一种新型油茶种植用移栽装置的制作方法

1.本实用新型涉及油茶树种植技术领域，具体为一种新型油茶种植用移栽装置。


背景技术：

2.油茶，别名：茶子树、茶油树、白花茶；油茶属茶科，常绿小乔木。因其种子可榨油(茶油)供食用，故名。茶油色清味香，营养丰富，耐贮藏，是优质食用油；也可作为润滑油、防锈油用于工业。茶饼既是农药，又是肥料，可提高农田蓄水能力和防治稻田害虫。果皮是提制栲胶的原料。油茶树是世界四大木本油料之一，它生长在中国南方亚热带地区的高山及丘陵地带，是中国特有的一种纯天然高级油料。主要集中在浙江、江西、河南、湖南、广西五省全国年产量仅为20万吨左右。
3.目前的油茶种植用移栽装置自动化程度低，无法实现对油茶树的自动化固定夹持和钻坑作业，因此市场需要研制一种新型的油茶种植用移栽装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型油茶种植用移栽装置，以解决上述背景技术中提出的目前的油茶种植用移栽装置自动化程度低，无法实现对油茶树的自动化固定夹持和钻坑作业的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型油茶种植用移栽装置，包括移动机座，所述移动机座的表面设置有滑槽，滑槽的内部安装有驱动滑块，驱动滑块的上端焊接固定有移动架，所述移动架的前端表面安装有第一气缸，第一气缸的前端通过驱动杆固定连接有夹持块，夹持块的表面设置有弧形凹槽，所述移动架的后端通过伸缩杆连接有第二气缸，第二气缸通过螺栓与设置在移动机座上端的固定挡板相连接，所述移动机座上安装有作业机架，作业机架的顶端安装有伺服电机，伺服电机的下端通过传动轴连接有主动齿轮，主动齿轮的两端安装有从动齿轮，从动齿轮的下端通过转轴连接有丝杠，丝杠的表面安装有升降板，升降板的下方通过固定导柱连接有控制盒，控制盒的内部安装有驱动电机，驱动电机的下端通过旋转轴连接有钻头。
6.优选的，所述移动机座的表面设置有槽口，移动机座的底部安装有四个万向轮。
7.优选的，所述伺服电机的外部包裹有隔音罩。
8.优选的，所述主动齿轮与从动齿轮之间通过啮合传动连接。
9.优选的，所述升降板通过丝杠槽孔沿丝杠表面垂直滑动。
10.优选的，所述控制盒和升降板之间安装有缓冲连接柱，缓冲连接柱位于固定导柱的两侧，缓冲连接柱的表面设置有弹簧组件。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)作业机架的顶端安装有伺服电机，伺服电机的下端通过传动轴连接有主动齿轮，主动齿轮的两端安装有从动齿轮，从动齿轮的下端通过转轴连接有丝杠，丝杠的表面安装有升降板，升降板的下方通过固定导柱连接有控制盒，控制盒的内部安装有驱动电机，驱
动电机的下端通过旋转轴连接有钻头，通过利用伺服电机驱动丝杠进行传动，从而促使升降板沿丝杠表面做垂直方向上的线性运动，方便对打钻机构位置进行调整，利用驱动电机带动钻头进行飞速转动，穿过移动机座表面的槽口对土壤进行钻坑，实现自动化快速钻坑作业；
13.(2)移动机座的表面设置有滑槽，滑槽的内部安装有驱动滑块，驱动滑块的上端焊接固定有移动架，移动架的前端表面安装有第一气缸，第一气缸的前端通过驱动杆固定连接有夹持块，移动架的后端通过伸缩杆连接有第二气缸，通过第二气缸带动伸缩杆进行运动，促使驱动滑块上的移动架做水平方向上的线性运动，方便第一气缸驱动夹持块对油茶树进行夹持固定，进而方便对茶树进行栽种，提高了移载效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
14.图1为本实用新型的内部安装结构示意图；
15.图2为本实用新型的a处放大结构示意图；
16.图3为本实用新型的主视图。
17.图中：1、隔音罩；2、作业机架；3、从动齿轮；4、移动架；5、伸缩杆；6、第二气缸；7、固定挡板；8、万向轮；9、移动机座；10、滑槽；11、驱动滑块；12、第一气缸；13、驱动杆；14、槽口；15、夹持块；16、伺服电机；17、传动轴；18、主动齿轮；19、弧形凹槽；20、升降板；21、固定导柱；22、缓冲连接柱；23、驱动电机；24、丝杠；25、控制盒；26、旋转轴；27、钻头。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种新型油茶种植用移栽装置，包括移动机座9，移动机座9的表面设置有滑槽10，滑槽10的内部安装有驱动滑块11，驱动滑块11的上端焊接固定有移动架4，移动架4的前端表面安装有第一气缸12，第一气缸12的前端通过驱动杆13固定连接有夹持块15，夹持块15的表面设置有弧形凹槽19，移动架4的后端通过伸缩杆5连接有第二气缸6，第二气缸6通过螺栓与设置在移动机座9上端的固定挡板7相连接，移动机座9上安装有作业机架2，作业机架2的顶端安装有伺服电机16，伺服电机16的下端通过传动轴17连接有主动齿轮18，主动齿轮18的两端安装有从动齿轮3，从动齿轮3的下端通过转轴连接有丝杠24，丝杠24的表面安装有升降板20，升降板20的下方通过固定导柱21连接有控制盒25，控制盒25的内部安装有驱动电机23，驱动电机23的下端通过旋转轴26连接有钻头27。
