一种半自动太子参精密播种机

1.本实用新型涉及农业生产机械的技术领域，特别涉及一种半自动太子参精密播种机。


背景技术：

2.太子参是我国近年来发展较快的中药材品种，种植面积不断扩大，在多个省区中药产业发展中占有重要地位。随着太子参种植的规模化、集约化发展，推行太子参全程机械化种植已经成为太子参产业发展的新需求。当前，在太子参种植中，翻耕、开厢、开沟覆土等环节已有成熟的机具可用，播种环节则主要依靠摆种或撒播的方式进行全人工播种，传统人工播种不仅效率低、劳动强度大、用工量大，而且株行距一致性差，难以适应未来太子参机械采收的要求。因此，研究开发一种太子参精密播种机是当前太子参产业健康有序发展亟需解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型意在提供一种半自动太子参精密播种机，以解决太子参采用人工播种导致效率低下的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种半自动太子参精密播种机，包括机架、设置在机架上的伺服电机和与伺服电机电连接的锂电池，所述机架的一侧转动连接有行走轮，所述机架的一侧转动连接有驱动轮，两个所述驱动轮之间设有穿过机架的驱动轴，所述驱动轴上包覆有从动齿轮，所述伺服电机上包覆有主动齿轮和第一传动齿轮；所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述机架上还设有支架，所述支架上转动连接有转动轴，所述转动轴上包覆有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮之间连接有传动链条，所述转动轴上设有位于第二传动齿轮外的第一滚筒，所述机架上转动连接有第二滚筒，所述第二滚筒与第一滚筒之间张紧有传动皮带，所述传动皮带上等距分布有多个护种板。
5.进一步的，所述支架上设有把手，所述把手上安装有与伺服电机电连接的开关按钮。
6.通过上述设置，可利用开关按钮开启或关闭伺服电机，提高了操作的便利性，降低了工作人员的劳动强度。
7.进一步的，所述机架上还对称设有固定板，每块所述固定板上均开有滑槽，所述滑槽内穿设有螺纹杆和与螺纹杆螺纹连接的限位螺母，两根所述螺纹杆之间连接有张紧轮。
8.通过上述设置，借助螺纹杆和限位螺母可调节张紧轮的高度，使得张紧轮可与传动皮带接触并使传动皮带处于张紧状态，有利于维持本方案运行的稳定性，同时可延长传动皮带的使用寿命。
9.进一步的，每两个横向相邻所述护种板中间点之间的间距为6cm，每两个纵向相邻所述护种板之间的间距为6cm。
10.通过上述设置，实现了太子参的精密播种。
11.进一步的，所述机架上还设有弧形的滑板，所述滑板位于传动皮带的底部，所述滑板位于太子参的运动轨迹上。
12.通过上述设置，可利用滑板保持种子下落姿态的稳定性。
13.与现有技术相比，本申请的有益效果是：
14.本方案整机结构紧凑、操作简单，能够有效地用于西南地区太子参精密播种的需求，可以有效提高太子参精密播种的效率，减少太子参精密播种作业的人工需求，并可以根据作业人员的作业效率改变整机的行进速度以满足不同作业人员的需求；同时借助传动皮带和护种板实现了均匀排种。
附图说明
15.图1是本实用新型一种半自动太子参精密播种机的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型一种半自动太子参精密播种机的主视图；
17.图3是本实施例中传动皮带的正视图。
具体实施方式
18.下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
19.说明书附图中的附图标记包括：机架1、从动轴2、滑板3、传送皮带4、护种板5、第一滚筒6、把手7、开关按钮8、传动链条9、第一传动齿轮10、主动齿轮11、从动齿轮12、伺服电机13、驱动轴14、转动轴15、支架16、驱动轮17、锂电池18、张紧轮19、限位螺母20、固定板21、螺纹杆22、第二滚筒23、行走轮24。
20.实施例
21.基本如附图1至附图3所示：一种半自动太子参精密播种机，包括机架1、设置在机架1右侧的伺服电机13和与伺服电机13电连接的锂电池18。伺服电机13的底部螺栓连接有焊接在机架1上的第一支撑板，锂电池18固定连接在第一支撑板上且位于伺服电机13的左侧。机架1的左侧对称设有两个行走轮24，两个行走轮24上共同穿设有与机架1转动连接的从动轴2，机架1的右侧对称设有两个驱动轮17，两个驱动轮17之间连接有穿过机架1的驱动轴14，驱动轴14与机架1之间转动连接，驱动轴14的右侧包覆有从动齿轮12。伺服电机13上包覆有主动齿轮11和位于主动齿轮11右侧的第一传动齿轮10；主动齿轮11与从动齿轮12相啮合，机架1上还一体成型有“几”字形的支架16，支架16的顶部固定连接有把手7，把手7上安装有与伺服电机13电连接的开关按钮8。支架16的上侧转动连接有穿过支架16两端的转动轴15，转动轴15的右侧包覆有第二传动齿轮，第二传动齿轮与第一传动齿轮10之间连接有传动链条9。转动轴15上还包覆有位于第二传动齿轮左侧的第一滚筒6，机架1内还设转动连接有第二滚筒23，第二滚筒23靠近行走轮24且与行走轮24分别设置在机架1两侧，第一滚筒6与第二滚筒23之间张紧有传动皮带，传动皮带上等距分布有多个护种板5。每两个横向相邻护种板5中间点之间的间距为6cm，每两个纵向相邻护种板5之间的间距为6cm，可实现精密播种。
22.传动皮带左侧的机架1上还焊接有半圆弧形的滑板3，滑板3位于太子参的运动轨迹上，利用滑板3可保持种子从护种板5进入滑板3后下落姿态的稳定性。传动皮带前后两侧的机架1上还焊接有固定板21，每块固定板21的上侧均贯穿有滑槽，每个滑槽内均设有螺纹
杆22和与螺纹杆22螺纹连接的限位螺母20，两根螺纹杆22之间共同连接有张紧轮19。
23.工作时，首先将根须缠绕的太子参分离开来，并将其放置在护种板5上，然后利用把手7上的开关按钮8先开启伺服电机13，伺服电机13开启后，借助主动齿轮11和从动齿轮12带动驱动轴14转动，驱动轴14转动后带动驱动力转动，实现了本方案的行走功能。伺服电机13还可借助第一传动齿轮10、第二传动齿轮和传动连接来带动转动轴15转动，转动轴15转动后可通过第一滚筒6和第二滚筒23带动传动皮带和其上的护种板5实现转动。在护种板5移动的过程中，操作人员将太子参放置在护种板5上，从而借助护种板5间歇的将太子参播种至地里，通过控制伺服电机13的转速，能够有效的调节太子参的播种速度。
24.当本播种机运行一段时间，还可通过限位螺母20来调节螺纹杆22在滑槽内的位置，可使张紧轮19与传动皮带接触，使得传动皮带保持张紧的效果，有利于维持本播种机运行的稳定性，同时延长了传动皮带的使用寿命。
25.以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。


