一种背负式全地形侧柏果实采摘机的制作方法

1.本发明涉及一种果实采摘装置，特别是涉及一种背负式侧柏果实采摘机。


背景技术：

2.侧柏在我国内蒙古南部、吉林、辽宁、河北、山西、山东、江苏、浙江、福建、安徽、江西、河南、陕西、甘肃、四川、云南、贵州、湖北、湖南、广东北部及广西北部等省区。西藏德庆、达孜等地有栽培。在吉林垂直分布达海拔250米，在河北、山东、山西等地达1000
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1200米，在河南、陕西等地达1500米，在云南中部及西北部达3300米。河北兴隆、山西太行山区、陕西秦岭以北渭河流域及云南澜沧江流域山谷中有天然森林。淮河以北、华北地区石炭岩山地、阳坡及平原多选用造林，朝鲜也有分布。其果壳是一种制香原料，果实是一种中药材，具有镇定安神、润肠通便、止血补血、清热解毒等功效。是农民的一大收入，有很高的的经济价值。
3.以往采摘都是依靠人力用手薅拽树冠处还需要爬树，其工作效率低下，而且危险，采收面积有限，致使过季后未能采收的果实熟落导致大量的资源浪费。
4.目前机械采摘设备还处于市场空白，难以及时将侧柏果实及时采摘。


技术实现要素：

5.本发明提供一种背负式全地形侧柏果实采摘机，解决采摘侧柏果实效率低的问题。
6.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：背负式全地形侧柏果实采摘机，包括空心的工作杆、背负式发动机和采摘装置，所述工作杆底部设有肘托，所述肘托前部设有油门启动开关，所述工作杆前端设有空心的伸缩杆，所述伸缩杆前部连接采摘装置，所述采摘装置前部设有轴承和转向旋转工作头，所述背负式发动机通过传动软轴穿过工作杆、伸缩杆并连接于转向旋转工作头，轴承和转向旋转工作头的输出轴之间设有滚轴采摘器，滚轴采摘器表面设有均布的采摘篦齿，所述采摘装置内设有料斗，料斗内设有出料口，所述出料口连接波纹软管，波纹软管连接果实收集袋。
7.作为优选，所述肘托为u形肘托，所述油门启动开关通过油门线连接发动机，所述工作杆与伸缩杆之间设有伸缩管锁扣。
8.作为优选，所述采摘装置包括u型支架，u型支架内设置所述的料斗，u型支架的一侧为空心结构，所述伸缩杆连接u型支架并与空心结构相联通，所述转向旋转工作头设置在u型支架的空侧结构侧的前端内侧，u型支架的空心结构侧的转向旋转工作头与传动软轴相连。
9.作为优选，所述转向旋转工作头内设有齿轮结构，所述传动软轴从工作杆及伸缩杆内穿过连接到齿轮结构的输入端，通过背负式发动机带动传动软轴带动齿轮结构转动，从而带动转向旋转工作头及滚轴采摘器转动。
10.作为优选，所述出料口通过波纹软管连接果实收集袋。
11.作为优选，所述采摘篦齿分为三排成120度间隔设置在滚轴采摘器的周面上，同一排上的采摘篦齿间距10
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15mm，采摘篦齿向旋转方向倾斜，料斗的上方为网罩，用于观察料斗内状态。
12.本发明优点在于不需要再用爬树或用手薅拽的方式采摘果实，提高了采摘过程中的安全性，采摘过程中操作简单，采摘面积大，提高了采摘时的工作效率，减少了劳动强度，适用地形广范。
附图说明
13.图1为本发明结构示意图，图2为本发明采摘装置剖切图。
14.附图标记1、发动机，2、工作杆，3、油门启动开关，4、肘托，5、传动软轴，6、转向旋转工作头，7、滚轴采摘器，8、料斗，9、出料口，10、波纹软管，11、u型支架，12、伸缩管锁扣，13、轴承，14、伸缩杆，15、油门线，16、收集袋，17、采摘篦齿，18、网罩。
具体实施方式
15.下面对本发明的具体内容进行进一步的说明：本发明是如图1所示的一种背负式全地形侧柏果实采摘机，包括工作杆2、背负式发动机1和采摘装置，所述背负式发动机1通过传动软轴5穿过空心工作杆2驱动采摘装置，采摘装置内设有采摘机构对侧柏果实进行采摘。
16.工作杆2底部设有肘托4，所述肘托4前部设有油门启动开关3，所述工作杆2前端设有伸缩杆14，所述伸缩杆14前部连接采摘装置，所述采摘装置前部设有轴承13和转向旋转工作头6，轴承13和转向旋转工作头的输出轴之间设有滚轴采摘器7。采摘装置还设有料斗8，所述料斗8前端为矩形进口，所述滚轴采摘器设置在料斗的矩形进口处。料斗的上部为网罩，以方便观察内部情况。料斗8内设有出料口9，所述出料口9连接波纹软管，波纹软管连接果实收集袋16。
17.转向旋转工作头是一种能够转向的旋转驱动转接部件，常见在割草机等设备中使用，本装置中能够将该转向旋转工作头直接使用，其输入轴连接于传动软轴，输出轴连接于滚轴采摘器。该装置内部为齿轮结构，具有高速旋转、动力损失小特点。
18.肘托4为u形肘托，u形肘托抵住人的胳膊中部肘处下方，以作为后部杠杆施力点抬起采摘装置前部。所述油门启动开关3通过油门线15连接发动机1，进行启动工作。手部握持工作杆的油门启动开关3位置，作为杠杆工作的中部支撑点。工作杆上设有握把和肘托，使工作时更加方便、省力。
19.所述工作杆2与伸缩杆14之间设有伸缩管锁扣12，用于固定伸缩杆14的伸出长度，实现伸缩杆在伸出要求长度后的固定。所述工作杆2与伸缩杆14都是空心结构，伸缩杆14通过伸缩以改变与工作杆的整体高度，以方便采摘不同高度的果实。
20.采摘装置形状为u型，是一个u型支架11结构，所述u型支架11内设置料斗，料斗内设置滚筒采摘器，其中u型支架11右侧为空心结构，左侧为实心结构。空心结构使传动软轴5可以从工作杆2内穿过并延伸连接到u型支架11的右侧，方便了传动软轴5的安装，传动软轴
5长度大于工作杆2及伸缩杆伸展后的长度。
[0021] u型支架11右侧空心结构端部设有齿轮结构的转向旋转工作头，所述传动软轴5从工作杆2内穿过连接到齿轮结构处，通过背负式发动机1带动齿轮结构转动，从而带动转向旋转工作头转动。发动机1提供动力通过传动软轴5传递到转向旋转工作头内齿轮转动带动滚筒采摘器转动，滚筒采摘器另一端轴承13从动转动，滚筒采摘器转动，进行采摘工作。
[0022]
出料口9通过波纹软管10连接果实收集袋16。采摘过程中的果实落入料斗内，果实从出料口9滑落入波纹软管10，通过波纹软管10落入收集带16内。
[0023]
对本装置的具体实施过程进行详细的说明：启动发动机上拉绳，发动机开始工作，将采摘装置靠近果实处，滚筒采摘器前端的采摘篦齿缝隙卡住侧柏果实后，滚筒采摘器向料斗内侧旋转，做薅拽动作，果实与树枝分离，由采摘篦齿旋转的惯性及离心力作用会将果实甩至料斗内，果实经斗底部出料口进入波纹软管滚落至收集袋内。沿树底部从下到上至树冠做平推动作，反复此动作，绕树一周，完成果实的采摘工作。


