一种便携式枸杞采摘机

1.本实用新型涉及枸杞采摘设备技术领域，特别涉及一种便携式枸杞采摘机。


背景技术：

2.枸杞是一种重要中药药材和食材。随着国际市场和国内市场对枸杞需求的日益增长，在我国青海、甘肃、宁夏、新疆等地区，种植面积大幅扩大，枸杞产量不断上升。甘肃枸杞主要集中在白银、酒泉、武威、金昌、张掖5市，其中白银靖远县、酒泉瓜州县、武威三个地方种植面积占全省90%以上。由于枸杞果实为浆果、果皮薄、含水量大，在采摘过程中很容易损伤，因此枸杞采摘一直以来主要以人力为主，劳动强度大，用工量多，采摘成本非常高。人工采摘枸杞的效率仅为3-5kg/h，人工费用高达3元/kg，约占生产成本的50％以上。
3.现有采摘机不能适应各地区采摘需求，有着采摘效率低，采净率低，收集复杂等缺点。但是考虑目前现有枸杞树的间距、株距等的因素，在大型机器不适合采摘的情况下，便携式枸杞采摘机还是能够缓解采摘难的问题。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本实用新型提供了一种便携式枸杞采摘机，能够避免目前的采摘机不能适应各地区采摘需求，采摘效率低，采净率低，收集复杂的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案具体如下：
6.一种便携式枸杞采摘机，包括集果盒，所述集果盒一端设置动力传导机构，所述动力传导机构一侧设置手柄，所述手柄内部设置动力组件，所述动力组件的动力输出部分与所述动力传导机构的动力输入部分配合连接，所述集果盒另一端设置出料口，所述出料口上设置集果盒仓门，所述集果盒上部设置入料口，所述入料口内设置采摘机构，所述采摘机构的动力输入部分通过所述动力传导机构与所述动力组件连接。
7.所述动力组件包括电机，所述电机的主轴与所述动力传导机构配合连接。
8.所述集果盒仓门上部通过集果盒仓门销轴与所述出料口上侧销轴连接，所述集果盒仓门下部通过卡扣与所述出料口下侧连接。
9.所述采摘机构包括在同一水平面上相互平行设置的硅胶辊轮i和硅胶辊轮ii，所述硅胶辊轮i外壁上均匀分布有若干个硅胶刀片i，所述硅胶辊轮ii外壁上均匀分布有若干个硅胶刀片ii，所述硅胶辊轮i和硅胶辊轮ii的主轴均通过动力传导机构与所述动力组件连接。
10.所述动力传导机构包括齿轮箱，所述齿轮箱内部设置主动齿轮、齿轮i和齿轮ii，所述齿轮i配合安装在所述硅胶辊轮i的主轴上，所述齿轮ii配合安装在所述硅胶辊轮ii的主轴上，所述齿轮i和齿轮ii相互啮合，所述齿轮i与主动齿轮相互啮合，所述主动齿轮与所述动力组件的动力输出部分连接。
11.所述齿轮箱通过第一螺栓固定安装在所述集果盒上。
12.所述集果盒设置有出料口的一端为后端盖，所述后端盖通过第二螺栓可拆卸的连
接在所述集果盒上。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，便于携带，通过手柄内部的动力组件产生驱动力，驱动力通过动力传导机构将动力传导给采摘机构，采摘机构将枸杞采摘下后通过集果盒上部的入料口落入集果盒，当集果盒装满之后，打开集果盒仓门，即可取出枸杞，由于本实用新型为手持式，因此，不受枸杞树的间距、株距等的因素的影响，工作效率高，劳动强度低。其中，本实用新型的动力组件选用电机，可以减小设备体积大小，同时，降低了使用成本和维护成本。集果盒仓门通过集果盒仓门销轴与出料口上侧销轴连接，便于枸杞的取出，而集果盒仓门下部通过卡扣与出料口下侧连接，又能够便于打开与关闭集果盒仓门，提高了本实用新型的可操作性。