技术特征：
1.一种半自动太子参精密播种机，其特征在于：包括机架、设置在机架上的伺服电机和与伺服电机电连接的锂电池，所述机架的一侧转动连接有行走轮，所述机架的一侧转动连接有驱动轮，两个所述驱动轮之间设有穿过机架的驱动轴，所述驱动轴上包覆有从动齿轮，所述伺服电机上包覆有主动齿轮和第一传动齿轮；所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述机架上还设有支架，所述支架上转动连接有转动轴，所述转动轴上包覆有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮之间连接有传动链条，所述转动轴上设有位于第二传动齿轮外的第一滚筒，所述机架上转动连接有第二滚筒，所述第二滚筒与第一滚筒之间张紧有传动皮带，所述传动皮带上等距分布有多个护种板。2.根据权利要求1所述的一种半自动太子参精密播种机，其特征在于：所述支架上设有把手，所述把手上安装有与伺服电机电连接的开关按钮。3.根据权利要求1所述的一种半自动太子参精密播种机，其特征在于：所述机架上还对称设有固定板，每块所述固定板上均开有滑槽，所述滑槽内穿设有螺纹杆和与螺纹杆螺纹连接的限位螺母，两根所述螺纹杆之间连接有张紧轮。4.根据权利要求1所述的一种半自动太子参精密播种机，其特征在于：每两个横向相邻所述护种板中间点之间的间距为6cm，每两个纵向相邻所述护种板之间的间距为6cm。5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种半自动太子参精密播种机，其特征在于：所述机架上还设有弧形的滑板，所述滑板位于传动皮带的底部，所述滑板位于太子参的运动轨迹上。

技术总结
本实用新型专利公开了一种半自动太子参精密播种机，具体涉及农业生产机械的技术领域。包括机架、设置在机架上的伺服电机和与伺服电机电连接的锂电池，机架转动连接有行走轮，机架转动连接有驱动轮，两个驱动轮之间设有驱动轴，驱动轴上包覆有从动齿轮，伺服电机上包覆有主动齿轮和第一传动齿轮；机架上还设有支架，支架上转动连接有转动轴，转动轴上包覆有第二传动齿轮，第二传动齿轮与第一传动齿轮之间连接有传动链条，转动轴上设有第一滚筒，机架上转动连接有第二滚筒，第二滚筒与第一滚筒之间张紧有传动皮带，传动皮带上分布有护种板。采用本实用新型技术方案解决了太子参采用人工播种效率低、一致性差的问题，可提高太子参播种效率和精度。太子参播种效率和精度。太子参播种效率和精度。


技术研发人员：喻丽华 苏文 郑乐 张明生 张富贵 冯超 纪杰 罗震 王震 李思捷
受保护的技术使用者：贵州大学
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2022/2/8