一种农药喷洒智能小车

1.本实用新型涉及农业机械装置技术领域，特别涉及一种农药喷洒智能小车。


背景技术：

2.我国是农业大国，农业总产值逐年递增，对农作物的养护是日常作业的重点，农业病虫害更是影响农作物产量的关键因素之一。但我国农药使用状况不堪，农业作业机械化程度低，对农村生态环境及广大农民的身体健康造成了严重危害。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种农药喷洒智能小车，解决农药喷洒不规范问题和农民农药中毒的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种农药喷洒智能小车，包括在小车本体运行方向的前部安装有摄像头6，摄像头6下方设置有触摸屏5，小车本体内部放置有储药箱11，所述储药箱11上安装有液位传感器10，所述储药箱11与雾化器16的入口相连，雾化器16的出口设置喷头7，所述喷头7设置在小车本体两侧表面，喷头7下方设置有风扇4，小车本体底部安装有升降器9，所述升降器9设置在移动装置上方，移动装置上设置微控制器1。
6.所述储药箱11上设置有增压泵13，增压泵13用于对储药箱11 增压使农药经过雾化器16雾化处理后通过喷头7喷出。
7.所述移动装置包括左右对称的履带8，所述履带8之间设置有提供动力的电机3。
8.所述雾化器16安装在小车两侧。
9.所述小车本体尾部安装有充电接口12，充电接口12与充电桩14 正面安装有充电接口相匹配，用于充电。
10.所述小车本体表面设置有储药箱盖子15。
11.所述的喷头7结构为伞状结构，有8个出药孔，朝不同的方向伸出。
12.所述在微控制器1侧面设置北斗模块2所述的微控制器1型号为stm32，通过接收北斗模块2传回的位置信息控制电机3使小车行驶，所述的摄像头6为tof摄像头。
13.所述微控制器1的输入端连接摄像头6、液位传感器10的输出端，微控制器1的输出端连接北斗模块2、触摸屏5、升降器9、增压泵13、雾化器16、电机3和风扇4的输入端。
14.本实用新型的有益效果：
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型通过雾化器、伞状结构喷头和风扇可以将农药更均匀的喷洒在农作物上。
17.本实用新型可自动对农作物进行喷药，避免了人接触农药造成药物中毒的情况。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图2为本实用新型的正面结构图。
20.图3为本实用新型的内部结构图。
21.图4为本实用新型的喷头结构图。
22.图5为本实用新型的触摸屏显示图。
23.图6为本实用新型的系统结构图。
24.图中：1微控制器、2北斗模块、3电机、4风扇、5触摸屏、6 摄像头、7喷头、8履带、9升降器、10液位传感器、11储药箱、 12充电接口、13增压泵、14充电桩、15储药箱盖子、16雾化器、 17锂电池。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
26.参照图1-6，一种农药喷洒智能小车，包括微控制器1，微控制器1的输入端接有摄像头6、液位传感器10、触摸屏5和北斗模块 2，输出端接有触摸屏5、北斗模块2、升降器9、增压泵13、雾化器 16、电机3和风扇4，所述摄像头6安装在小车正面，下方安装有触摸屏5，所述液位传感器10安装在储药箱11顶部，所述储药箱11安装在小车内部，所述北斗模块2安装在微控制器1旁边，所述升降器 9安装在小车下方，所述升降器9下方安装有锂电池17和履带8，所述履带8中间安装有电机3，所述增压泵13安装在小车内部，所述雾化器16安装在小车两侧，所述雾化器16的入口连接在储药箱11 上，出口连接有喷头7，所述喷头7下方安装有风扇4，所述小车尾部安装有充电接口12，包括充电桩14，所述充电桩14正面也安装有充电接口12。
27.其中，微控制器1型号为stm32，可以通过接收北斗模块2传回的位置信息控制电机3使小车行驶。
28.其中，摄像头6为tof摄像头，可以识别农作物高度和判断小车前方障碍物。
29.其中，小车工作结束后自动返回充电桩14处进行充电。
30.其中，储药箱盖子15为密封结构。
31.其中，喷头7结构为伞状结构，有8个出药孔，朝不同的方向伸出。
32.其中，风扇4可以将喷出的农药吹散，更均匀，更广泛的喷洒在农作物上。
33.本实用新型的工作原理：
34.提前向储药箱11中灌入农药，盖上储药箱盖子15，通过触摸屏 5设置好喷洒路线和喷洒药量，点击启动，小车开始工作。摄像头6 通过观察农作物高度，使微控制器1控制升降器9将小车调节至合适高度，微控制器1接收北斗模块2返回的位置信息控制电机3带动履带8运动使小车按设置好的路线行驶，增压泵13对储药箱11增压使农药经过雾化器16雾化处理后通过喷头7喷出，同时喷头7下方的风扇4转动，将喷出的农药吹散并吹向更远的方向，使农作物均匀受药，喷药结束后，小车通过北斗模块2的定位信息，返回至充电桩14 处，将充电接口12自动连接对锂电池17进行充电。