20.进一步，移动机座9的表面设置有槽口14，移动机座9的底部安装有四个万向轮8。
21.进一步，伺服电机16的外部包裹有隔音罩1。
22.进一步，主动齿轮18与从动齿轮3之间通过啮合传动连接。
23.进一步，升降板20通过丝杠槽孔沿丝杠24表面垂直滑动。
24.进一步，控制盒25和升降板20之间安装有缓冲连接柱22，缓冲连接柱22位于固定导柱21的两侧，缓冲连接柱22的表面设置有弹簧组件。
25.工作原理：使用时，通过利用伺服电机16驱动丝杠24进行传动，从而促使升降板20沿丝杠24表面做垂直方向上的线性运动，方便对打钻机构位置进行调整，利用驱动电机23带动钻头27进行飞速转动，穿过移动机座9表面的槽口14对土壤进行钻坑，实现自动化快速钻坑作业，通过第二气缸6带动伸缩杆5进行运动，促使驱动滑块11上的移动架4做水平方向上的线性运动，方便第一气缸12驱动夹持块15对油茶树进行夹持固定，进而方便对茶树进行栽种，提高了移载效率，降低了工人的劳动强度。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种新型油茶种植用移栽装置，包括移动机座(9)，其特征在于，所述移动机座(9)的表面设置有滑槽(10)，滑槽(10)的内部安装有驱动滑块(11)，驱动滑块(11)的上端焊接固定有移动架(4)，所述移动架(4)的前端表面安装有第一气缸(12)，第一气缸(12)的前端通过驱动杆(13)固定连接有夹持块(15)，夹持块(15)的表面设置有弧形凹槽(19)，所述移动架(4)的后端通过伸缩杆(5)连接有第二气缸(6)，第二气缸(6)通过螺栓与设置在移动机座(9)上端的固定挡板(7)相连接，所述移动机座(9)上安装有作业机架(2)，作业机架(2)的顶端安装有伺服电机(16)，伺服电机(16)的下端通过传动轴(17)连接有主动齿轮(18)，主动齿轮(18)的两端安装有从动齿轮(3)，从动齿轮(3)的下端通过转轴连接有丝杠(24)，丝杠(24)的表面安装有升降板(20)，升降板(20)的下方通过固定导柱(21)连接有控制盒(25)，控制盒(25)的内部安装有驱动电机(23)，驱动电机(23)的下端通过旋转轴(26)连接有钻头(27)。2.根据权利要求1所述的一种新型油茶种植用移栽装置，其特征在于：所述移动机座(9)的表面设置有槽口(14)，移动机座(9)的底部安装有四个万向轮(8)。3.根据权利要求1所述的一种新型油茶种植用移栽装置，其特征在于：所述伺服电机(16)的外部包裹有隔音罩(1)。4.根据权利要求1所述的一种新型油茶种植用移栽装置，其特征在于：所述主动齿轮(18)与从动齿轮(3)之间通过啮合传动连接。5.根据权利要求1所述的一种新型油茶种植用移栽装置，其特征在于：所述升降板(20)通过丝杠槽孔沿丝杠(24)表面垂直滑动。6.根据权利要求1所述的一种新型油茶种植用移栽装置，其特征在于：所述控制盒(25)和升降板(20)之间安装有缓冲连接柱(22)，缓冲连接柱(22)位于固定导柱(21)的两侧，缓冲连接柱(22)的表面设置有弹簧组件。

技术总结
本实用新型公开了一种新型油茶种植用移栽装置，包括移动机座，所述移动机座的表面设置有滑槽，滑槽的内部装有驱动滑块，驱动滑块的上端焊接固定有移动架，所述移动架的前端表面装有第一气缸，第一气缸的前端通过驱动杆固定连接有夹持块，所述移动机座上装有作业机架，作业机架的顶端安装有伺服电机，主动齿轮的两端安装有从动齿轮，从动齿轮的下端通过转轴连接有丝杠，丝杠的表面安装有升降板，升降板的下方通过固定导柱连接有控制盒，控制盒的内部安装有驱动电机，驱动电机的下端通过旋转轴连接有钻头。本实用新型通过对土壤进行自动化钻坑，同时安装有自动驱动夹持装置，方便对油茶树进行快速移载种植，提高了移载效率，降低了工人的劳动强度。低了工人的劳动强度。低了工人的劳动强度。


技术研发人员：蒋海陇 胡俊杰 王志坚 周金卫
受保护的技术使用者：蒋海陇
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2022/1/25