进一步的，作为一个优选方案，采摘机构为外壁上均匀分布有硅胶刀片i和硅胶刀片ii的硅胶辊轮i和硅胶辊轮ii，硅胶辊轮i和硅胶辊轮ii相向转动，利用硅胶刀片i和硅胶刀片ii之间的间隙完成枸杞果实的采摘，摘下的枸杞果实掉落在集果盒里，简单高效，而本实用新型选用硅胶刀片，因为其具有一定的柔性和强度，对天气的影响敏感度小，机械性能稳定，可以降低对枸杞的机械损伤。动力传导机构由主动齿轮、齿轮i和齿轮ii依次啮合的结构，主动齿轮带动齿轮i转动，齿轮i带动齿轮ii转动，而齿轮i配合安装在硅胶辊轮i的主轴上，齿轮ii配合安装在硅胶辊轮ii的主轴上，因此，进一步驱动了硅胶辊轮i和硅胶辊轮ii。为了便于齿轮箱的检修与更换，齿轮箱通过第一螺栓固定安装在集果盒上。为了方便采摘机构从集果盒内的取出进一步维修与更换，集果盒的后端盖通过第二螺栓可拆卸的连接在集果盒上。本实用新型携带方便，成本低，体积小，重量轻，收集简单，方便灵活，果实损伤率低，提高了工作效率。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型的集果盒仓门与集果盒仓门销轴的连接关系图。
16.图3是本实用新型的集果盒的剖视图。
17.图4是本实用新型的硅胶辊轮i和硅胶辊轮ii的位置关系图。
18.图5是本实用新型的主动齿轮、齿轮i和齿轮ii的连接关系图。
19.其中，1-蓄电池，2-电线，3-手柄，4-电机，5-齿轮箱， 6-主动齿轮，7-齿轮i，8-齿轮ii，9-硅胶辊轮i，10-硅胶刀片i，11-硅胶辊轮ii，12-硅胶刀片ii，13-集果盒仓门，14-集果盒，15-集果盒仓门销轴，16-第一螺栓，17-第二螺栓。
具体实施方式
20.如图1-图5所示，一种便携式枸杞采摘机，包括集果盒14，集果盒14一端设置动力传导机构，动力传导机构一侧设置手柄3，手柄3内部设置动力组件，动力组件的动力输出部分与动力传导机构的动力输入部分配合连接，集果盒14另一端设置出料口，出料口上设置集果盒仓门13，集果盒14上部设置入料口，入料口内设置采摘机构，采摘机构的动力输入部分通过动力传导机构与动力组件连接，动力组件包括电机4，电机4的主轴与动力传导机构配合连接，集果盒仓门13上部通过集果盒仓门销轴15与出料口上侧销轴连接，集果盒仓门13下部通过卡扣与出料口下侧连接，采摘机构包括在同一水平面上相互平行设置的硅胶辊轮i9和硅胶辊轮ii11，硅胶辊轮i9外壁上均匀分布有若干个硅胶刀片i10，硅胶辊轮ii11外
壁上均匀分布有若干个硅胶刀片ii12，硅胶辊轮i9和硅胶辊轮ii11的主轴均通过动力传导机构与动力组件连接，动力传导机构包括齿轮箱5，齿轮箱5内部设置主动齿轮6、齿轮i7和齿轮ii8，齿轮i7配合安装在硅胶辊轮i9的主轴上，齿轮ii8配合安装在硅胶辊轮ii11的主轴上，齿轮i7和齿轮ii8相互啮合，齿轮i7与主动齿轮6相互啮合，主动齿轮6与动力组件的动力输出部分连接，齿轮箱5通过第一螺栓16固定安装在所述集果盒14上，集果盒14设置有出料口的一端为后端盖，后端盖通过第二螺栓17可拆卸的连接在集果盒14上。
21.本实用新型在使用时，电力由蓄电池1提供，蓄电池1通过电线2与电机4连接，蓄电池1选用普通铅酸蓄电池，普通铅酸蓄电池价格便宜，维护成本低，可重复充电和放电，以便采摘时不间断供电，在采摘时可将蓄电池1置于背包中背到背上，通过手柄3上的开关控制电机4的启停，电机4带动齿轮箱5中的主动齿轮6转动，主动齿轮6带动齿轮i 7转动，齿轮i 7带动齿轮ii 8转动，齿轮i 7带动硅胶辊轮i 9转动，齿轮ii 8带动硅胶辊轮ii 11转动，硅胶刀片i 10随硅胶辊轮i 9顺时针转动，硅胶刀片ii 12随硅胶辊轮ii 11逆时针转动，人工辅助将枸杞枝条拉直后将下垂的枸杞鲜果放入硅胶刀片i10与硅胶刀片ii12之间，利用硅胶刀片之间的间隙完成枸杞果实的采摘，当集果盒14装满时即可打开集果盒仓门13，倒出枸杞鲜果后，继续采摘。