技术特征：
1.一种农药喷洒智能小车，其特征在于，包括在小车本体运行方向的前部安装有摄像头(6)，摄像头(6)下方设置有触摸屏(5)，小车本体内部放置有储药箱(11)，所述储药箱(11)上安装有液位传感器(10)，所述储药箱(11)与雾化器(16)的入口相连，雾化器(16)的出口设置喷头(7)，所述喷头(7)设置在小车本体两侧表面，喷头(7)下方设置有风扇(4)，小车本体底部安装有升降器(9)，所述升降器(9)设置在移动装置上方，移动装置上设置微控制器(1)。2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒智能小车，其特征在于，所述储药箱(11)上设置有增压泵(13)，增压泵(13)用于对储药箱(11)增压使农药经过雾化器(16)雾化处理后通过喷头(7)喷出。3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒智能小车，其特征在于，所述移动装置包括左右对称的履带(8)，所述履带(8)之间设置有提供动力的电机(3)。4.根据权利要求1所述的一种农药喷洒智能小车，其特征在于，所述雾化器(16)安装在小车两侧。5.根据权利要求1所述的一种农药喷洒智能小车，其特征在于，所述小车本体尾部安装有充电接口(12)，充电接口(12)与充电桩(14)正面安装有充电接口相匹配，用于充电。6.根据权利要求1所述的一种农药喷洒智能小车，其特征在于，所述小车本体表面设置有储药箱盖子(15)。7.根据权利要求1所述的一种农药喷洒智能小车，其特征在于，所述的喷头(7)结构为伞状结构，有8个出药孔，朝不同的方向伸出。8.根据权利要求1所述的一种农药喷洒智能小车，其特征在于，所述在微控制器(1)侧面设置北斗模块(2)，所述的微控制器(1)型号为stm32，通过接收北斗模块(2)传回的位置信息控制电机(3)使小车行驶，所述的摄像头(6)为tof摄像头。9.根据权利要求1所述的一种农药喷洒智能小车，其特征在于，所述微控制器(1)的输入端连接摄像头(6)、液位传感器(10)的输出端，微控制器(1)的输出端连接北斗模块(2)、触摸屏(5)、升降器(9)、增压泵(13)、雾化器(16)、电机(3)和风扇(4)的输入端。

技术总结
一种农药喷洒智能小车，包括在小车本体运行方向的前部安装有摄像头，摄像头下方设置有触摸屏，小车本体内部放置有储药箱，所述储药箱上安装有液位传感器，所述储药箱与雾化器的入口相连，雾化器的出口设置喷头，所述喷头设置在小车本体两侧表面，喷头下方设置有风扇，小车本体底部安装有升降器，所述升降器设置在移动装置上方。本实用新型解决农药喷洒不规范问题和农民农药中毒的问题。问题和农民农药中毒的问题。问题和农民农药中毒的问题。


技术研发人员：张开生 刘学斌
受保护的技术使用者：陕西科技大学
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/7/12