技术特征：
1.一种背负式全地形侧柏果实采摘机，其特征在于，包括空心的工作杆（2）、背负式发动机（1）和采摘装置，所述工作杆（2）底部设有肘托（4），所述肘托（4）前部设有油门启动开关（3），所述工作杆（2）前端设有空心的伸缩杆（14），所述伸缩杆（14）前部连接采摘装置，所述采摘装置前部设有轴承和转向旋转工作头，所述背负式发动机（1）通过传动软轴（5）穿过工作杆（2）、伸缩杆并连接于转向旋转工作头，轴承和转向旋转工作头的输出轴之间设有滚轴采摘器，滚轴采摘器表面设有均布的采摘篦齿（17），所述采摘装置内设有料斗（8），料斗（8）内设有出料口（9），所述出料口（9）通过波纹软管（10）连接果实收集袋（16）。2.根据权利要求1所述的一种背负式全地形侧柏果实采摘机，其特征在于，所述肘托（4）为u形肘托（4），所述油门启动开关（3）通过油门线（15）连接发动机（1），所述工作杆（2）与伸缩杆（14）之间设有伸缩管锁扣（12）。3.根据权利要求1所述的一种背负式全地形侧柏果实采摘机，其特征在于，所述采摘装置包括u型支架，u型支架内设置所述的料斗，u型支架的一侧为空心结构，所述伸缩杆连接u型支架并与空心结构相联通，所述转向旋转工作头设置在u型支架的两侧结构前端内侧，u型支架的空心结构侧的转向旋转工作头与传动软轴相连。4.根据权利要求3所述的一种背负式全地形侧柏果实采摘机，其特征在于，所述转向旋转工作头内设有齿轮结构，所述传动软轴（5）从工作杆（2）及伸缩杆内穿过连接到齿轮结构的输入端，通过背负式发动机（1）带动传动软轴带动齿轮结构转动，从而带动转向旋转工作头及滚轴采摘器转动。5.根据权利要求1所述的一种背负式全地形侧柏果实采摘机，其特征在于，所述出料口（9）通过波纹软管（10）连接果实收集袋（16）。6.根据权利要求1所述的一种背负式全地形侧柏果实采摘机，其特征在于，所述采摘篦齿分为三排成120度间隔设置在滚轴采摘器的周面上，同一排上的采摘篦齿间距10
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15mm，采摘篦齿向旋转方向倾斜，料斗的上方为网罩，用于观察料斗内状态。

技术总结
本发明涉及一种果实采摘装置，特别是涉及一种背负式侧柏果实采摘机，包括工作杆、背负式发动机和采摘装置，所述背负式发动机通过传动软轴穿过工作杆，所述工作杆底部设有肘托，所述肘托前部设有油门启动开关，所述工作杆前端设有伸缩杆，所述伸缩杆前部连接采摘装置，所述采摘装置前部设有轴承连接两端，所述轴承上设有滚轴采摘器，所述采摘装置内设有料斗，料斗内设有出料口，所述出料口连接波纹软管，波纹软管连接果实收集袋。本发明优点在于不需要再用爬树或用手薅拽的方式采摘果实，提高了采摘过程中安全性，采摘过程中操作简单，采摘面积大，提高了采摘时的工作效率，减少了劳动强度，适用地形广范。适用地形广范。适用地形广范。


技术研发人员：王昭彬
受保护的技术使用者：枣庄佳戴商贸有限公司
技术研发日：2021.07.05
技术公布日：2021/11/9