抓手结构的制作方法

1.本实用新型涉及移苗机抓手技术领域，具体为抓手结构。


背景技术：

2.移苗是蔬菜和花卉生产过程中的重要环节之一，移苗具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，可以充分利用光热资源，其经济效益和社会效益均非常可观，而移苗机抓手可以用来移补种苗，将穴盘中的良苗取出，再将良苗放置到移苗区穴盘的空穴中。
3.现有的移苗机抓手由气缸和四根铝柱组成，但是用这样的装置移苗时，由于抓手体积大，造成夹取的精准度不够和移栽速度较慢的问题，影响了机器工作效率，大大降低了实用性。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了抓手结构，以解决上述背景技术中提出的现有的移苗机抓手由气缸和四根铝柱组成，但是用这样的装置移苗时，由于抓手体积大，造成夹取的精准度不够和移栽速度较慢的问题，影响了机器工作效率，大大降低了实用性的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：抓手结构，包括固定座，所述固定座的右上端固定连接有双导杆气缸，所述固定座的左上端固定连接有圆形气缸，所述圆形气缸的下端设置有伸缩杆，所述固定座的下端固定连接有弹片，所述弹片的外侧设置有塑胶件。
8.优选的，所述固定座的上端固定连接有连接块，所述连接块的内部开设有第一通孔，所述固定座的内部开设有第二通孔，方便伸缩杆的滑动。
9.优选的，所述第一通孔和第二通孔的直径相同，所述伸缩杆和固定座滑动连接，方便推动塑胶件移动。
10.优选的，所述伸缩杆的下端穿过第一通孔和第二通孔延伸至弹片的内部，所述伸缩杆的下端与塑胶件的上端固定连接，实现塑胶件的移动。
11.优选的，所述弹片的左端设置有第一夹持端，所述弹片的右端设置有第二夹持端，所述第一夹持端和第二夹持端的规格一致，实现对物料的夹持。
12.优选的，所述塑胶件的内部开设有插槽，所述第二夹持端的下端穿过插槽延伸至塑胶件的外侧，所述塑胶件远离插槽的一侧与第一夹持端的内侧相互接触，可以更好的将弹片的两端打开。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了抓手结构，具备以下有益效果：该抓手结构，将抓手结构通过圆形气缸推动伸缩杆进行移动，以此可以带动塑胶件在弹片的夹持端内进
行滑动，以此控制两个夹持端对物料的夹持和松开，同时通过双导杆气缸带动整个抓手进行升降移动，配合外部的设备进行使用，该结构应用于种苗移补，可以提升夹取的精准度，同时提高机器的工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图；
15.图2为本实用新型圆形气缸立体结构示意图；
16.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
17.图4为本实用新型固定座立体结构示意图。
18.其中：1、固定座；2、双导杆气缸；3、圆形气缸；4、伸缩杆；5、弹片；6、塑胶件；101、连接块；102、第一通孔；103、第二通孔；51、第一夹持端；52、第二夹持端；61、插槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供如下技术方案：抓手结构，包括固定座1，固定座1的上端固定连接有连接块101，连接块101的内部开设有第一通孔102，固定座1的内部开设有第二通孔103，方便伸缩杆4的滑动，第一通孔102和第二通孔103的直径相同，伸缩杆4和固定座1滑动连接，方便推动塑胶件6移动，伸缩杆4的下端穿过第一通孔102和第二通孔103延伸至弹片5的内部，伸缩杆4的下端与塑胶件6的上端固定连接，实现塑胶件6的移动；
21.固定座1的右上端固定连接有双导杆气缸2，固定座1的左上端固定连接有圆形气缸3，圆形气缸3的下端设置有伸缩杆4，固定座1的下端固定连接有弹片5，弹片5的左端设置有第一夹持端51，弹片5的右端设置有第二夹持端52，第一夹持端51和第二夹持端52的规格一致，实现对物料的夹持，弹片5的外侧设置有塑胶件6，塑胶件6的内部开设有插槽61，第二夹持端52的下端穿过插槽61延伸至塑胶件6的外侧，塑胶件6远离插槽61的一侧与第一夹持端51的内侧相互接触，可以更好的将弹片5的两端打开。
22.工作原理：先通过外部的移动装置将抓手结构移至备苗区，之后启动圆形气缸3，通过伸缩杆4向下推动塑胶件6，使得弹片5两侧的第一夹持端51和第二夹持端52张开角度，将抓手结构从设备穴盘的两侧探底，至底后通过圆形气缸3和伸缩杆4向上拉动塑胶件6，使得弹片5进行收缩，将穴盘中的良苗取出，再通过外部的直线电机带动抓手结构进行左右移动，将物料放置到移苗区穴盘的空穴中，将该装置结构应用于种苗移补，可以提升夹取的精准度，同时提高机器的工作效率。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.抓手结构，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的右上端固定连接有双导杆气缸(2)，所述固定座(1)的左上端固定连接有圆形气缸(3)，所述圆形气缸(3)的下端设置有伸缩杆(4)，所述固定座(1)的下端固定连接有弹片(5)，所述弹片(5)的外侧设置有塑胶件(6)。2.根据权利要求1所述的抓手结构，其特征在于：所述固定座(1)的上端固定连接有连接块(101)，所述连接块(101)的内部开设有第一通孔(102)，所述固定座(1)的内部开设有第二通孔(103)。3.根据权利要求2所述的抓手结构，其特征在于：所述第一通孔(102)和第二通孔(103)的直径相同，所述伸缩杆(4)和固定座(1)滑动连接。4.根据权利要求3所述的抓手结构，其特征在于：所述伸缩杆(4)的下端穿过第一通孔(102)和第二通孔(103)延伸至弹片(5)的内部，所述伸缩杆(4)的下端与塑胶件(6)的上端固定连接。5.根据权利要求1所述的抓手结构，其特征在于：所述弹片(5)的左端设置有第一夹持端(51)，所述弹片(5)的右端设置有第二夹持端(52)，所述第一夹持端(51)和第二夹持端(52)的规格一致。6.根据权利要求5所述的抓手结构，其特征在于：所述塑胶件(6)的内部开设有插槽(61)，所述第二夹持端(52)的下端穿过插槽(61)延伸至塑胶件(6)的外侧，所述塑胶件(6)远离插槽(61)的一侧与第一夹持端(51)的内侧相互接触。

技术总结
本实用新型涉及移苗机抓手技术领域，且公开了抓手结构，包括固定座，所述固定座的右上端固定连接有双导杆气缸，所述固定座的左上端固定连接有圆形气缸，所述圆形气缸的下端设置有伸缩杆，所述固定座的下端固定连接有弹片，所述弹片的外侧设置有塑胶件。该抓手结构，将抓手结构通过圆形气缸推动伸缩杆进行移动，以此可以带动塑胶件在弹片的夹持端内进行滑动，以此控制两个夹持端对物料的夹持和松开，同时通过双导杆气缸带动整个抓手进行升降移动，配合外部的设备进行使用，该结构应用于种苗移补，可以提升夹取的精准度，同时提高机器的工作效率。作效率。作效率。


技术研发人员：肖龙
受保护的技术使用者：上海润锲实业有限公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/5/17