一种马铃薯自动捡拾装置

1.本实用新型涉及一种自动捡拾装置，特别涉及一种马铃薯自动捡拾装置，属于农业收获机械技术领域。


背景技术：

2.马铃薯是一种世界性经济作物，素有“地下苹果”、“第二面包”之称。马铃薯收获过程中，挖掘机挖掘、升运过程薯块受到土壤包裹缓冲作用，损伤较少，现有的马铃薯挖掘机多能满足国家行业标准伤薯率要求。而马铃薯捡拾机收获作业中由于薯块失去土壤保护，在捡拾过程中损伤较大，难以满足国家行业标准，同时存在机具尺寸过大、不适于中小地块作业等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种马铃薯自动捡拾装置，是一种适用于马铃薯的捡拾装置，可以有效地解决现有马铃薯收获机结构尺寸大、伤薯率高的缺陷。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种马铃薯自动捡拾装置，包括收集箱、升运装置、挡板、笛卡尔机械臂、捡拾装置、水平输送装置和机架。所述收集箱固定在机架上方，保证重心位置；所述升运装置、挡板、笛卡尔机械臂和水平输送装置固定在机架上；所述捡拾装置固定在笛卡尔机械臂上。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收集箱固定在机架上方，在收集马铃薯之后，保证整机重心位置。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述捡拾装置最大可以伸缩30cm，可以保证抓取的马铃薯放置到水平输送装置上。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升运装置速度大于水平输送装置速度，保证升运装置下方不会拥堵。
8.本实用新型所达到的有益效果是：该种马铃薯自动捡拾装置结构简单、体积小，可以在丘陵地区进行捡拾作业，减少人工成本的投入，特别适用于大型马铃薯收获机械不方便进入的区域。
附图说明
9.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
10.图1是本实用新型的结构示意图。
11.图中：1、收集箱；2、升运装置；3、挡板；4、笛卡尔机械臂；5、捡拾装置；6、水平输送装置；7、机架。
具体实施方式
12.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
13.实施例1
14.如图1所示，本实用新型一种马铃薯自动捡拾装置，包括收集箱（1）、升运装置（2）、挡板（3）、笛卡尔机械臂（4）、捡拾装置（5）、水平输送装置（6）和机架（7）。所述收集箱（1）固定在机架（7）上方，保证重心位置；所述升运装置（2）、挡板（3）、笛卡尔机械臂（4）和水平输送装置（6）固定在机架（7）上；所述捡拾装置（5）固定在笛卡尔机械臂（4）上。
15.进一步的，收集箱（1）固定在机架（7）上方，在收集马铃薯之后，保证整机重心位置。
16.进一步的，升运装置（2）逆时针运动，在挡板（3）的作用下，将马铃薯升运到收集箱（1）。
17.进一步的，捡拾装置（5）最大可以伸缩30cm，保证抓取马铃薯和放置马铃薯到水平输送装置（6）上。
18.进一步的，升运装置（2）和水平输送装置（6）皆以减速电机为动力源，且升运装置（2）速度大于水平输送装置（6）速度。
19.进一步的，升运装置（2）刮板与带平面有60度夹角，对马铃薯有支撑作用。
20.本实用新型的工作原理：马铃薯自动捡拾装置通过笛卡尔机械臂（4）的水平移动，带动捡拾装置（5）捡拾马铃薯，捡拾装置（5）将马铃薯放在水平输送装置（6）上，有水平输送装置（6）输送马铃薯到升运装置（2），在挡板（3）的作用下，升运装置（2）将马铃薯送入收集箱（1），实现整机自动捡拾功能。
21.本实用新型为一种马铃薯自动捡拾装置，采用笛卡尔直角坐标系进行捡拾工作，整机体积小，适合于丘陵山区作业。
22.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种马铃薯自动捡拾装置，其特征在于包括收集箱(1)、升运装置(2)、挡板(3)、笛卡尔机械臂(4)、捡拾装置(5)、水平输送装置(6)和机架(7)，所述升运装置(2)、挡板(3)、笛卡尔机械臂(4)和水平输送装置(6)固定在机架(7)上；所述捡拾装置(5)固定在笛卡尔机械臂(4)上。2.根据权利要求1所述的一种马铃薯自动捡拾装置，其特征在于：所述收集箱(1)固定在机架(7)上方，在收集马铃薯之后，保证整机重心位置。3.根据权利要求1所述的一种马铃薯自动捡拾装置，其特征在于：所述升运装置(2)逆时针运动，在挡板(3)的作用下，将马铃薯升运到收集箱(1)。4.根据权利要求1所述的一种马铃薯自动捡拾装置，其特征在于：所述捡拾装置(5)最大可以伸缩30cm，保证抓取马铃薯和放置马铃薯到水平输送装置(6)上。5.根据权利要求1所述的一种马铃薯自动捡拾装置，其特征在于：所述升运装置(2)和水平输送装置(6)皆以减速电机为动力源，且升运装置(2)速度大于水平输送装置(6)速度。6.根据权利要求1所述的一种马铃薯自动捡拾装置，其特征在于：所述升运装置(2)刮板与带平面有60度夹角，对马铃薯有支撑作用。

技术总结
本实用新型公开了一种马铃薯自动捡拾装置，包括收集箱、升运装置、挡板、笛卡尔机械臂、捡拾装置、水平输送装置和机架。所述收集箱固定在机架上方，保证重心位置；所述升运装置、挡板、笛卡尔机械臂和水平输送装置固定在机架上；所述捡拾装置固定在笛卡尔机械臂上。马铃薯自动捡拾装置通过笛卡尔机械臂的水平移动，带动捡拾装置捡拾马铃薯，捡拾装置将马铃薯放在水平输送装置上，有水平输送装置输送马铃薯到升运装置，在挡板的作用下，升运装置将马铃薯送入收集箱，实现整机自动捡拾功能。实现整机自动捡拾功能。实现整机自动捡拾功能。


技术研发人员：陈军 李传林 蔡皓轩 孙丽娟 陈超 张是夏
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/5/16