸杆上，两个搬运架(304)分别滑动连接在两个连接杆(302)上。2.根据权利要求1所述的一种禽畜场自动喂食机器人，其特征在于：所述的一种畜牧养殖用智能自动投料装置还包括齿轮(101)、齿条架(102)、碾碎辊(103)、固定板(104)、滑杆(105)、弹簧(106)、筛料箱(107)和电机(108)，固定板(104)设置有两个，齿轮(101)固定连接在电机(108)的输出轴上，电机(108)固定连接在其中一个固定板(104)上，碾碎辊(103)转动连接在齿条架(102)上，齿轮(101)与齿条架(102)啮合，齿条架(102)滑动连接在固定板(104)内，两个滑杆(105)分别穿过两个弹簧(106)滑动连接在两个固定板(104)内，两个弹簧(106)均固定连接在筛料箱(107)上，两个滑杆(105)分别固定连接在筛料箱(107)的左右两端，碾碎辊(103)与筛料箱(107)接触。3.根据权利要求2所述的一种禽畜场自动喂食机器人，其特征在于：所述的一种畜牧养殖用智能自动投料装置还包括出料箱(201)、摆杆(202)、电机ii(203)、固定台(204)和出料口(205)，出料箱(201)内设置有摆杆(202)，摆杆(202)固定连接在电机ii(203)的输出轴上，电机ii(203)固定连接在出料箱(201)下端，出料箱(201)下端固定连接有固定台(204)，出料箱(201)前端中心位置设置有出料口(205)，两个固定板(104)分别固定连接在出料箱(201)的左右两端，固定台(204)下端固定连接在气缸(301)的气缸杆上。4.根据权利要求3所述的一种禽畜场自动喂食机器人，其特征在于：所述的一种畜牧养殖用智能自动投料装置还包括旋转丝杠(401)、滑架(402)、固定架(403)、支撑板(404)、滑槽(405)、限位槽(406)和丝杠电机(407)，支撑板(404)和限位槽(406)分别设有两个，丝杠电机(407)固定连接在固定架(403)上，旋转丝杠(401)固定连接在丝杠电机(407)的输出轴上，旋转丝杠(401)转动连接在固定架(403)上，滑架(402)螺纹连接在旋转丝杠(401)上，两个支撑板(404)分别固定连接在固定架(403)的左右两端，固定架(403)上内设有滑槽(405)，滑架(402)滑动连接在滑槽(405)内，两个支撑板(404)内分别设置有限位槽(406)，滑架(402)左右两端分别滑动连接在两个限位槽(406)内，滑架(402)上端固定连接有气缸(301)。5.根据权利要求4所述的一种禽畜场自动喂食机器人，其特征在于：所述的一种畜牧养殖用智能自动投料装置还包括驱动轮(501)、轮架(502)、滑轨(503)、转向架(504)、伸缩弹簧(505)和扶正轮(506)，轮架(502)、滑轨(503)、转向架(504)和扶正轮(506)分别设置有多组，每组分别设置有两个，驱动轮(501)转动连接在其中两个轮架(502)内端，两个轮架(502)内分别设置有两个滑轨(503)，两个转向架(504)分别滑动连接在两个滑轨(503)内，两个伸缩弹簧(505)其中一端分别固定连接在轮架(502)上，两个伸缩弹簧(505)另一端分别固定连接在两个转向架(504)上，两个扶正轮(506)分别转动连接在两个转向架(504)上，位于中间的两个轮架(502)均固定连接在固定架(403)的下端，位于两侧的两组轮架(502)分别固定连接在两个支撑板(404)的下端。6.根据权利要求5所述的一种禽畜场自动喂食机器人，其特征在于：所述的一种畜牧养殖用智能自动投料装置还包括固定轨道(601)和扶正槽(602)，固定轨道(601)内外两端分
别设置有扶正槽(602)，多个扶正轮(506)分别与两个扶正槽(602)接触，驱动轮(501)与固定轨道(601)上端接触。7.根据权利要求6所述的一种禽畜场自动喂食机器人，其特征在于：所述的筛料箱(107)上设有大小均匀的孔。8.根据权利要求7所述的一种禽畜场自动喂食机器人，其特征在于：所述的筛料箱(107)位于出料箱(201)正上方。9.根据权利要求8所述的一种禽畜场自动喂食机器人，其特征在于：所述的驱动轮(501)上设有电机和抱闸。10.根据权利要求9所述的一种禽畜场自动喂食机器人，其特征在于：所述的固定轨道(601)中间位置为放置禽舍位置。
技术总结
本发明涉及自动喂食机器人技术领域，更具体的说是一种禽畜场自动喂食机器人，能禽舍进行搬运或换位。包括气缸、连接杆、气缸II和搬运架，将两个搬运架调整到合适距离后，两个搬运架整体向前移动到禽舍下方，两个气缸II收紧将禽舍夹住最后启动气缸，两个搬运架向上移动即可将禽舍抬起，碾碎辊在反复滚动时通过两个弹簧带动筛料箱小幅度晃动防止筛料箱在下料时产生堵塞造成供料不足，该装置可以根据禽畜的生长期变化通过调节电机转速来控制饲料研磨的细小程度。的细小程度。的细小程度。
技术研发人员：李显秋
受保护的技术使用者：李显秋
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2021/9/9